తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

క్లయింట్లు pay-as-you-go లో టెలిఆపరేషన్ గంటకు 15.00 EUR లేదా Starter ప్లాన్‌లో నెలకు 99.00 EUR చెల్లిస్తారు, ఇందులో 10 గంటలు ఉంటాయి. సెషన్ సమయం నిమిషం వరకు ట్రాక్ చేయబడి Stripe ద్వారా ఒక నెలవారీ ఇన్‌వాయిస్‌పై బిల్ చేయబడుతుంది. ఆపరేటర్లు ఏమీ చెల్లించరు; వారు తాము నిర్ణయించుకున్న గంటవారీ రేటుకు సంపాదిస్తారు.

క్లయింట్‌గా, అవును: మీరు మీ సొంత రోబోలను వాటి కంట్రోల్, స్ట్రీమ్ URL లతో ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో నమోదు చేస్తారు. ఆపరేటర్‌గా, లేదు: మీకు ఒక కంప్యూటర్, మంచి ఇంటర్నెట్ కనెక్షన్ అవసరం, మీరు క్లయింట్లు నమోదు చేసిన రోబోలను నియంత్రిస్తారు. కేవలం టెలిఆపరేషన్‌ను ప్రయత్నించడానికి, /live డెమో ఏమీ సొంతం చేసుకోకుండా పనిచేస్తుంది.

ప్రస్తుతం SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, ALOHA ViperX-300 6DOF. మీ ఆర్మ్ లేకపోతే, ఒక రోబో అభ్యర్థనను సమర్పించండి; మద్దతు ఉన్న రోబోలు పేజీలో ప్రతి మోడల్ వివరాలు ఉన్నాయి.

సైన్ అప్ చేయండి, ఆన్‌బోర్డింగ్ సమయంలో ఆపరేటర్ పాత్రను ఎంచుకోండి, దేశం, టైమ్‌జోన్, మీ గంటవారీ రేటుతో మీ ప్రొఫైల్‌ను పూర్తి చేయండి, బిల్ట్-ఇన్ స్పీడ్ టెస్ట్‌ను కూడా చేయండి. తర్వాత మీరు ఆపరేట్ చేయాలనుకుంటున్న రోబో రకాల కోసం సర్టిఫికేషన్‌ను అభ్యర్థించండి; ఒక అడ్మిన్ ప్రతి అభ్యర్థనను సమీక్షిస్తారు. సర్టిఫైడ్ అయిన తర్వాత, మీరు ఆ రకానికి చెందిన ఏ అందుబాటులో ఉన్న రోబోపైనైనా సెషన్‌లను ప్రారంభించవచ్చు.

ఎండ్-టు-ఎండ్ లేటెన్సీ 30 నుండి 70 ms, ఇది ఉద్దేశపూర్వక మేనిప్యులేషన్ పనికి తగినంత వేగంగా ఉంటుంది. మీ సొంత కనెక్షన్ ముఖ్యమైనది: ఆపరేట్ చేయడానికి మేము కనీసం 50 Mbps డౌన్, 20 Mbps అప్, దగ్గరి సర్వర్‌కు 50 ms కంటే తక్కువ లేటెన్సీని సిఫారసు చేస్తున్నాము, ఇవన్నీ బిల్ట్-ఇన్ స్పీడ్ టెస్ట్ తనిఖీ చేస్తుంది.

ప్లాట్‌ఫారమ్ యాక్టివ్ సెషన్‌ల సమయంలో ఆపరేటర్ ఇన్‌పుట్‌ను పర్యవేక్షిస్తుంది. నిష్క్రియత కాలం తర్వాత ఒక హెచ్చరిక పంపబడుతుంది, ఇన్‌పుట్ తిరిగి రాకపోతే, సెషన్ ఆటోమేటిక్‌గా ఆగిపోతుంది. ఇది క్లయింట్‌కు నిష్క్రియ సమయానికి ఛార్జ్ చేయడాన్ని నిరోధిస్తుంది, రోబోను ఒక పాత కంట్రోల్ లీజ్‌లో వదలదు.

క్లయింట్. మీ సెషన్‌లలో రికార్డ్ చేయబడిన ప్రతి డెమాన్‌స్ట్రేషన్ మీకు చెందుతుంది, AI ట్రైనింగ్‌లో కమర్షియల్ ఉపయోగంతో సహా. ఆపరేటర్లకు వారి సమయానికి చెల్లింపు లభిస్తుంది, వారు రికార్డ్ చేయడానికి సహాయపడిన డేటాసెట్‌లపై వారికి ఎలాంటి హక్కులు లేవు.

LeRobot ఫార్మాట్‌లో: జాయింట్, యాక్షన్ స్ట్రీమ్‌ల కోసం Parquet ఫైళ్లు, ప్రతి ఎపిసోడ్‌కు ప్రతి కెమెరాకు ఒక వీడియో, JSON మెటాడేటా (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). జాయింట్ విలువలు కాలిబ్రేటెడ్ రేంజ్‌లో శాతంగా -100 నుండి 100 వరకు నార్మలైజ్ చేయబడతాయి, డిగ్రీలు కావు. ఇది నేరుగా LeRobot-ఆధారిత ట్రైనింగ్ కోడ్‌లోకి లోడ్ అవుతుంది.

అవును. /live డెమో ఎలాంటి హార్డ్‌వేర్‌ను నమోదు చేయకుండా లేదా దేనికీ నిబద్ధం కాకుండా బ్రౌజర్ నుండి ఒక రోబో ఆర్మ్‌ను నడపడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ప్లాట్‌ఫారమ్‌పై టెలిఆపరేషన్ ఎలా ఉంటుందో అనుభవించడానికి ఇదే వేగవంతమైన మార్గం.

పూర్తయిన సెషన్‌ల నుండి మీ గంటవారీ రేటుకు ఆదాయాలు మీ బ్యాలెన్స్‌లో పోగుపడతాయి. బ్యాలెన్స్ కనీసం 10.00 EUR కు చేరుకున్న తర్వాత మీరు Dashboard > Earnings నుండి ఉపసంహరించుకుంటారు. పేఅవుట్‌లు Stripe Connect ద్వారా జరుగుతాయి, దీనికి బ్యాంక్ వివరాలు, గుర్తింపు ధృవీకరణతో ఒకసారి ఆన్‌బోర్డింగ్ అవసరం, సాధారణంగా 2 నుండి 7 వ్యాపార దినాల్లో వస్తాయి.

అవును. ట్రైనింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్ నిర్వహించే క్లౌడ్ GPU లపై నడుస్తుంది: ఒక డేటాసెట్‌ను ఎంచుకోండి, ఒక పాలసీ రకాన్ని ఎంచుకోండి (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, లేదా ఒక GR00T ఫైన్-ట్యూన్), రన్‌ను ప్రారంభించండి. పురోగతి, లాగ్‌లు, చెక్‌పాయింట్‌లు ఒక ప్రత్యేక రన్ పేజీలో ఉంటాయి, పూర్తయిన పాలసీని కాక్‌పిట్ నుండి మీ ఆర్మ్‌పై నడపవచ్చు.

ఒక టేబుల్‌టాప్ టాస్క్‌కు ఒక సాధారణ నియమంగా: సుమారు 50 ఎపిసోడ్‌లు మీ డెమాన్‌స్ట్రేషన్‌లకు దగ్గరగా ఉన్న ప్రారంభ స్థితుల నుండి పనిచేసే ఒక పాలసీని మీకు ఇస్తాయి, 100 నుండి 200 ఎపిసోడ్‌లు వర్క్‌స్పేస్ అంతటా ఉపయోగించదగిన బలాన్ని ఇస్తాయి. అంతకంటే తక్కువైతే, రన్‌లను పనిచేసే పాలసీ కోసం ప్రయత్నాలుగా కాకుండా పైప్‌లైన్ టెస్ట్‌లుగా భావించండి.

అవును, ఇది ప్రధాన వినియోగ కేసులలో ఒకటి. డేటాసెట్‌లు ప్రామాణిక LeRobot కాబట్టి, అవి ఓపెన్-సోర్స్ ఎకోసిస్టమ్‌తో పనిచేస్తాయి; ఎపిసోడ్‌లు క్యూరేషన్ కోసం Success, Recovery, Failure లేబుల్‌లను కలిగి ఉంటాయి; మెర్జింగ్ సెషన్‌లు, ఆర్మ్‌ల అంతటా రికార్డింగ్‌లను కలుపుతుంది; అన్నీ REST API ద్వారా స్క్రిప్ట్ చేయదగినవి.

ఒక సెషన్‌లో నిజమైన సమస్యలు ఉంటే, డాష్‌బోర్డ్‌లో దాని కోసం ఒక వివాదాన్ని తెరిచి ఏమి తప్పు జరిగిందో వివరించండి. ఒక అడ్మిన్ సెషన్ ఈవెంట్‌లను, డేటాను సమీక్షించి ఒక పూర్తి లేదా పాక్షిక రీఫండ్‌పై నిర్ణయం తీసుకుంటారు, ఇది ఎల్లప్పుడూ Stripe ద్వారా అసలు చెల్లింపు పద్ధతికే తిరిగి వెళుతుంది.

అవును, డాష్‌బోర్డ్ అదే సామర్థ్యాలతో /api కింద ఒక REST API. /dashboard/settings నుండి ఒక API కీ (ప్రిఫిక్స్ ayr_live_) తో ఆథెంటికేట్ చేయండి, లేదా మీరు ఒక LLM ఏజెంట్‌ను వైర్ చేస్తుంటే https://www.ay-robots.com/api/mcp వద్ద హోస్ట్ చేయబడిన MCP సర్వర్‌ను ఉపయోగించండి. API రిఫరెన్స్ పేజీ ప్రతి ఎండ్‌పాయింట్‌ను డాక్యుమెంట్ చేస్తుంది.

అన్ని ట్రాఫిక్ TLS-ఎన్‌క్రిప్టెడ్, వీడియో, కంట్రోల్ స్ట్రీమ్‌లతో సహా. యాక్సెస్ పాత్ర-ఆధారితం, సర్వర్-సైడ్‌లో అమలు చేయబడుతుంది, డేటాబేస్ రోస్ row-level security తో రక్షించబడతాయి, సెషన్ యాక్టివిటీ ఒక ఆడిట్ ట్రెయిల్‌కు రాయబడుతుంది. పేమెంట్ డేటా ప్రత్యేకంగా Stripe ద్వారానే నిర్వహించబడుతుంది, ఎప్పుడూ ప్లాట్‌ఫారమ్ సర్వర్‌లలో నిల్వ చేయబడదు.