320 Quarter Brain Lego Picking

امتیاز این مجموعه‌داده:

4.01 امتیاز(بر پایهٔ شمار بسیار کمی امتیاز)

46 قسمتso101_follower6 بار افزوده شد

observation.images.side

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.side

همهٔ 46 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: so101_follower
قسمت‌ها: 46
فریم‌ها: 23k
نرخ فریم: 30
مدت: 12m 48s
دوربین‌ها: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
نسخهٔ LeRobot: v2.1
پروانه: Apache-2.0
منتشرشده: Jul 6, 2026