ప్రారంభించడం
ఈ పేజీ మిమ్మల్ని ఖాళీ బ్రౌజర్ ట్యాబ్ నుండి పూర్తయిన మొదటి సెషన్ వరకు తీసుకువెళుతుంది. దీనిలో చాలా భాగం రెండు పాత్రలకూ వర్తిస్తుంది; రోబో పెయిరింగ్ విభాగం క్లయింట్ల కోసం, ఎందుకంటే ఆపరేటర్లు క్లయింట్లు ఇప్పటికే కనెక్ట్ చేసిన హార్డ్వేర్ను నడుపుతారు.
చివరిగా అప్డేట్ చేయబడింది 2026-08-09
ఖాతాలు మరియు పాత్రలు
ay-robots.com వద్ద ఒక ఇమెయిల్ చిరునామా, Google, లేదా GitHub తో సైన్ అప్ చేయండి. ప్లాట్ఫారమ్ లోపలికి అనుమతించే ముందు మీరు మీ ఇమెయిల్ను ధృవీకరించాలి. ఆన్బోర్డింగ్ సమయంలో మీరు ఒక పాత్రను ఎంచుకుంటారు, ఆ ఎంపిక తర్వాత మీరు ఏ డాష్బోర్డ్ మరియు ఫీచర్లను చూస్తారో నిర్ణయిస్తుంది.
| పాత్ర | దీన్ని ఎంచుకోండి ఇలా అయితే | మీరు ఎక్కువగా ఉపయోగించేది |
|---|---|---|
| CLIENT | మీకు ఒక రోబో ఆర్మ్ ఉంది, దాన్ని రిమోట్గా నడపాలనుకుంటున్నారు, లేదా మీ హార్డ్వేర్పై ట్రైనింగ్ డేటాను సేకరించాలనుకుంటున్నారు | ఎన్విరాన్మెంట్లు, రోబో పెయిరింగ్, సెషన్ బుకింగ్, డేటాసెట్ బ్రౌజర్, బిల్లింగ్ |
| OPERATOR | ఇతరులకు సొంతమైన రోబోలను నడిపి, పూర్తయిన ప్రతి సెషన్కు డబ్బు సంపాదించాలనుకుంటున్నారు | సర్టిఫికేషన్లు, సెషన్ బ్రౌజర్, లైవ్ కాక్పిట్, ఆదాయాలు మరియు పేఅవుట్లు |
| ADMIN | ప్లాట్ఫారమ్ నిర్వాహకులచే నియమించబడుతుంది, ఆన్బోర్డింగ్ సమయంలో ఎంచుకోదగినది కాదు | యూజర్ మేనేజ్మెంట్, సర్టిఫికేషన్ సమీక్ష, వివాద పరిష్కారం |
ఆన్బోర్డింగ్ను పూర్తి చేయండి
క్లయింట్లు కంపెనీ సమాచారం మరియు బిల్లింగ్ వివరాలను జోడించి, తర్వాత ఒక ఎన్విరాన్మెంట్ను సృష్టించడం మరియు ఒక రోబోను జతచేయడం వైపు వెళతారు, ఈ పేజీలోని మిగతా భాగం దాన్ని కవర్ చేస్తుంది.
ఆపరేటర్లు దేశం, టైమ్జోన్, గంటవారీ రేటు, ఒక చిన్న బయోను నింపుతారు, తర్వాత కనెక్షన్ తక్కువ-లేటెన్సీ నియంత్రణకు తగినంత మంచిదో లేదో నిర్ధారించడానికి బిల్ట్-ఇన్ స్పీడ్ టెస్ట్ను నడుపుతారు. పేఅవుట్లు Stripe Connect ద్వారా జరుగుతాయి, కానీ ఆ భాగాన్ని మీరు తర్వాత కూడా పూర్తి చేయవచ్చు; ఉపసంహరించుకోవడానికి ఆదాయాలు ఉన్నప్పుడు మాత్రమే అది అవసరమవుతుంది. సర్టిఫికేషన్లు మరియు పేఅవుట్లను ఆపరేటర్ గైడ్ వివరంగా కవర్ చేస్తుంది.
మీ మొదటి ఎన్విరాన్మెంట్ను సృష్టించండి
ఒక ఎన్విరాన్మెంట్ అంటే రోబోలు, కెమెరాలు, సెషన్లు, అవి ఉత్పత్తి చేసే డేటాసెట్లను ఒకచోట గుంపు చేసే ఒక వర్క్స్పేస్. ఆచరణాత్మక నియమం: ప్రతి భౌతిక రిగ్ లేదా ప్రదేశానికి ఒక ఎన్విరాన్మెంట్. మీకు ఆఫీసులో ఒక డెస్క్పై ఒకే SO-100 ఉంటే, ఆ డెస్క్ మీ ఎన్విరాన్మెంట్. దాన్ని డాష్బోర్డ్ నుండి సృష్టించండి, ఒక జాబితాలో మీరు గుర్తించగల పేరును ఇవ్వండి, మీరు సెటప్ చేసే మిగిలిన అన్నీ దానిలోనే ఉంటాయి.
ఎన్విరాన్మెంట్లను భౌతిక వాస్తవికతతో సమలేఖనం చేయడం తర్వాత ప్రయోజనం చేకూరుస్తుంది. కెమెరా పేర్లు, రోబో పాత్రలు, సెషన్ చరిత్ర అన్నీ ఒక ఎన్విరాన్మెంట్ మీరు చూపించగల ఒక నిజమైన టేబుల్కు అనుగుణంగా ఉన్నప్పుడు చాలా బాగా చదవబడతాయి.
మీ రోబోను జతచేయండి
పెయిరింగ్ ఒక చిన్న వన్-టైమ్ కోడ్ను ఉపయోగించి ఒక భౌతిక ఆర్మ్ను మీ ఎన్విరాన్మెంట్తో లింక్ చేస్తుంది. కోడ్ బ్రౌజర్లో సృష్టించబడుతుంది, ఆర్మ్కు భౌతికంగా కనెక్ట్ అయిన మెషిన్లో రిడీమ్ చేయబడుతుంది, అది డెస్క్టాప్ క్లయింట్ అయినా, Raspberry Pi పై robotapp అయినా.
SO-100 లోని STS3215 సర్వోలు 7.4 V సర్వోలు. సర్వో బస్కు 7.4 V సప్లైతో పవర్ ఇవ్వండి, ఎప్పుడూ 12 V తో కాదు. ఎక్కువ వోల్టేజ్ ఇవ్వడం ఆర్మ్ను వేగంగా చేయదు, అది సర్వోలను నాశనం చేస్తుంది.
- 1పెయిరింగ్ విజార్డ్ను ప్రారంభించండి
మీ ఎన్విరాన్మెంట్లో, ఒక రోబోను జోడించడాన్ని ఎంచుకోండి. విజార్డ్ ఒక చిన్న పెయిరింగ్ కోడ్ను సృష్టించి, అది రిడీమ్ కావడానికి వేచి ఉంటుంది.
- 2ఆర్మ్ వద్ద కోడ్ను రిడీమ్ చేయండి
ఆర్మ్కు కనెక్ట్ అయిన కంప్యూటర్లో, డెస్క్టాప్ క్లయింట్ను తెరవండి (లేదా Pi పై robotapp) మరియు కోడ్ను ఎంటర్ చేయండి. కోడ్ ఒక్కసారి మాత్రమే ఉపయోగించదగినది, ఇది సరిగ్గా ఈ హార్డ్వేర్ను సరిగ్గా ఈ ఎన్విరాన్మెంట్తో లింక్ చేస్తుంది.
- 3హార్ట్బీట్ కోసం వేచి ఉండండి
కోడ్ రిడీమ్ అయిన తర్వాత, రోబో ప్లాట్ఫారమ్కు హార్ట్బీట్లను పంపడం ప్రారంభిస్తుంది. విజార్డ్ కనెక్టెడ్గా మారుతుంది, రోబో ఎన్విరాన్మెంట్లో ఆన్లైన్గా కనిపిస్తుంది.
- 4కెమెరాలను కేటాయించండి
గుర్తించబడిన కెమెరాలు రోబో పక్కన జాబితా చేయబడతాయి. ప్రతిదాన్ని కేటాయించి, దాని వ్యూపాయింట్ను వివరించే పేరును ఇవ్వండి, wrist లేదా scene వంటివి. ఈ పేర్లు మీ డేటాసెట్లలోకి వెళతాయి, కాబట్టి వాటిని ఒకసారి ఎంచుకుని అలాగే ఉంచండి.
- 5ఒక చిన్న కదలికను పరీక్షించండి
Control ట్యాబ్ను తెరిచి కొన్ని చిన్న జాయింట్ ఇంపల్స్లను పంపండి. ఆర్మ్ స్పందిస్తే, కెమెరా ఫీడ్లు అప్డేట్ అయితే, పెయిరింగ్ పూర్తయింది, రోబో సెషన్ల కోసం సిద్ధంగా ఉంది.
మీ మొదటి సెషన్ను నడపండి
రోబో ఆన్లైన్లో ఉన్నప్పుడు, ఎన్విరాన్మెంట్ నుండి ఒక సెషన్ను బుక్ చేయండి, లేదా ఒక సర్టిఫైడ్ ఆపరేటర్ తీసుకోవడానికి రోబోను అందుబాటులో ఉంచండి. సెషన్ PENDING గా సృష్టించబడి, ఆపరేటర్ కనెక్ట్ అయినప్పుడు ACTIVE అవుతుంది. అది నడుస్తున్నప్పుడు, మీరు కెమెరా ఫీడ్లను ప్రత్యక్షంగా చూడవచ్చు, యాక్టివిటీ ఈవెంట్లను ఫాలో చేయవచ్చు, సెషన్ చాట్లో ఆపరేటర్తో మాట్లాడవచ్చు.
సెషన్ ముగిసినప్పుడు, అది COMPLETED కు మారుతుంది. మీరు ఆపరేటర్ను రేట్ చేయవచ్చు, రికార్డింగ్ ఎన్విరాన్మెంట్ డేటాసెట్ బ్రౌజర్లో ఎపిసోడ్లుగా కనిపిస్తుంది. ఆ మొదటి డేటాసెట్ చిన్నదైనప్పటికీ తెరిచి చూడదగినది: జాయింట్ చార్ట్ల పక్కన వీడియోను చూడటం ప్లాట్ఫారమ్ నిజంగా ఏమి క్యాప్చర్ చేసిందో, ట్రైనింగ్ పైప్లైన్ తర్వాత ఏమి వినియోగిస్తుందో స్పష్టం చేస్తుంది.
ఇక్కడి నుండి, క్లయింట్ గైడ్ రోబోలు మరియు డేటాసెట్లతో రోజువారీ పనిని కవర్ చేస్తుంది, సెషన్లు పేజీ లైఫ్సైకిల్ మరియు ఈవెంట్లను వివరంగా వివరిస్తుంది, టెలిఆపరేషన్ పేజీ కాక్పిట్ నియంత్రణలను డాక్యుమెంట్ చేస్తుంది.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
నేను నా పాత్రను తర్వాత మార్చుకోవచ్చా?▾
పాత్రలు ఆన్బోర్డింగ్ సమయంలో సెట్ చేయబడతాయి. మీరు తప్పు పాత్రను ఎంచుకున్నట్లయితే, డాష్బోర్డ్ ద్వారా సపోర్ట్ను సంప్రదించండి, ఒక అడ్మిన్ మీ ఖాతాను సర్దుబాటు చేయగలరు. ADMIN ఎప్పుడూ స్వయంగా ఎంచుకోబడదు.
ఒక రోబోను జతచేయడానికి నాకు డెస్క్టాప్ క్లయింట్ అవసరమా?▾
లేదు. పెయిరింగ్ కోడ్ను డెస్క్టాప్ క్లయింట్ లేదా ఆర్మ్ వద్ద ఉన్న కంప్యూటర్లో నడుస్తున్న robotapp రెండింటిలో ఏదైనా రిడీమ్ చేయగలదు. ఆర్మ్ మీ ల్యాప్టాప్కు ప్లగ్ చేయబడితే డెస్క్టాప్ క్లయింట్ అనువైన మార్గం.
ఒక ఆపరేటర్గా నా ఇంటర్నెట్ ఎంత వేగంగా ఉండాలి?▾
మేము కనీసం 50 Mbps డౌన్, 20 Mbps అప్, మరియు దగ్గరి సర్వర్కు 50 ms కంటే తక్కువ లేటెన్సీని సిఫారసు చేస్తున్నాము. ఆన్బోర్డింగ్ సమయంలో బిల్ట్-ఇన్ స్పీడ్ టెస్ట్ సరిగ్గా దీన్నే తనిఖీ చేస్తుంది, కాబట్టి మీరు ఊహించాల్సిన అవసరం లేదు.
ప్రారంభించడానికి ఎంత ఖర్చవుతుంది?▾
ఛార్జీలు సెషన్ సమయం నుండి వస్తాయి: pay-as-you-go గంటకు 15.00 EUR, లేదా Starter ప్లాన్ నెలకు 99.00 EUR, ఇందులో 10 గంటలు ఉంటాయి, Stripe ద్వారా నెలవారీగా బిల్ చేయబడుతుంది. ఖాతాను సృష్టించడం, ఒక ఎన్విరాన్మెంట్ను తయారు చేయడం, ఒక రోబోను జతచేయడం వల్ల ఎలాంటి సెషన్ సమయం ఉత్పత్తి కాదు.
macOS, Windows, లేదా Linux లో AY-Robots డెస్క్టాప్ యాప్ను ఇన్స్టాల్ చేయండి, గైడెడ్ ఫ్లోతో SO-100 ఎపిసోడ్లను రికార్డ్ చేయండి, LeRobot డేటాను ఎగుమతి చేయండి, CLI మరియు MCP ను ఉపయోగించండి.
AY-Robots పై ఒక క్లయింట్గా మీ రోబోలను నడపండి: ఎన్విరాన్మెంట్లను సెటప్ చేయండి, ఆర్మ్లు మరియు కెమెరాలను జతచేయండి, సెషన్లను బుక్ చేసి పర్యవేక్షించండి, డేటాసెట్లను బ్రౌజ్ చేయండి, బిల్లింగ్ను ట్రాక్ చేయండి.