شروع کار
این صفحه شما را از یک تب خالی مرورگر تا یک نشست اول تکمیل شده می برد. بیشتر آن برای هر دو نقش کاربرد دارد؛ بخش جفت سازی ربات برای مشتریان است، چون اپراتورها سخت افزاری را کنترل می کنند که مشتریان از قبل وصل کرده اند.
آخرین به روزرسانی 2026-08-09
حساب ها و نقش ها
در ay-robots.com با آدرس ایمیل، Google یا GitHub ثبت نام کنید. باید ایمیل خود را تأیید کنید تا پلتفرم اجازه ورود بدهد. در طول onboarding یک نقش انتخاب می کنید، و این انتخاب تعیین می کند بعد از آن کدام داشبورد و امکانات را می بینید.
| نقش | آن را انتخاب کنید اگر | عمدتا از این استفاده می کنید |
|---|---|---|
| CLIENT | مالک یک بازوی ربات هستید و می خواهید از راه دور کنترل شود، یا می خواهید روی سخت افزار خودتان داده آموزشی جمع کنید | محیط ها، جفت سازی ربات، رزرو نشست، مرورگر مجموعه داده، صورتحساب |
| OPERATOR | می خواهید ربات های متعلق به دیگران را کنترل کنید و برای هر نشست تکمیل شده پول بگیرید | گواهینامه ها، مرورگر نشست، cockpit زنده، درآمد و برداشت ها |
| ADMIN | توسط مدیران پلتفرم اختصاص داده می شود، در طول onboarding قابل انتخاب نیست | مدیریت کاربران، بررسی گواهینامه، حل اختلاف |
onboarding را کامل کنید
مشتریان اطلاعات شرکت و جزئیات صورتحساب را اضافه می کنند، سپس به ساخت یک محیط و جفت سازی یک ربات می روند، که بقیه این صفحه آن را پوشش می دهد.
اپراتورها کشور، منطقه زمانی، نرخ ساعتی، و یک بیوگرافی کوتاه را پر می کنند، سپس تست سرعت داخلی را اجرا می کنند تا مطمئن شوند اتصال به اندازه کافی برای کنترل با تأخیر کم خوب است. پرداخت ها از طریق Stripe Connect انجام می شود، اما می توانید آن بخش را بعدا تمام کنید؛ فقط زمانی لازم می شود که درآمدی برای برداشت داشته باشید. راهنمای اپراتور گواهینامه ها و پرداخت ها را با جزئیات پوشش می دهد.
اولین محیط خود را بسازید
یک محیط فضای کاری است که ربات ها، دوربین ها، نشست ها، و مجموعه داده هایی که آن ها تولید می کنند را گروه بندی می کند. قانون عملی: یک محیط برای هر دستگاه فیزیکی یا مکان. اگر یک SO-100 روی میز دفتر خود دارید، آن میز محیط شماست. آن را از داشبورد بسازید، نامی به آن بدهید که در یک لیست بشناسید، و هر چیز دیگری که راه اندازی کنید داخل آن زندگی می کند.
هماهنگ نگه داشتن محیط ها با واقعیت فیزیکی بعدا سود می دهد. نام دوربین ها، نقش های ربات، و تاریخچه نشست همه خیلی بهتر خوانده می شوند وقتی یک محیط با یک میز واقعی که می توانید به آن اشاره کنید مطابقت داشته باشد.
ربات خود را جفت کنید
جفت سازی یک بازوی فیزیکی را با استفاده از یک کد کوتاه یک بار مصرف به محیط شما متصل می کند. کد در مرورگر ساخته می شود و در دستگاهی که فیزیکی به بازو وصل است استفاده می شود، چه اپلیکیشن دسکتاپ باشد چه robotapp روی یک Raspberry Pi.
servo های STS3215 داخل SO-100 servo های 7.4 V هستند. باس servo را با منبع تغذیه 7.4 V روشن کنید و هرگز با 12 V. ولتاژ بیش از حد بازو را سریع تر نمی کند، servo ها را نابود می کند.
- 1ویزارد جفت سازی را شروع کنید
در محیط خود، گزینه افزودن ربات را انتخاب کنید. ویزارد یک کد جفت سازی کوتاه می سازد و منتظر استفاده از آن می ماند.
- 2کد را کنار بازو استفاده کنید
روی رایانه متصل به بازو، اپلیکیشن دسکتاپ (یا robotapp روی Pi) را باز کنید و کد را وارد کنید. کد یک بار مصرف است و دقیقا همین سخت افزار را به دقیقا همین محیط متصل می کند.
- 3منتظر heartbeat بمانید
به محض استفاده از کد، ربات شروع به ارسال heartbeat به پلتفرم می کند. ویزارد به حالت متصل تغییر می کند، و ربات در محیط به عنوان آنلاین نشان داده می شود.
- 4دوربین ها را اختصاص دهید
دوربین های شناسایی شده کنار ربات فهرست می شوند. هر کدام را اختصاص دهید و نامی بدهید که زاویه دید آن را توصیف کند، مانند wrist یا scene. این نام ها به داخل مجموعه داده های شما منتقل می شوند، پس آن ها را یک بار انتخاب کنید و همان ها را نگه دارید.
- 5یک حرکت کوچک را تست کنید
تب Control را باز کنید و چند ضربه کوچک به مفصل ها بفرستید. اگر بازو پاسخ می دهد و ورودی دوربین به روز می شود، جفت سازی تمام است و ربات آماده نشست است.
اولین نشست خود را اجرا کنید
وقتی رباتی آنلاین است، یک نشست از محیط رزرو کنید، یا ربات را در دسترس بگذارید تا یک اپراتور دارای گواهینامه آن را بردارد. نشست با وضعیت PENDING ساخته می شود و وقتی اپراتور متصل می شود به ACTIVE تبدیل می شود. در حین اجرا، می توانید ورودی دوربین ها را به صورت زنده تماشا کنید، رویدادهای فعالیت را دنبال کنید، و در چت نشست با اپراتور صحبت کنید.
وقتی نشست تمام می شود، به COMPLETED منتقل می شود. می توانید به اپراتور امتیاز دهید، و ضبط به صورت اپیزودهایی در مرورگر مجموعه داده محیط ظاهر می شود. باز کردن آن اولین مجموعه داده حتی اگر کوچک باشد ارزش دارد: دیدن ویدیو کنار نمودارهای مفصل روشن می کند که پلتفرم دقیقا چه چیزی را ضبط کرده، و یک pipeline آموزشی بعدا چه چیزی مصرف خواهد کرد.
از این جا، راهنمای مشتری کار روزانه با ربات ها و مجموعه داده ها را پوشش می دهد، صفحه نشست ها چرخه عمر و رویدادها را با جزئیات توضیح می دهد، و صفحه کنترل از راه دور کنترل های cockpit را مستند می کند.
سوالات متداول
آیا می توانم نقش خود را بعدا تغییر دهم؟▾
نقش ها در طول onboarding تعیین می شوند. اگر نقش اشتباهی انتخاب کردید، از طریق داشبورد با پشتیبانی تماس بگیرید و یک ادمین می تواند حساب شما را تنظیم کند. ADMIN هرگز خودانتخابی نیست.
آیا برای جفت سازی یک ربات به اپلیکیشن دسکتاپ نیاز دارم؟▾
نه. کد جفت سازی را می توان هم با اپلیکیشن دسکتاپ و هم با robotapp که روی رایانه کنار بازو اجرا می شود استفاده کرد. اپلیکیشن دسکتاپ فقط راحت ترین مسیر است اگر بازو به لپ تاپ شما وصل باشد.
اینترنت من به عنوان اپراتور باید چقدر سریع باشد؟▾
ما حداقل 50 Mbps دانلود و 20 Mbps آپلود با تأخیر کمتر از 50 ms تا نزدیک ترین سرور را توصیه می کنیم. تست سرعت داخلی در طول onboarding دقیقا همین را بررسی می کند، پس لازم نیست حدس بزنید.
شروع کار چقدر هزینه دارد؟▾
هزینه ها از زمان نشست می آید: pay-as-you-go با نرخ 15.00 EUR در ساعت، یا طرح Starter با نرخ 99.00 EUR در ماه با 10 ساعت شامل، صورتحساب ماهانه از طریق Stripe. ساخت حساب، یک محیط، و جفت سازی یک ربات هیچ زمان نشستی تولید نمی کند.
اپلیکیشن دسکتاپ AY-Robots را روی macOS، Windows یا Linux نصب کنید، اپیزودهای SO-100 را با فرایند هدایت شده ضبط کنید، داده LeRobot را خروجی بگیرید و از CLI و MCP استفاده کنید.
ربات های خود را روی AY-Robots به عنوان مشتری اجرا کنید: محیط ها را راه اندازی کنید، بازوها و دوربین ها را جفت کنید، نشست ها را رزرو و پایش کنید، مجموعه داده ها را مرور کنید و صورتحساب را دنبال کنید.