320 Quarter Brain Lego Picking

ఈ డేటాసెట్ రేటింగ్:

4.01 రేటింగ్(చాలా తక్కువ రేటింగ్‌ల ఆధారంగా)

46 ఎపిసోడ్లుso101_follower6 సార్లు జోడించబడింది

observation.images.side

1 / 8

ముందస్తు వీక్షణ - కెమెరా: observation.images.side

మొత్తం 46 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

పూర్తి డేటాసెట్‌ను చూడండి (అన్ని ఎపిసోడ్లు)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం: so101_follower
ఎపిసోడ్లు: 46
ఫ్రేములు: 23k
ఫ్రేమ్ రేటు: 30
నిడివి: 12m 48s
కెమెరాలు: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
LeRobot సంస్కరణ: v2.1
లైసెన్సు: Apache-2.0
ప్రచురితం: Jul 6, 2026