سرگرمی و متن‌بازامروز کار می‌کند
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + گیره
بازوی مرجع ما. ارزان، متن‌باز و ضبط‌شده به‌صورت جفت لیدر و فالوئر.
تصویر: TheRobotStudio · Apache-2.0 · ویرایش‌شده
Remote Robot Teleoperation، ضبط محلی داده، استنتاج ابری، آموزش، شبیه‌ساز و بازار برای بازوهای رباتیک
تله‌اپراسیون ربات از راه دور
جمع‌آوران داده از راه دورربات‌هایت را از راه دور هدایت می‌کنند.
بازویت را به شبکهٔ جمع‌آوران داده از راه دور ما وصل کن و بگذار شبانه‌روز داده نمایشی جمع شود، بی‌آنکه خودت پشت بازوی لیدر بنشینی.
24/7
جمع‌آور داده از راه دور در دسترس
30-70 ms
تأخیر در سراسر جهان
از $6/ساعت
شفاف، ساعتی
زنده
تماشا و تصاحب کنترل
مورد اعتماد رهبران صنعت
توانمندسازی تحقیق و توسعه رباتیک در سراسر جهان
Hugging Faceکنترل دستی
بازو را خودت هدایت کن و همزمان ضبط کن
تصویر دوربین، تأخیر و گیره در یک پنجره. آن را از طریق صفحه‌کلید، لغزنده‌ها، یا در حالت لیدر-فالوئر که بازوی دوم حرکت تو را کپی می‌کند، کنترل کن. هر حرکت می‌تواند مستقیم وارد یک مجموعه‌داده شود.
کنترل دستیداده نمونه
camera_25تأخیرکیفیت73%LIVEشبکه‌ای
camera_25دوبار کلیک بزرگ‌نمایی می‌کند · کشیدن جابه‌جا می‌کند1×
حالت لیدر-فالوئر
ربات لیدر را با دست حرکت بده، فالوئر حرکت‌های آن را بازتاب می‌دهد.
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
ضبط در حال انجام روی Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- تا پنج دوربین همزمان، یکی از آن‌ها روی مچ
- شروع و توقف ضبط از همان نما
- تأخیر و کیفیت تصویر همیشه در دید
استنتاج رباتیک ابری
سیاست روی یک GPU ابری اجرا می‌شود، بازو روی میز تو حرکت می‌کند
یک مدل انتخاب کن، دستور را به زبان ساده تایپ کن، شروع را بزن. محاسبات یا به‌صورت محلی روی ربات یا روی یک GPU اجاره‌ای اجرا می‌شود و اهداف مفصل‌ها به‌صورت جریانی بازمی‌گردند.
استنتاجتوقف اضطراریداده نمونه
خلبان هوش مصنوعی - کنترل خودمختار
یک مدل را انتخاب کن، سپس یک پالیسی آموزش‌دیده (یا مدل پایه) را، و یک دستور به زبان طبیعی وارد کن. مدل هدف‌های مفصل را محاسبه و به ربات پخش می‌کند تا زمانی که خلبان را متوقف کنی.
پیکربندی
مدل
پالیسی7 سیاست آموزش‌دیده
دستور
هدف محاسباتی
بازو
تست گیره
موقعیت خانه
ذخیره شد (11.08.2026)
برو بهذخیرهٔ وضعیتتنظیم
مراحل حذف نویز (فقط GR00T، 1 تا 8، خالی = خودکار)auto
GPU از قبل در حال آماده‌سازی است - از 0 s
- GR00T N1.7 و N1.5، Pi0.5، SmolVLA، ACT و Cosmos 3
- سیاست خودت یا مدل پایه بدون فاین‌تیون
- زاویه مفصل‌ها، تأخیر و پیش‌بینی‌ها به‌صورت زنده در دید
آموزش
اپیزودهای تو به سیاست خودت تبدیل می‌شوند
مجموعه‌داده‌هایی را که ضبط کرده‌ای انتخاب کن، مدل و ابرپارامترها را تنظیم کن، اجرا را شروع کن. GPU به‌صورت ساعتی اجاره می‌شود و چک‌پوینت نهایی دوباره در فضای کاری تو قرار می‌گیرد، آماده برای بازوی تو.
آموزشCloud (Vast.ai)داده نمونه
انتخاب مدل
انتخاب کن کدام معماری مدل VLA را آموزش بدهی
انتخاب مجموعه‌داده‌ها
یک یا چند دیتاست برای آموزش انتخاب کن
پیکربندی آموزش⌄
نام Policy *
اندازهٔ دسته
Learning Rate
حداکثر گام‌ها
20000
اجراآماده
گام
۰ / ۲۰٬۰۰۰
Loss
-
- پنج معماری، هرکدام با تنظیمات پیش‌فرض معقول
- مجموعه‌داده‌ها از AY-Robots، Hugging Face یا دیسک محلی
- گام، زیان و زمان اجرا هنگام آموزش قابل مشاهده است
بگذار اپراتورهای راه دور بازوهای رباتیک تو را کنترل و نظارت کنند
چیدمان تو با سیاست آموزش‌دیده‌ات به کار ادامه می‌دهد. اگر بازو گیر کند، یک اپراتور راه دور آن را در تصویر زنده می‌بیند، کنترل را می‌گیرد، بازو را به حالت شروع برمی‌گرداند و کنترل را دوباره به سیاست می‌سپارد.
- 1سیاست در حال اجراست سیاست آموزش‌دیدهٔ تو وظیفه را خودش پیش می‌برد.
- 2بازو گیر کرده اپراتور در تصویر زنده می‌بیند که بازو گیر کرده است.
- 3اپراتور کنترل را می‌گیرد یک کلیک روی «تصاحب کردن» سیاست را متوقف می‌کند.
- 4بازگشت به حالت شروع اپراتور مفصل به مفصل با صفحه‌کلید بازو را به حالت شروع برمی‌گرداند.
- 5بازگشت به سیاست سیاست از وضعیت اصلاح‌شده ادامه می‌دهد. دخالت شمرده می‌شود.
مرحلهٔ 1 از 5سیاست در حال اجراست
سیاست آموزش‌دیدهٔ تو وظیفه را خودش پیش می‌برد.
بازسازی متحرک نمای اپراتور روی یک ضبط واقعی که در مرحلهٔ 4 به‌صورت معکوس پخش می‌شود. در نشست زنده، اپراتور جریان دوربین تو را می‌بیند.
چیدمان تو به کار خود ادامه می‌دهد
بازو، دوربین‌ها و سیاست سر جای خودشان می‌مانند. تو اجرا را شروع می‌کنی و ربات را برای اپراتورها آزاد می‌کنی.
انسان فقط در صورت نیاز
اپراتور فقط وقتی دخالت می‌کند که سیاست گیر کرده باشد و بلافاصله بعدش کنترل را برمی‌گرداند. توقف اضطراری همیشه در دسترس است.
پرداخت ساعتی
حداکثر نرخ ساعتی را هنگام آزادسازی ربات خودت تعیین می‌کنی. فقط دقیقه‌هایی که نشست واقعاً اجرا شده حساب می‌شود.
در حال بارگذاری نقشه...
چگونه کار می کند
در سه مرحله ساده شروع کنید
01
ربات خود را انتخاب کنید
از بازوهای ربات پشتیبانی شده ما انتخاب کنید یا درخواست پشتیبانی برای سخت افزار خود را بدهید.
02
نرم افزار ما را دانلود کنید
مشتری سبک وزن ما را روی کنترلر ربات خود نصب کنید.
03
شروع به کار کنید
به شبکه اپراتور ما متصل شوید و شروع به جمع آوری داده ها کنید.
سه راه برای به‌دست‌آوردن داده‌های آموزش
خودت ضبط کن، بگذار برایت ضبط شود، یا بخرش
یک سیاست فقط به‌اندازه اپیزودهای پشت آن خوب است. می‌توانی آن‌ها را با دست‌های خودت جمع‌آوری کنی، به اپراتورهایی در سراسر جهان پول بدهی تا روی تجهیزات تو جمع‌آوری کنند، یا یک مجموعه‌داده آماده از بازار بخری.
خودت ضبط کن
بازوی خود را به کلاینت دسکتاپ وصل کن، دکمه ضبط را بزن، و اپیزودها با فرمت LeRobot روی دستگاه خودت ذخیره می‌شوند. بدون Python، بدون یک آخر هفته صرف راه‌اندازی.
دریافت کلاینت دسکتاپاستخدام اپراتور
اپراتورهای ماهر از بیش از ۵۰ کشور کنترل بازوی تو را از راه دور به‌دست می‌گیرند و وظیفه‌ای را که توصیف می‌کنی ضبط می‌کنند. تو به‌صورت ساعتی و فقط برای نشست‌هایی که رزرو می‌کنی پرداخت می‌کنی.
مشاهده نرخهاخرید مجموعه‌داده
از ضبط صرف‌نظر کن. مجموعه‌اپیزودهای آماده را بر اساس ربات، وظیفه و کیفیت مرور کن و همان روز آموزش را شروع کن.
باز کردن بازارهر مسیر به یک نقطه ختم می‌شود: یک مجموعه‌داده LeRobot در فضای کاری تو، آماده برای آموزش.
بازوهای رباتیک پشتیبانی شده
از کیت‌های سرگرمی تا بازوهای صنعتی. برچسب روی هر کارت نشان می‌دهد چه چیزی امروز با AY-Robots کار می‌کند و چه چیزی را در صورت درخواست وصل می‌کنیم.
صنعت و پژوهشیکپارچه‌سازی با درخواست
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF۸۵۵ mm۳ kg
بازوی پژوهشی با کنترل گشتاور که در بسیاری از مجموعه‌داده‌های دست‌ورزی منتشرشده دیده می‌شود.
تصویر: Ims · CC BY-SA 4.0 · ویرایش‌شده
سرگرمی و متن‌بازامروز کار می‌کند
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + گیره
جانشین SO-100 با مچ بازطراحی‌شده. همان سرووها، همان روند کار.
تصویر: TheRobotStudio · Apache-2.0
صنعت و پژوهشیکپارچه‌سازی با درخواست
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
ربات سبک و حساس با هفت محور، با بار مجاز 7 یا 14 kg.
تصویر: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · ویرایش‌شده
سرگرمی و متن‌بازداده سازگار
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + گیره
بازوی متن‌باز با سروو Dynamixel. مجموعه‌داده‌های LeRobot آن مثل داده‌های SO-100 آموزش داده می‌شوند.
تصویر: Jess Moss · Apache-2.0 · ویرایش‌شده
صنعت و پژوهشیکپارچه‌سازی با درخواست
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF۹۰۰ mm۱۶ kg
ربات همکار از سری UR e-Series برای بارهای سنگین.
تصویر: Auledas · CC BY-SA 4.0 · ویرایش‌شده
سرگرمی و متن‌بازیکپارچه‌سازی با درخواست
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + گیره۶۳۳ mm
بازوی انسان‌نمای متن‌باز با هفت محور، معمولاً به‌صورت جفت‌بازو ساخته می‌شود.
تصویر: Enactic · Apache-2.0 · ویرایش‌شده
صنعت و پژوهشیکپارچه‌سازی با درخواست
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF۷۱۷ mm۷ kg
ربات صنعتی کوچک شش‌محوره برای جابه‌جایی قطعات کوچک.
تصویر: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · ویرایش‌شده
سرگرمی و متن‌بازیکپارچه‌سازی با درخواست
Dobot Magician
Dobot
4 DoF۳۲۰ mm۰٫۵ kg
بازوی رومیزی برای کلاس درس و آزمایشگاه‌های سازندگان.
تصویر: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · ویرایش‌شده
صنعت و پژوهشیکپارچه‌سازی با درخواست
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF۵۵۹ mm۰٫۵ kg
ربات همکار دوبازویی برای مونتاژ قطعات کوچک.
تصویر: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · ویرایش‌شده
سرگرمی و متن‌بازیکپارچه‌سازی با درخواست
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
کیت اکریلیک برش لیزری با سروو سرگرمی، یک بازوی رباتیک اول کلاسیک.
تصویر: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
اپلیکیشن دسکتاپ و CLI
بازوی تو. دستگاه تو. داده‌های تو.
کلاینت AY-Robots را نصب کن و مجموعه‌داده‌های یادگیری تقلیدی را با SO-100 خودت یا هر بازوی پشتیبانی‌شده‌ای ضبط کن. بدون Python، بدون ترمینال، بدون یک آخر هفته صرف راه‌اندازی.
- بازو و دوربین‌های تو را به‌طور خودکار تشخیص می‌دهد
- ضبط هدایت‌شده: وظیفه، بازنشانی، ضبط، بازبینی، بارگذاری
- مستقیم به فرمت مجموعه‌داده LeRobot خروجی می‌گیرد
- داده‌های تو محلی می‌مانند تا زمانی که خودت تصمیم به بارگذاری بگیری
ترمینال را ترجیح می‌دهی؟ CLI را با یک دستور نصب کن.
هنوز هیچ نسخهٔ CLI منتشر نشده است، برای همین دستور نصب اینجا نشان داده نمی‌شود: فقط با پیام «no release published yet» متوقف می‌شد. به‌محض انتشار اولین نسخه ظاهر می‌شود. آنچه منتشر شده را صفحهٔ دانلود نشان می‌دهد.
CLI به‌صورت سرور MCP هم کار می‌کند، پس Claude Code و عامل‌های دیگر می‌توانند مستقیم بازوی تو را اداره کنند. یکپارچه‌سازی MCP
شبیه‌سازی در مرورگر
SO-100 را همین‌جا کنترل کن
WASD پایه را حرکت می‌دهد، Q/E و R/F مفصل‌ها را کنترل می‌کنند، Space گیره را می‌بندد. بدون نصب، بدون حساب کاربری، همان سینماتیک بازوی واقعی.
کنترل دستی - شبیه‌سازی SO-100داده نمونه
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Hover the scene, then WASD drives base and shoulder, Q/E the elbow, R/F the wrist, T/G rolls it and space closes the gripper. The keys light up as you press them - or hold them here with the mouse.
Recording
Every move in the sim can be stored as an episode, exactly like on the real arm.
Dataset
+ New
ضبط در حال انجام روی SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
مشکلاتی که ما حل می کنیم
چرا AY-Robots را انتخاب کنید؟
پلتفرم تله‌آپریشن درجه سازمانی که برای قابلیت اطمینان و مقیاس‌پذیری ساخته شده است
تأخیر بسیار کم
پخش ویدیو در لحظه با حداقل تأخیر.
پوشش اپراتور 24/7
شبکه جهانی اپراتورهای آموزش دیده. Failover خودکار عملکرد مداوم را تضمین می کند.
داده های آموزشی با کیفیت
داده های نمایشی با کیفیت بالا را برای مدل های هوش مصنوعی خود جمع آوری کنید. در هر قالبی صادر کنید.
امنیت سطح سازمانی
رمزنگاری انتها به انتها برای تمام ارتباطات.
Failover خودکار
اگر یک اپراتور قطع شود، دیگری فورا جایگزین می شود. بدون خرابی.
زمانبندی هوشمند
ما هماهنگی اپراتور، پرداخت ها و زمانبندی را انجام می دهیم. شما روی ربات های خود تمرکز می کنید.
یکپارچه‌سازی MCP
عامل هوش مصنوعی تو بازو را هدایت می‌کند
CLI به‌صورت سرور MCP هم اجرا می‌شود: Claude، ChatGPT، Grok و هر IDE سازگار با MCP به یک نقطهٔ پایانی میزبانی‌شده وصل می‌شوند - مجموعه‌داده‌ها را جست‌وجو کن، ضبط را شروع کن، بازو را هدایت کن و باگ‌ها را مستقیم به ما گزارش بده. چیزی برای نصب نیست و ابزارهای عمومی بدون کلید کار می‌کنند.
با Hugging Face MCP Server هماهنگ کار می‌کند: مجموعه‌داده‌های ما روی Hub هستند - عامل‌ها آن‌ها را مستقیم از طریق ابزارهای رسمی HF پیدا و بارگذاری می‌کنند.
کپی تنظیمات برای کلاینت توClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsسرور MCP
SO-100 - بازوی تو
دستت استوار است؟ جمع‌آور داده از راه دور شو.
ربات‌های تیم‌های دیگر را از راه دور کنترل کن و همزمان داده آموزشی جمع کن - با پرداخت ساعتی، در زمان‌هایی که خودت تعیین می‌کنی، همه‌چیز در مرورگر. نیازی به ربات شخصی، آموزش یا استنتاج نیست.
قیمت‌گذاری ساده
قیمت‌گذاری ساده و شفاف
قیمت‌گذاری شفاف بدون هزینه‌های پنهان.
6 - 22€
در ساعت
قیمت‌گذاری بر اساس منطقه
پشتیبانی 24/7
Failover خودکار
ضبط جلسه
خروجی داده
آماده مقیاس بندی عملیات ربات خود هستید؟
به صدها شرکتی بپیوندید که از AY-Robots برای تله‌آپریشن و جمع‌آوری داده استفاده می‌کنند.
شروع دوره آزمایشی رایگان