SO-101 Pick And Place

همهٔ 50 قسمت گنجانده شده

Grasp a black cylinder and put it in a bowl. Imported from the public HuggingFace dataset orsoromeo/so101_pick_and_place by orsoromeo. 50 episodes, 22235 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.laptop, observation.images.phone. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/orsoromeo/so101_pick_and_place

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات

so101

قسمت‌ها

50

فریم‌ها

22k

نرخ فریم

30

مدت

12m 21s

دوربین‌ها

observation.images.laptop, observation.images.phone

نسخهٔ LeRobot

v2.1

پروانه

Apache-2.0

منتشرشده

Jul 6, 2026