Large-Scale Data Packages
Robotik-Datensätze nach Spezifikation.Geprüft bis auf Frame-Ebene.
Demonstrationsdaten im Maßstab, aufgenommen auf unserer SO-100-Flotte und über unser Netzwerk aus Remote Data Collectors. Geliefert in LeRobot oder eurem Schema, mit QA-Report pro Episode.
Oder direkt per Mail: info@ay-robots.com
- 8
- QA-Prüfungen pro Lieferung
- 24/7
- Aufnahme im Schichtbetrieb
- LeRobot
- oder euer Schema
- SLA
- Liefertermin garantiert
- Dauer
- 30 s
- Auflösung
- 640 × 480
- Kamera
- Szene
- Lieferformat
- LeRobot v2.1
Eigene Teleoperations-Aufnahme auf dem SO-100 - aus derselben Pipeline, die eure Daten produziert.
Marktplatz im Rücken
Auf unserem Daten-Marktplatz entstehen und handeln laufend Robotik-Datensätze - wir sehen jeden Tag, was gute von unbrauchbaren Daten trennt.
Software-Zugriff in Serie
Unsere Pipeline greift auf viele Umgebungen, Arme und Aufnahmen gleichzeitig zu - Skalierung ist bei uns Normalbetrieb, nicht die Ausnahme.
Von unseren Kunden gelernt
Gebraucht werden keine Rohdaten, sondern geprüfte, skalierbare Pakete - exklusiv nach Maß oder günstiger mit Share-Option.
Scrollt durch eine echte Lieferung
Als Referenz: unser eigener Trainingsdatensatz, mit dem wir GR00T, Pi0.5, SmolVLA und ACT auf dem SO-100 trainieren. Klickt euch durch die Episoden - jede trägt Task-Text, Dauer, Framezahl und ihr QA-Ergebnis. Und unten könnt ihr genau diesen Datensatz durch die Beispiel-Analyse schicken.
- Aufgenommen mit derselben Pipeline, die eure Daten produziert
- Direkt trainierbar - kein Umverpacken, keine Konvertierung
- Aussortierte Episoden sichtbar samt Grund - nichts wird versteckt
Episode 001Szenenkamera · Beispiel-Frame„Greife den grünen Schwamm und lege ihn in die schwarze Box.“Dauer
12,7 s
Frames
381 (30 fps)
Kameras
Szene + Handgelenk
Format
LeRobot v2.1
QA bestanden - Zeitstempel, Kamera-Zuordnung, Labels und Gelenk-Limits geprüft.
Brauchbar oder nicht? Wir messen es.
Bauchgefühl reicht nicht: Ob ein Datensatz ein Training trägt, entscheiden Zeitstempel, Synchronität und Labels - nicht die Anzahl der Episoden. Starte die Beispiel-Analyse und sieh dem QA-Programm bei der Arbeit zu.
- Jede Episode einzeln geprüft, nicht nur Stichproben
- Warnungen werden ausgewiesen, nicht weggemittelt
- Aussortierte Episoden werden nachproduziert, nicht berechnet
Sieh dir an, wie wir einen Datensatz prüfen
Acht Prüfungen, ein Urteil: brauchbar oder nicht. Die Demo läuft mit den Kennzahlen unseres Referenz-Datensatzes.
QA: das volle Programm
Jede dieser Prüfungen existiert, weil der Fehler dahinter in echten Aufnahme-Pipelines wirklich passiert - und Trainings still ruiniert, wenn ihn niemand sucht.
Framedrop-Erkennung
Zeitstempel-Analyse pro Kamera - synthetisch aufgefüllte Frames und Aussetzer fliegen auf, statt sich im Datensatz zu verstecken.
Duplikat-Prüfung
Doppelte Episoden und wiederholte Frames werden erkannt und aussortiert - kein Datensatz zählt zweimal.
Label- & Task-Konsistenz
Jede Episode trägt das korrekte Task-Label; Stichproben-Review gegen das Videomaterial.
Kamera-Zuordnung
Szene- und Handgelenkkamera werden pro Episode verifiziert - Vertauschungen ruinieren sonst still das Training.
Bild-Aktions-Synchronität
Lag-Messung zwischen Bild und Gelenkzustand - Versatz wird gemessen und ausgewiesen, nicht verschwiegen.
Standbild- & Stall-Erkennung
Eingefrorene Kamerastreams und bewegungslose Episoden werden markiert und ersetzt.
Gelenk-Limits & Anschläge
Episoden mit Servo-Anschlägen oder Grenzverletzungen werden erkannt - solche Daten vergiften Policies.
Vollständigkeit & Episodenlängen
Längenverteilung, fehlende Frames, kaputte Dateien - der Lieferreport weist jede Kennzahl aus.
Euer Setup, nach Maß
Ihr beauftragt Aufgaben und Umgebung - wir bauen das passende Aufnahme-Setup auf. Oder ihr startet günstiger auf unseren vordefinierten Umgebungen.
Exklusiv, in Auftrag
Individuelle Umgebung, eure Aufgaben, euer Wunsch-Roboter - wir stellen das Setup bereit und nehmen nach eurer Spezifikation auf.
- Datensatz nur für euch nutzbar - wird nicht geteilt oder weiterverkauft
- Eigene Objekte, Szenen und Task-Definitionen
- Auf Wunsch NDA und vertragliche Exklusivität
Share-Option, günstiger
Aufnahme auf unseren vordefinierten Umgebungen und bestehenden Robotern - der Datensatz bleibt teilbar und kann auch anderen angeboten werden. Dafür sinkt euer Preis deutlich.
- Typisch 30-50 % unter dem Exklusiv-Preis
- Zugriff auf bereits existierende Datensätze aus demselben Setup
- Gleiches QA-Programm, gleiches Lieferformat
Wählt die Roboter-Plattform
Die gängigen Plattformen für Imitation-Learning-Daten - unsere SO-100-Flotte nimmt sofort auf, weitere Arme beschaffen wir projektbezogen.
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Flotte · sofort verfügbar
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
auf AnfrageFranka Research 3 (FR3)
Franka Robotics
auf AnfrageFranka Production 3 (FP3)
Franka Robotics
auf Anfrage
Franka Emika Panda
Franka Emika
auf AnfrageInterbotix WidowX-250
Trossen Robotics / Interbotix
auf AnfrageALOHA ViperX-300 6DOF
Interbotix/Trossen (ALOHA-inspired)
auf AnfrageAndere Plattform?
Nennt sie in der Anfrage - wir prüfen Beschaffung und Teleop-Anbindung.
Oder startet auf vordefinierten Umgebungen
Fertig eingerichtete Aufnahme-Setups - ohne Aufbauzeit, ideal mit Share-Option.
BeispielbildTisch-Arena · Pick & Place
Unsere Standard-Aufnahmeumgebung: Tisch, Objekte, Ablagen, zwei Kameras - sofort startklar.
BeispielbildSim-Umgebung · MuJoCo
Synthetische Episoden in großer Stückzahl - als Vortrainings-Fundament oder zum Task-Prototyping.
Eure Umgebung, in Auftrag
Beschreibt Szene, Objekte und Aufgaben - wir bauen das Setup auf und nehmen exklusiv für euch auf.
Pakete und Richtpreise
Drei Startpunkte - das finale Angebot richtet sich nach Tasks, Szenen und Exklusivität.
Pilot
250 Episoden
ab 1.900 €
- 1 Task, 1 Szene
- Voller QA-Report
- Lieferung in 2 Wochen
- Anrechnung aufs Folgepaket
Scale
1.000 Episoden
ab 6.500 €
- Bis 4 Tasks, mehrere Szenen
- Multi-Arm, 24/7 im Schichtbetrieb
- Pilot-Batch zur Freigabe
- Liefer-SLA vertraglich
Lab
5.000+ Episoden
individuell
- Euer Schema, eure Tasks
- Exklusivität und NDA
- Laufende Lieferung in Tranchen
- Dedizierte Aufnahme-Kapazität
Alle Pakete gibt es exklusiv nach Maß oder mit Share-Option - Aufnahme auf vordefinierten Umgebungen, Datensatz bleibt teilbar, typisch 30-50 % günstiger.
Richtpreise für SO-100-Aufnahmen mit zwei Kameraperspektiven. Andere Arme, Spezial-Setups und Exklusivrechte werden in der Spezifikation bepreist.
Welche Daten wir produzieren
Von Standard-Manipulation bis zu Korrekturdaten für eure bestehende Policy.
Pick & Place
Greifen, Umsetzen, Ablegen - der Grundstock jedes Manipulations-Trainings.
Multi-Task-Szenen
Mehrere Aufgaben in einer Umgebung, sprachannotiert pro Episode.
Langzeit-Aufgaben
Mehrstufige Abläufe mit Zwischenzielen - für Policies mit Planungsanteil.
Sim-Pretraining
Synthetische MuJoCo-Episoden in großer Zahl als Vortrainings-Fundament.
Korrekturdaten (DAgger)
Ein Remote Data Collector übernimmt eure laufende Policy und korrigiert sie - eine DAgger-Schleife liefert gezielte Daten genau dort, wo sie scheitert.
Von der Spezifikation zur Lieferung
Spezifikation
Tasks, Objekte, Szenen, Kameras, Format - wir schreiben gemeinsam das Datenblatt, ihr gebt es frei.
Pilot-Batch
Ein kleiner Batch vorab: ihr prüft Struktur und Qualität an echten Episoden, bevor skaliert wird.
Skalierte Aufnahme
Mehrere Arme, mehrere Szenen parallel - und rund um die Uhr: unser globales Netzwerk aus Remote Data Collectors nimmt 24/7 im Schichtbetrieb auf, mit laufender QA statt Endkontrolle.
QA-Report & Lieferung
Voller Prüfbericht pro Lieferung, Übergabe nach Vereinbarung - mit Liefer-SLA und auf Wunsch exklusiv.
Exklusivität, NDA und euer eigenes Datenschema sind Teil der Spezifikation - nicht ein Aufpreis-Sternchen.
Kurz gefragt
In welchem Format wird geliefert?
Standard ist LeRobot v2.1 (Parquet + MP4) - trainierbar ohne Konvertierung. Euer eigenes Schema ist Teil der Spezifikation, kein Aufpreis-Thema.
Wem gehören die Daten?
Euch. Bei Exklusiv-Paketen verpflichten wir uns vertraglich, die Daten weder weiterzuverkaufen noch selbst zu verwenden.
Wie schnell bekommen wir den Pilot-Batch?
Für ein Pilot-Paket auf dem SO-100 in der Regel innerhalb von zwei Wochen nach freigegebener Spezifikation.
Was passiert mit aussortierten Episoden?
Sie werden nachproduziert, nicht berechnet. Ihr bezahlt die spezifizierte Menge an Episoden, die das QA-Programm bestanden hat.
Könnt ihr auf unserer Hardware aufnehmen?
Ja - entweder remote per Teleoperation auf euren Armen oder auf unserer Flotte. Beides steht in der Spezifikation.
Welche Roboter können wir beauftragen?
Unsere SO-100-Flotte nimmt sofort auf. Gängige Plattformen wie Koch v1.1, ALOHA/ViperX, WidowX-250 oder Franka FR3 beschaffen wir projektbezogen - nennt die Plattform in der Anfrage, wir prüfen Beschaffung und Teleop-Anbindung.
Was ist die Share-Option?
Die günstigere Variante: Aufnahme auf unseren vordefinierten Umgebungen statt einem exklusiven Setup. Der Datensatz bleibt teilbar und kann auch anderen Kunden angeboten werden - dafür liegt der Preis typisch 30-50 % unter dem Exklusiv-Paket. Exklusive Aufträge werden dagegen weder geteilt noch weiterverkauft.
Ihr wollt es lieber selbst steuern?
Ein Datenpaket ist der betreute Weg: wir schreiben die Spezifikation mit euch und nehmen mit eigener Flotte auf. Es gibt zwei andere.
Datenauftrag selbst einstellen
Arm, Aufgabe, Umfang und Budget beschreiben; mehrere Sammler nehmen parallel an ihrer eigenen Hardware auf. Ausfuellen geht ohne Konto.
So funktioniert dasOffene Auftraege ansehen
Was gerade beauftragt wird, zu welchem Stundensatz und fuer welchen Arm. Die schnellste Art zu sehen, was so ein Vorhaben kostet.
Zum VerzeichnisSprecht mit uns über euer Datenpaket
Schickt uns eure Anforderungen - Tasks, Umfang, Zeitrahmen - und ihr bekommt binnen 48 Stunden eine erste Einschätzung mit Pilot-Vorschlag.