سوالات متداول

مشتریان 15.00 EUR در ساعت کنترل از راه دور به صورت pay-as-you-go، یا 99.00 EUR در ماه در طرح Starter که شامل 10 ساعت می شود، پرداخت می کنند. زمان نشست تا دقیقه ردیابی می شود و در یک فاکتور ماهانه از طریق Stripe فاکتور می شود. اپراتورها چیزی پرداخت نمی کنند؛ آن ها با نرخ ساعتی ای که خودشان تعیین می کنند درآمد کسب می کنند.

به عنوان مشتری، بله: ربات های خودتان را با آدرس های control و stream آن ها روی پلتفرم ثبت می کنید. به عنوان اپراتور، نه: به یک رایانه و یک اتصال اینترنت خوب نیاز دارید، و ربات هایی را که مشتریان ثبت کرده اند کنترل می کنید. برای صرفا امتحان کردن کنترل از راه دور، دموی /live بدون مالکیت هیچ چیز کار می کند.

در حال حاضر SO-100 / SO-ARM100، Koch v1.1، Franka Research 3، Franka Production 3، Franka Emika Panda، Interbotix WidowX-250، و ALOHA ViperX-300 6DOF. اگر بازوی شما گم است، یک درخواست ربات ثبت کنید؛ صفحه ربات های پشتیبانی شده جزئیات هر مدل را دارد.

ثبت نام کنید، نقش اپراتور را در طول onboarding انتخاب کنید، و پروفایل خود را با کشور، منطقه زمانی، و نرخ ساعتی خودتان، به علاوه تست سرعت داخلی کامل کنید. سپس برای انواع ربات هایی که می خواهید کنترل کنید گواهینامه درخواست کنید؛ یک ادمین هر درخواست را بررسی می کند. به محض دریافت گواهینامه، می توانید روی هر ربات در دسترسی از آن نوع نشست شروع کنید.

تأخیر سر تا سر 30 تا 70 ms است، که برای کار manipulation آگاهانه به اندازه کافی سریع است. اتصال خودتان اهمیت دارد: برای کنترل کردن حداقل 50 Mbps دانلود، 20 Mbps آپلود، و تأخیر زیر 50 ms تا نزدیک ترین سرور را توصیه می کنیم، که همه این ها را تست سرعت داخلی بررسی می کند.

پلتفرم ورودی اپراتور را در طول نشست های فعال پایش می کند. بعد از یک دوره عدم فعالیت یک اخطار فرستاده می شود، و اگر ورودی از سر گرفته نشود، نشست به طور خودکار متوقف می شود. این از این جلوگیری می کند که مشتری برای زمان بیکار هزینه بدهد و ربات را تحت یک اجاره کنترل کهنه رها نمی کند.

مشتری. هر نمایشی که در نشست های شما ضبط شده متعلق به شماست، از جمله استفاده تجاری در آموزش AI. اپراتورها برای زمان خود پول می گیرند و هیچ حقی روی مجموعه داده هایی که به ضبط آن ها کمک کردند ندارند.

فرمت LeRobot: فایل های Parquet برای stream های مفصل و اقدام، یک ویدیو برای هر دوربین به ازای هر اپیزود، و متادیتای JSON (info.json، episodes.jsonl، tasks.jsonl). مقادیر مفصل به 100- تا 100 به عنوان درصدی از محدوده کالیبره شده نرمال شده اند، نه درجه. این مستقیم در کد آموزش مبتنی بر LeRobot بارگذاری می شود.

بله. دموی /live به شما اجازه می دهد بدون ثبت سخت افزار یا تعهد به چیزی، یک بازوی ربات را از مرورگر برانید. سریع ترین راه برای احساس این است که کنترل از راه دور روی پلتفرم چه شکلی است.

درآمد از نشست های تکمیل شده با نرخ ساعتی شما در موجودی شما جمع می شود. به محض اینکه موجودی به حداقل 10.00 EUR برسد از Dashboard > Earnings برداشت می کنید. برداشت ها از طریق Stripe Connect انجام می شود، که به یک onboarding یک باره با جزئیات بانکی و تأیید هویت نیاز دارد، و معمولا طی 2 تا 7 روز کاری می رسد.

بله. آموزش روی GPU های ابری مدیریت شده توسط پلتفرم اجرا می شود: یک مجموعه داده انتخاب کنید، یک نوع policy انتخاب کنید (ACT، Diffusion Policy، SmolVLA، یا یک fine-tune GR00T)، و اجرا را شروع کنید. پیشرفت، لاگ ها، و checkpoint ها روی یک صفحه اجرای اختصاصی زندگی می کنند، و policy تمام شده را می توان از cockpit روی بازوی خودتان اجرا کرد.

به عنوان یک قانون کلی برای یک وظیفه رومیزی: حدود 50 اپیزود یک policy می دهد که از وضعیت های شروع نزدیک به نمایش های شما کار می کند، و 100 تا 200 اپیزود استحکام قابل استفاده در سراسر فضای کاری می دهد. زیر آن، با اجراها مثل تست های pipeline رفتار کنید نه تلاش برای یک policy کارآمد.

بله، و این یکی از کاربردهای اصلی است. مجموعه داده ها LeRobot استاندارد هستند، پس با اکوسیستم متن باز کار می کنند؛ اپیزودها برچسب های Success، Recovery، و Failure برای مدیریت دارند؛ ادغام ضبط ها را در نشست ها و بازوها ترکیب می کند؛ و همه چیز از طریق REST API قابل اسکریپت است.

اگر نشستی مشکلات واقعی داشت، برای آن در داشبورد یک اختلاف باز کنید و توضیح دهید چه اشتباهی پیش آمده. یک ادمین رویدادها و داده نشست را بررسی می کند و درباره یک بازپرداخت کامل یا جزئی تصمیم می گیرد، که همیشه از طریق Stripe به روش پرداخت اصلی برمی گردد.

بله، یک REST API زیر /api با همان قابلیت های داشبورد. با یک کلید API (پیشوند ayr_live_) از /dashboard/settings احراز هویت کنید، یا اگر یک agent LLM را متصل می کنید از سرور MCP میزبانی شده در آدرس https://www.ay-robots.com/api/mcp استفاده کنید. صفحه API reference هر نقطه پایانی را مستند می کند.

همه ترافیک با TLS رمزنگاری می شود، از جمله ویدیو و جریان های کنترلی. دسترسی مبتنی بر نقش است و سمت سرور اجرا می شود، ردیف های پایگاه داده با امنیت در سطح ردیف محافظت می شوند، و فعالیت نشست در یک ردیابی حسابرسی نوشته می شود. داده پرداخت منحصرا توسط Stripe مدیریت می شود و هرگز روی سرورهای پلتفرم ذخیره نمی شود.