డాక్యుమెంటేషన్
ఒక రోబో ఆర్మ్ను కనెక్ట్ చేయడానికి, టెలిఆపరేషన్ సెషన్లను నడపడానికి, ఇమిటేషన్ లెర్నింగ్ డేటాసెట్లను రికార్డ్ చేయడానికి, వాటిపై పాలసీలను ట్రైన్ చేయడానికి అవసరమైనవన్నీ ఇక్కడ ఉన్నాయి. ప్లాట్ఫారమ్ అవలోకనంతో మొదలుపెట్టండి లేదా నేరుగా ఒక గైడ్కు వెళ్లండి.
ప్రారంభించండి
AY-Robots ప్లాట్ఫారమ్ ఎలా పనిచేస్తుంది: రోబో ఆర్మ్ను కనెక్ట్ చేయండి, రిమోట్ ఆపరేటర్లు దాన్ని నడపనివ్వండి, ప్రతి టెలిఆపరేషన్ సెషన్ను LeRobot ట్రైనింగ్ డేటాగా మార్చండి.
ఒక AY-Robots ఖాతాను సృష్టించండి, క్లయింట్ లేదా ఆపరేటర్ పాత్రను ఎంచుకోండి, మీ మొదటి ఎన్విరాన్మెంట్ను సెటప్ చేయండి, పెయిరింగ్ కోడ్తో ఒక రోబోను జతచేయండి, మీ మొదటి సెషన్ను నడపండి.
macOS, Windows, లేదా Linux లో AY-Robots డెస్క్టాప్ యాప్ను ఇన్స్టాల్ చేయండి, గైడెడ్ ఫ్లోతో SO-100 ఎపిసోడ్లను రికార్డ్ చేయండి, LeRobot డేటాను ఎగుమతి చేయండి, CLI మరియు MCP ను ఉపయోగించండి.
గైడ్లు
AY-Robots పై ఒక క్లయింట్గా మీ రోబోలను నడపండి: ఎన్విరాన్మెంట్లను సెటప్ చేయండి, ఆర్మ్లు మరియు కెమెరాలను జతచేయండి, సెషన్లను బుక్ చేసి పర్యవేక్షించండి, డేటాసెట్లను బ్రౌజ్ చేయండి, బిల్లింగ్ను ట్రాక్ చేయండి.
AY-Robots పై ఒక రిమోట్ రోబో ఆపరేటర్ ఏమి చేస్తారు: సర్టిఫైడ్ అవ్వండి, టెలిఆపరేషన్ సెషన్లను నడపండి, క్లీన్ ట్రైనింగ్ డేటాను అందించండి, Stripe Connect ద్వారా చెల్లింపు పొందండి.
AY-Robots సెషన్లు ఎలా పనిచేస్తాయి: PENDING నుండి COMPLETED వరకు లైఫ్సైకిల్, ప్రతి యాక్టివిటీ ఈవెంట్ వివరించబడింది, సెషన్ చాట్, రేటింగ్లు, ఎక్స్టెన్షన్లు, ట్రైనింగ్ డేటా.
AY-Robots బ్రౌజర్ కాక్పిట్ నుండి ఒక రోబో ఆర్మ్ను నడపండి: కీబోర్డ్ ఇంపల్స్లు, కెమెరా గ్రిడ్, క్వాలిటీ స్లయిడర్, leader మరియు follower మిర్రరింగ్, ఎమర్జెన్సీ స్టాప్.
AY-Robots టెలిఆపరేషన్ రికార్డింగ్లను LeRobot ఫార్మాట్లో ఎలా నిల్వ చేస్తుంది: ఎపిసోడ్ నిర్మాణం, డాష్బోర్డ్ ఎపిసోడ్ బ్రౌజర్, అప్లోడ్లను మెర్జ్ చేయడం, మార్కెట్ప్లేస్.
మీ టెలిఆపరేషన్ డేటాసెట్లపై ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, GR00T ఫైన్-ట్యూన్లను క్లౌడ్లో ట్రైన్ చేయండి, తర్వాత ట్రైన్ చేసిన పాలసీని మీ సొంత ఆర్మ్పై నడపండి.
హార్డ్వేర్
రిఫరెన్స్
AY-Robots కోసం REST API రిఫరెన్స్: సెషన్ టోకెన్లు, API కీలతో ఆథెంటికేషన్, రోబోలు, సెషన్లు, పేమెంట్లు, పబ్లిక్ డేటా కోసం ప్రతి ఎండ్పాయింట్.
AY-Robots పై ధర నిర్ణయం: pay-as-you-go మరియు Starter ప్లాన్లు, నెలవారీ ఇన్వాయిస్లు, ఆపరేటర్ ఆదాయాలు, Stripe Connect పేఅవుట్లు, రీఫండ్లు, వివాదాలు ఎలా పనిచేస్తాయి.
AY-Robots ఖాతాలను, లైవ్ రోబో నియంత్రణను ఎలా భద్రపరుస్తుంది: Supabase ఆథెంటికేషన్, పాత్ర మోడల్, API కీలు, సెషన్ సేఫ్గార్డ్లు, ఆడిట్ ట్రెయిల్, ఎన్క్రిప్షన్.
AY-Robots గురించి సాధారణ ప్రశ్నలకు సమాధానాలు: ధర నిర్ణయం, మద్దతు ఉన్న రోబోలు, ఒక ఆపరేటర్గా మారడం, డేటా యాజమాన్యం, పేఅవుట్లు, పాలసీ ట్రైనింగ్, సెక్యూరిటీ.