Koch Test 104

همهٔ 50 قسمت گنجانده شده

Grasp a toy banana and put it in the box. Imported from the public HuggingFace dataset ssaito/koch_test_104 by ssaito. 50 episodes, 22274 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/ssaito/koch_test_104

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات

koch

قسمت‌ها

50

فریم‌ها

22k

نرخ فریم

30

مدت

12m 22s

دوربین‌ها

observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam

نسخهٔ LeRobot

v2.1

پروانه

Apache-2.0

منتشرشده

Jul 6, 2026