Blog
Insights on robotics, AI, and data collection

RoboTurk: یادگیری ربات با استفاده از برونسپاری جمعی از طریق دورکاری
کشف کنید که چگونه RoboTurk با برونسپاری جمعی دادههای با کیفیت بالا از طریق دورکاری، یادگیری ربات را متحول میکند و مجموعهدادههای مقیاسپذیر را برای مدلهای هوش مصنوعی در رباتیک امکانپذیر میسازد. تأثیر آن را بر یادگیری تقلیدی، مدلهای VLA و ROI برای شرکتهای رباتیک بررسی کنید.

سیاستهای ربات تطبیق جریان Pi-Zero: تحولی در کنترل ماهرانه با مقداردهی اولیه VLM
کشف کنید که چگونه تکنیک تطبیق جریان Pi-Zero، همراه با مقداردهی اولیه VLM، سیاستهای ربات جنرالیست را برای کنترل ماهرانه متحول میکند. در مورد مزایای آن نسبت به روشهای سنتی، کارایی در دادههای آموزش هوش مصنوعی برای رباتیک و پیامدهای آن برای استقرار مقیاسپذیر ربات در صنایع بیاموزید.

Isaac Lab: نسل بعدی شبیهسازی GPU برای یادگیری ربات چندوجهی
کشف کنید که چگونه آزمایشگاه آیزاک NVIDIA از طریق شبیهسازیهای شتابیافته GPU، یادگیری ربات چندوجهی را متحول میکند و آموزش سریعتر هوش مصنوعی، استقرار مقیاسپذیر و ROI بهینه را برای محققان و شرکتهای رباتیک امکانپذیر میکند.

Isaac Gym: شبیه سازی فیزیک بومی GPU برای یادگیری ربات - مقیاس بندی هزاران محیط موازی
کشف کنید که چگونه Isaac Gym با شبیه سازی فیزیک بومی GPU، یادگیری ربات را متحول می کند و هزاران محیط موازی را برای یادگیری تقویتی سریع، آموزش مدل های VLA و تله اپراتوری ربات هوش مصنوعی کارآمد امکان پذیر می کند. معیارها، ادغام با PyTorch و برنامه های کاربردی دنیای واقعی را که شکاف sim-to-real را پر می کنند، کاوش کنید.

BridgeData V2: داده های ربات کم هزینه در مقیاس بزرگ - کدام روش های یادگیری تقلیدی و RL آفلاین واقعاً سود می برند
بررسی کنید که چگونه BridgeData V2 داده های ربات کم هزینه را در مقیاس بزرگ ارائه می دهد و روش های یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی آفلاین را بهبود می بخشد. معیارها، مدل های VLA در رباتیک و گردش کار کارآمد تله اپراتوری ربات را برای جمع آوری داده های آموزش هوش مصنوعی کشف کنید.
RT-2: چرا دادههای آموزشی ربات با کیفیت بالا از الگوریتمها پیشی میگیرند – بینشهای متحولکننده Google DeepMind
کشف کنید که چگونه مدل RT-2 گوگل دیپمایند با تأکید بر نقش حیاتی دادههای آموزشی با کیفیت بالا نسبت به الگوریتمهای پیشرفته، رباتیک هوش مصنوعی را متحول میکند. این مقاله آزمایشهایی را تشریح میکند که نشان میدهند چرا جمعآوری مؤثر دادهها برای عملکرد ربات در دنیای واقعی ضروری است. بیاموزید که چگونه پلتفرمهایی مانند AY-Robots میتوانند به پر کردن شکاف در دادههای آموزشی برای نوآوریهای آینده کمک کنند.
RT-2 از Google DeepMind: چگونه این مدل دیداری-زبانی-عملی، یادگیری ربات را متحول میکند
کشف کنید که چگونه مدل دیداری-زبانی-عملی (VLA) گوگل با ادغام دادههای بصری، زبان طبیعی و اقدامات بیدرنگ، یادگیری ربات را تغییر میدهد. این فناوری نوآورانه هوش مصنوعی، جمعآوری دادهها را برای اپراتورهای از راه دور افزایش داده و کارایی را در کاربردهای رباتیک تقویت میکند. پتانسیل تاثیر آن بر آینده رباتهای مبتنی بر هوش مصنوعی را در AY-Robots بررسی کنید.