డెస్క్‌టాప్ క్లయింట్ మరియు CLI

డెస్క్‌టాప్ యాప్ ఏమి చేస్తుంది

బ్రౌజర్ కాక్‌పిట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌పై ఉన్న రోబోల రిమోట్ నియంత్రణ కోసం నిర్మించబడింది. డెస్క్‌టాప్ క్లయింట్ వర్క్‌ఫ్లోలోని మిగతా సగభాగాన్ని కవర్ చేస్తుంది: మీరు, మీ డెస్క్‌పై ఒక రోబో ఆర్మ్, మీరు స్వయంగా రికార్డ్ చేయాలనుకునే ఒక డేటాసెట్. ఇది USB ద్వారా ఆర్మ్‌తో కనెక్ట్ అవుతుంది, కనెక్ట్ అయిన కెమెరాలను గుర్తిస్తుంది, ఎపిసోడ్ బై ఎపిసోడ్ రికార్డింగ్ ద్వారా మిమ్మల్ని నడిపిస్తుంది.

గుర్తింపు ఆటోమేటిక్‌గా జరుగుతుంది. ఒక SO-100 ను ప్లగ్ చేయండి, యాప్ సీరియల్ పోర్ట్‌ను కనుగొని సర్వోలను ఎన్యుమరేట్ చేస్తుంది; కనెక్ట్ అయిన వెబ్‌క్యామ్‌లు ప్రివ్యూలో కనిపిస్తాయి, కాబట్టి మీరు ఏదైనా రికార్డ్ చేయడానికి ముందు ఫ్రేమింగ్‌ను తనిఖీ చేయవచ్చు. రాయాల్సిన కాన్ఫిగరేషన్ ఫైల్ లేదు, వెతకాల్సిన డ్రైవర్ లేదు.

మీరు రికార్డ్ చేసేదంతా ముందుగా స్థానిక డిస్క్‌లో రాయబడుతుంది. మీరు స్పష్టంగా అప్‌లోడ్ చేసేవరకు ఏదీ మీ మెషిన్‌ను వదిలిపెట్టదు, మీ ఎపిసోడ్‌లలో మీరు ఇంకా షేర్ చేయడానికి సిద్ధంగా లేని విషయాలు ఉంటే, లేదా మీరు నమ్మదగిన కనెక్షన్ లేని చోట రికార్డ్ చేస్తుంటే ఇది ముఖ్యమైనది.

డౌన్‌లోడ్ మరియు ఇన్‌స్టాల్

యాప్ macOS, Windows, Linux కోసం /download వద్ద అందుబాటులో ఉంది. దాన్ని ఇన్‌స్టాల్ చేయండి, మీ ప్లాట్‌ఫారమ్ ఖాతాతో సైన్ ఇన్ చేయండి, ఆర్మ్‌ను కనెక్ట్ చేయండి. మీరు అదే సమయంలో ఒక రోబోను ప్లాట్‌ఫారమ్‌తో జతచేస్తుంటే, విజార్డ్ నుండి పెయిరింగ్ కోడ్‌ను మీరు రిడీమ్ చేసేది కూడా ఈ యాప్‌లోనే.

గైడెడ్ రికార్డింగ్ ఫ్లో

మంచి ఇమిటేషన్ లెర్నింగ్ డేటాను రికార్డ్ చేయడం చాలావరకు క్రమశిక్షణ, యాప్ ఆ క్రమశిక్షణను మీ కోసం అమలు చేస్తుంది. ప్రతి ఎపిసోడ్ ఇదే ఐదు స్టేషన్‌ల ద్వారా నడుస్తుంది.

1. 1
   పనిని వివరించండి

   ఒక స్పష్టమైన వాక్యం, అదే పని కోసం ప్రతిసారీ అదే విధంగా చెప్పబడింది. భాష-ఆధారిత పాలసీలు ఈ స్ట్రింగ్‌పై దృష్టి పెడతాయి, కాబట్టి "ఎర్ర క్యూబ్‌ను తీసుకుని బౌల్‌లో పెట్టండి" అనేది "test 4" కంటే మెరుగైనది.

2. 2
   సీన్‌ను రీసెట్ చేయండి

   ఆర్మ్‌ను దాని ప్రారంభ పొజిషన్‌కు తరలించి, వస్తువులను ఉంచండి. కెమెరా ప్రివ్యూ అక్కడ ఉంది కాబట్టి మీరు కమిట్ చేయడానికి ముందు ఫ్రేమింగ్‌ను నిర్ధారించుకోవచ్చు, తర్వాత కాదు.

3. 3
   రికార్డ్ చేయండి

   ఉద్దేశపూర్వకమైన, మృదువైన కదలికలతో పని ద్వారా ఆర్మ్‌ను టెలిఆపరేట్ చేయండి. పని పూర్తయిన వెంటనే ఆపండి, ఫ్రేమ్‌లో వృథాగా ఉండకండి.

4. 4
   సమీక్షించండి

   ఉంచడానికి ముందు ఎపిసోడ్‌ను తిరిగి ప్లే చేయండి. ఒక చెడు ఎపిసోడ్‌ను తొలగించడానికి సెకన్లు పడుతుంది; దానిపై ట్రైన్ చేయడానికి గంటలు పడుతుంది.

5. 5
   అప్‌లోడ్ చేయండి

   మీరు సంతృప్తి చెందిన తర్వాత, బ్యాచ్‌ను అప్‌లోడ్ చేయండి. ఎపిసోడ్‌లు మీ డేటాసెట్ బ్రౌజర్‌లో కనిపిస్తాయి, రిమోట్ సెషన్‌ల ద్వారా రికార్డ్ చేయబడిన దేనితోనైనా పాటు.

స్థానిక డేటా మరియు LeRobot ఎగుమతి

ఎపిసోడ్‌లు LeRobot ఫార్మాట్‌లో నిల్వ చేయబడి ఎగుమతి చేయబడతాయి, ఇది చాలా ఓపెన్-సోర్స్ రోబో లెర్నింగ్ ఎకోసిస్టమ్ ఆమోదించే ఇంటర్‌ఛేంజ్ ఫార్మాట్. డెస్క్‌టాప్ క్లయింట్‌తో రికార్డ్ చేసిన ఒక డేటాసెట్ నేరుగా ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, లేదా GR00T ఫైన్-ట్యూన్‌ల కోసం ట్రైనింగ్‌లోకి వెళ్లగలదు.

CLI

CLI డెస్క్‌టాప్ యాప్ లేకుండా విడిగా ఇన్‌స్టాల్ అవుతుంది, ఇది హెడ్‌లెస్ మెషిన్‌లు మరియు స్క్రిప్ట్‌లకు సరైన ఎంపికగా చేస్తుంది. macOS మరియు Linux లో:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windows లో, PowerShell లో:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI ఒక API కీతో ఆథెంటికేట్ అవుతుంది. /dashboard/settings కింద ఒకదాన్ని సృష్టించండి; కీలు ayr_live_ ప్రిఫిక్స్‌ను కలిగి ఉంటాయి, పాస్‌వర్డ్‌ల వలె పరిగణించబడాలి, కాబట్టి వాటిని మీరు కమిట్ చేసే స్క్రిప్ట్‌లలో కాకుండా, మీ షెల్ ఎన్విరాన్మెంట్‌లో లేదా ఒక సీక్రెట్ మేనేజర్‌లో ఉంచండి.

MCP: స్థానిక మరియు హోస్ట్ చేయబడినది

మీరు MCP-సామర్థ్యం గల అసిస్టెంట్ లేదా ఎడిటర్‌తో పనిచేస్తుంటే, ప్లాట్‌ఫారమ్ Model Context Protocol ద్వారా రెండు విధాలుగా చేరుకోగలదు. స్థానిక సర్వర్ మీ మెషిన్‌లో నడుస్తుంది, ఒకే కమాండ్‌తో ప్రారంభమవుతుంది:

ay-robots mcp

హోస్ట్ చేయబడిన సర్వర్ https://www.ay-robots.com/api/mcp వద్ద ఉంటుంది, Streamable HTTP మాట్లాడుతుంది. దీనికి స్థానిక ఇన్‌స్టాల్ అవసరం లేదు: మీ MCP క్లయింట్‌ను ఆ URL వైపు పాయింట్ చేసి, మీ ఖాతా డేటాతో పనిచేయడానికి /dashboard/settings నుండి ayr_live_ API కీతో ఆథెంటికేట్ చేయండి.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు