మద్దతు ఉన్న రోబోలు
AY-Robots పై మీరు నమోదు చేసుకోగల, టెలిఆపరేట్ చేయగల, డేటాను సేకరించగల రోబో ఆర్మ్లు ఇవి. మద్దతు ఉన్నది అంటే ప్లాట్ఫారమ్కు ఆ రోబో రకం మొదటి నుండి చివరి వరకు తెలుసు: క్లయింట్లు కంట్రోల్, స్ట్రీమ్ URL లతో ఒక యూనిట్ను జోడించగలరు, ఆపరేటర్లు దాని కోసం సర్టిఫైడ్ కాగలరు, రికార్డ్ చేసిన సెషన్లు సరైన ఫార్మాట్లో డేటాసెట్లను ఉత్పత్తి చేస్తాయి.
చివరిగా అప్డేట్ చేయబడింది 2026-08-09
కింద ఉన్న జాబితా ప్లాట్ఫారమ్ ఈరోజు మద్దతు ఇచ్చేదాన్ని ప్రతిబింబిస్తుంది. స్పెసిఫికేషన్లు తయారీదారుల నుండి తీసుకోబడ్డాయి; ఒక విలువ లేని చోట, తయారీదారు నమ్మదగిన సంఖ్యను ప్రచురించలేదు, ఇది ప్రింట్ నాణ్యత, అసెంబ్లీ ప్రతి బిల్డ్లో మారే DIY ఆర్మ్లకు సాధారణం. మేము గణాంకాలను కల్పించడానికి బదులు మేము నిలబడగలిగేదాన్ని మాత్రమే జాబితా చేస్తాము.
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio తయారు చేసిన, Hugging Face ద్వారా LeRobot ఎకోసిస్టమ్ ద్వారా పంపిణీ చేయబడిన SO-100, ప్లాట్ఫారమ్పై అత్యంత సాధారణ ఆర్మ్. ఇది ఒక గ్రిప్పర్తో కూడిన తక్కువ-ధర, ఓపెన్-సోర్స్ 5 DoF ఆర్మ్, AY-Robots నిర్మించబడిన అదే వర్క్ఫ్లో కోసం రూపొందించబడింది: ఒక leader మరియు follower సెటప్లో టెలిఆపరేటెడ్ డెమాన్స్ట్రేషన్ రికార్డింగ్, ఇది ఇమిటేషన్ లెర్నింగ్, VLA ట్రైనింగ్కు ఆహారం అందిస్తుంది.
| స్పెసిఫికేషన్ | విలువ |
|---|---|
| తయారీదారు | TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face) |
| వర్గం | తక్కువ-ధర, ఓపెన్-సోర్స్, VLA డేటా సేకరణ |
| స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు | 5 DoF + గ్రిప్పర్ (6 యాక్చుయేటర్లు) |
| యాక్చుయేషన్ | Feetech బస్ సర్వోలు (LeRobot SO-100 స్టాక్) |
| ఇంటర్ఫేస్లు | LeRobot, Python |
SO-100 లోని Feetech STS3215 సర్వోలు 7.4 V యూనిట్లు. ఒక 12 V పవర్ సప్లైని కనెక్ట్ చేయడం వాటిని నాశనం చేస్తుంది. ఇతర Feetech కాన్ఫిగరేషన్లు 12 V వేరియంట్లలో కూడా ఉన్నాయి, సరిగ్గా ఇదే ఈ తప్పు పదేపదే జరగడానికి కారణం: ఏదైనా సప్లైని ప్లగ్ చేసే ముందు మీ సర్వోలపై ముద్రించిన వోల్టేజ్ను తనిఖీ చేయండి, ఒక ట్యుటోరియల్ యాదృచ్ఛికంగా ప్రస్తావించే వోల్టేజ్ను కాదు.
SO-100 ప్లాట్ఫారమ్ యొక్క రిఫరెన్స్ ఆర్మ్ కావడంతో, దీనికి అసెంబ్లీ-సంబంధిత టాపిక్లు, డేటా రికార్డింగ్ ప్రాక్టీస్, LeRobot ఫార్మాట్ వివరాలను కవర్ చేసే దాని స్వంత లోతైన విభాగం ఉంది.
ప్రధాన పేజీ: ఈ ఆర్మ్ ఏమిటి, ఇది ఏమి చేయగలదు, ఇది ప్లాట్ఫారమ్కు ఎలా సరిపోతుంది.
ఎపిసోడ్ నిర్మాణం, ఎన్ని డెమాన్స్ట్రేషన్లు అవసరమో, డేటాసెట్లను నాశనం చేసే తప్పులు.
రికార్డింగ్లు LeRobot పైకి ఎలా మ్యాప్ అవుతాయి, ఫార్మాట్ వెర్షన్ల మధ్య ఏమి మారింది.
Koch v1.1
LeRobot ప్రాజెక్ట్ నుండి Koch v1.1, SO-100 అదే ప్రయోజనానికి సేవలందిస్తుంది: టెలిఆపరేటెడ్ డేటా సేకరణ కోసం ఒక అందుబాటు ధరలో ఉన్న ఆర్మ్. ఆచరణాత్మక వ్యత్యాసం సర్వో ఎకోసిస్టమ్. SO-100 Feetech బస్ సర్వోలను ఉపయోగించే చోట, Koch Dynamixel సర్వోలపై నిర్మించబడింది, దీనికి Dynamixel SDK అవసరం. మీ వద్ద ఇప్పటికే Dynamixel హార్డ్వేర్ లేదా టూలింగ్ ఉంటే, Koch దానికి సరిపోతుంది; మీరు సున్నా నుండి మొదలుపెడుతుంటే, SO-100 ఈ ప్లాట్ఫారమ్పై సాధారణ ఎంట్రీ పాయింట్.
| స్పెసిఫికేషన్ | విలువ |
|---|---|
| తయారీదారు | LeRobot (Hugging Face) |
| వర్గం | తక్కువ-ధర, ఓపెన్-సోర్స్, VLA డేటా సేకరణ |
| స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు | 5 DoF + గ్రిప్పర్ (6 యాక్చుయేటర్లు) |
| యాక్చుయేషన్ | Dynamixel బస్ సర్వోలు (Dynamixel SDK అవసరం) |
| ఇంటర్ఫేస్లు | LeRobot, Python |
Franka ఆర్మ్లు
Franka కుటుంబం DIY ఆర్మ్లకు వ్యతిరేక దిశలో ఉంటుంది: టార్క్-నియంత్రిత జాయింట్లు, 855 mm రీచ్, 3 kg పేలోడ్, 0.1 mm రిపీటబిలిటీ ఉన్న రీసెర్చ్-గ్రేడ్ 7 DoF మేనిప్యులేటర్లు. అవి LeRobot-తరహా ఆర్మ్ల కంటే గణనీయంగా ఖరీదైనవి, దానికి బదులుగా DIY సర్వోలు అందించలేని ప్రెసిషన్, టార్క్ సెన్సింగ్ మీకు లభిస్తాయి.
| స్పెసిఫికేషన్ | Research 3 (FR3) | Production 3 (FP3) | Emika Panda |
|---|---|---|---|
| స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు | 7 DoF | 7 DoF | 7 DoF |
| రీచ్ | 855 mm | 855 mm | 855 mm |
| పేలోడ్ | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| రిపీటబిలిటీ | 0.1 mm | 0.1 mm | 0.1 mm |
| యాక్చుయేషన్ | టార్క్-నియంత్రిత జాయింట్లు | టార్క్-నియంత్రిత జాయింట్లు | టార్క్-నియంత్రిత జాయింట్లు |
| ఇంటర్ఫేస్లు | Franka కంట్రోల్ స్టాక్, ROS/ROS2 | Franka కంట్రోల్ స్టాక్, ROS/ROS2 | libfranka, ROS/ROS2 |
Franka Research 3 (FR3)
ప్రస్తుత రీసెర్చ్ ఆర్మ్, మేనిప్యులేషన్, VLA రీసెర్చ్లో ఒక స్థిరమైన అంశం. మీరు ప్రచురించిన బెంచ్మార్క్లతో పోల్చదగిన డేటాను సేకరిస్తుంటే, ఆ పనిలో ఎక్కువ భాగం ఈ ఆర్మ్పైనే నడుస్తుంది.
Franka Production 3 (FP3)
అదే ప్లాట్ఫారమ్ యొక్క ప్రొడక్షన్ వేరియంట్. స్పెసిఫికేషన్లు కాన్ఫిగరేషన్ ప్రకారం మారుతూ ఉంటాయి, కాబట్టి టేబుల్ విలువలను బేస్లైన్గా పరిగణించి మీ నిర్దిష్ట సెటప్ కోసం వివరాలను ధృవీకరించుకోండి.
Franka Emika Panda
libfranka ద్వారా నియంత్రించబడే క్లాసిక్ పూర్వికుడు. ఇది అనేక పాత మేనిప్యులేషన్, ఇమిటేషన్ లెర్నింగ్ డేటాసెట్లలో కనిపిస్తుంది, మీరు ఆ పనిని విస్తరిస్తుంటే లేదా పునరుత్పత్తి చేస్తుంటే ఇది సందర్భోచితం అవుతుంది.
Interbotix WidowX-250
Trossen Robotics యొక్క WidowX-250 ఒక అందుబాటు ధరలో ఉన్న రీసెర్చ్ ఆర్మ్, ఇమిటేషన్ లెర్నింగ్, టెలిఆపరేషన్కు ఒక ప్రసిద్ధ ఎంట్రీ పాయింట్, సామర్థ్యంలో, ధరలో రెండింటిలోనూ DIY ఆర్మ్లకు, Franka క్లాస్కు మధ్యలో ఉంటుంది. ఇది Interbotix ROS స్టాక్పై నడుస్తుంది.
| స్పెసిఫికేషన్ | విలువ |
|---|---|
| తయారీదారు | Trossen Robotics / Interbotix |
| వర్గం | తక్కువ-ధర రీసెర్చ్, VLA, టెలిఆపరేషన్ |
| స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు | 5 DoF |
| రీచ్ | 650 mm |
| పేలోడ్ | 0.25 kg |
| రిపీటబిలిటీ | 1 mm |
| యాక్చుయేషన్ | Dynamixel X-Series సర్వోలు |
| ఇంటర్ఫేస్లు | ROS 1/2 (Interbotix స్టాక్), Python |
ALOHA ViperX-300 6DOF
ALOHA 2 ప్రతిపాదనల నుండి ప్రేరణ పొందిన మార్పులతో కూడిన ఒక ViperX-300 వేరియంట్, టెలిఆపరేషన్, రెండు-చేతుల రీసెర్చ్ సెటప్లను లక్ష్యంగా చేసుకుంది. WidowX మాదిరిగానే ఇది Dynamixel X-Series సర్వోలు, Interbotix ROS స్టాక్పై నిర్మించబడింది.
| స్పెసిఫికేషన్ | విలువ |
|---|---|
| తయారీదారు | Interbotix/Trossen (ALOHA-ప్రేరిత) |
| వర్గం | టెలిఆపరేషన్, రెండు-చేతుల రీసెర్చ్ |
| స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు | 6 DoF |
| రీచ్ | 750 mm |
| పేలోడ్ | 0.75 kg |
| రిపీటబిలిటీ | 1 mm |
| యాక్చుయేషన్ | Dynamixel X-Series సర్వోలు |
| ఇంటర్ఫేస్లు | ROS 1/2 (Interbotix స్టాక్), Python |
మరొక రోబో రకాన్ని అభ్యర్థించడం
మీ ఆర్మ్ జాబితా చేయబడకపోతే, మీరు ప్లాట్ఫారమ్పై రోబో అభ్యర్థన ఫారం ద్వారా లేదా కాంటాక్ట్ పేజీ ద్వారా మద్దతును అభ్యర్థించవచ్చు. కంట్రోల్ ఇంటర్ఫేస్ (ఆర్మ్ ఏ ప్రోటోకాల్ మాట్లాడుతుందో), దాని కెమెరాలు ఎలా స్ట్రీమ్ చేస్తాయో కలిగి ఉన్న అభ్యర్థనలు ఒక కేవలం మోడల్ పేరు కంటే చాలా వేగంగా మదింపు చేయబడతాయి. ఒక కొత్త రకానికి మద్దతు ఇవ్వడం అంటే దాన్ని రిజిస్ట్రేషన్, సర్టిఫికేషన్, టెలిఆపరేషన్, డేటాసెట్ పైప్లైన్లోకి వైరింగ్ చేయడం, కాబట్టి అభ్యర్థనలు డిమాండ్ ప్రకారం ప్రాధాన్యత ఇవ్వబడతాయి.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
ప్లాట్ఫారమ్పై SO-100 లేదా Koch ను ఉపయోగించడానికి నాకు ROS అవసరమా?▾
లేదు. రెండూ LeRobot స్టాక్, Python ద్వారా ఆపరేట్ చేయబడతాయి; ప్లాట్ఫారమ్, డెస్క్టాప్ క్లయింట్ కనెక్షన్ను నిర్వహిస్తాయి. ROS Interbotix, Franka ఆర్మ్లకు మాత్రమే సంబంధితం అవుతుంది, అవి వాటి స్వంత స్టాక్ల ద్వారా నియంత్రించబడతాయి.
ఒక మోటార్ కంట్రోలర్ బోర్డ్ను రెండు ఆర్మ్ల మధ్య పంచుకోవచ్చా?▾
లేదు. మీరు ఒక రోబోను నమోదు చేసినప్పుడు, దాని మోటార్ బోర్డ్కు ప్లాట్ఫారమ్లో ప్రత్యేకమైన ఒక హార్డ్వేర్ id లభిస్తుంది: ఒక బోర్డ్ సరిగ్గా ఒకే ఆర్మ్కు చెందుతుంది. అదే బోర్డ్తో రెండో రోబోను నమోదు చేయడం ఇప్పటికే కేటాయించబడినట్లుగా తిరస్కరించబడుతుంది.
ఒక leader-follower జత యొక్క leader ఆర్మ్ను నేను నమోదు చేయాలా?▾
follower ను నమోదు చేయండి, ఇది నిజంగా కదలికలను అమలు చేస్తుంది, రికార్డ్ చేయబడుతుంది. leader ఆర్మ్ మీ ఇన్పుట్ పరికరం, అది మీ డెస్క్పైనే ఉంటుంది; దానికి దాని స్వంత ప్లాట్ఫారమ్ నమోదు అవసరం లేదు.
SO-100, Koch కు రీచ్, పేలోడ్ ఎందుకు లేవు?▾
ఎందుకంటే నిజాయితీగల సంఖ్యలు ఉనికిలో లేవు. ఇవి 3D-ప్రింటెడ్ ఓపెన్-సోర్స్ డిజైన్లు, వాటి కాఠిన్యం, ప్రభావవంతమైన పేలోడ్ ప్రింట్ మెటీరియల్, అసెంబ్లీపై ఆధారపడి ఉంటాయి. మీ బిల్డ్ చేరుకోలేని సంఖ్యలను ప్రచురించడానికి బదులు మేము విలువలను వదిలివేస్తాము.
ఒక AY-Robots ఖాతాను సృష్టించండి, క్లయింట్ లేదా ఆపరేటర్ పాత్రను ఎంచుకోండి, మీ మొదటి ఎన్విరాన్మెంట్ను సెటప్ చేయండి, పెయిరింగ్ కోడ్తో ఒక రోబోను జతచేయండి, మీ మొదటి సెషన్ను నడపండి.
AY-Robots బ్రౌజర్ కాక్పిట్ నుండి ఒక రోబో ఆర్మ్ను నడపండి: కీబోర్డ్ ఇంపల్స్లు, కెమెరా గ్రిడ్, క్వాలిటీ స్లయిడర్, leader మరియు follower మిర్రరింగ్, ఎమర్జెన్సీ స్టాప్.