46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

همهٔ 32 قسمت گنجانده شده

Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات

bi_so100_maniskill

قسمت‌ها

32

فریم‌ها

49k

نرخ فریم

30

مدت

27m 11s

دوربین‌ها

observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2

نسخهٔ LeRobot

v2.1

پروانه

Apache-2.0

منتشرشده

Jul 6, 2026