SO-101 Pick And Place

మొత్తం 50 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Grasp a black cylinder and put it in a bowl. Imported from the public HuggingFace dataset orsoromeo/so101_pick_and_place by orsoromeo. 50 episodes, 22235 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.laptop, observation.images.phone. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/orsoromeo/so101_pick_and_place

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

so101

ఎపిసోడ్లు

50

ఫ్రేములు

22k

ఫ్రేమ్ రేటు

30

నిడివి

12m 21s

కెమెరాలు

observation.images.laptop, observation.images.phone

LeRobot సంస్కరణ

v2.1

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026