مستندات

پلتفرم AY-Robots چگونه کار می کند: اتصال بازوی ربات، کنترل آن توسط اپراتورهای از راه دور، و تبدیل هر نشست کنترل از راه دور به داده آموزشی با فرمت LeRobot.

یک حساب AY-Robots بسازید، نقش مشتری یا اپراتور را انتخاب کنید، اولین محیط خود را راه اندازی کنید، یک ربات را با کد جفت سازی وصل کنید، و اولین نشست خود را اجرا کنید.

اپلیکیشن دسکتاپ AY-Robots را روی macOS، Windows یا Linux نصب کنید، اپیزودهای SO-100 را با فرایند هدایت شده ضبط کنید، داده LeRobot را خروجی بگیرید و از CLI و MCP استفاده کنید.

ربات های خود را روی AY-Robots به عنوان مشتری اجرا کنید: محیط ها را راه اندازی کنید، بازوها و دوربین ها را جفت کنید، نشست ها را رزرو و پایش کنید، مجموعه داده ها را مرور کنید و صورتحساب را دنبال کنید.

یک اپراتور ربات از راه دور در AY-Robots چه کار می کند: گواهینامه بگیرید، نشست های کنترل از راه دور اجرا کنید، داده آموزشی تمیز تحویل دهید، و از طریق Stripe Connect پول بگیرید.

نشست ها در AY-Robots چگونه کار می کنند: چرخه عمر از PENDING تا COMPLETED، هر رویداد فعالیت توضیح داده شده، چت نشست، امتیازدهی، تمدیدها، و داده آموزشی.

یک بازوی ربات را از داخل cockpit مرورگر AY-Robots کنترل کنید: ضربه های صفحه کلید، شبکه دوربین، اسلایدر کیفیت، آینه کاری leader و follower، و توقف اضطراری.

AY-Robots ضبط های کنترل از راه دور را با فرمت LeRobot چگونه ذخیره می کند: ساختار اپیزود، مرورگر اپیزود در داشبورد، ادغام آپلودها، و بازار مجموعه داده.

ACT، Diffusion Policy، SmolVLA، و fine-tune های GR00T را روی مجموعه داده های کنترل از راه دور خود در ابر آموزش دهید، سپس policy آموزش دیده را روی بازوی خودتان اجرا کنید.

هر بازوی رباتی که در AY-Robots پشتیبانی می شود با مشخصات آن: SO-100، Koch v1.1، Franka FR3، FP3 و Panda، WidowX-250، و ALOHA ViperX-300.

مرجع REST API برای AY-Robots: احراز هویت با توکن های نشست و کلیدهای API، به علاوه هر نقطه پایانی برای ربات ها، نشست ها، پرداخت ها، و داده عمومی.

قیمت گذاری در AY-Robots: طرح های pay-as-you-go و Starter، فاکتورهای ماهانه، درآمد اپراتور، برداشت از طریق Stripe Connect، و چگونگی بازپرداخت و اختلافات.

AY-Robots حساب ها و کنترل زنده ربات را چگونه ایمن می کند: احراز هویت Supabase، مدل نقش، کلیدهای API، تدابیر ایمنی نشست، ردیابی حسابرسی، و رمزنگاری.

پاسخ به سوالات رایج درباره AY-Robots: قیمت گذاری، ربات های پشتیبانی شده، تبدیل شدن به اپراتور، مالکیت داده، برداشت ها، آموزش policy، و امنیت.