క్లయింట్ గైడ్
ఈ గైడ్ రోబో యజమానుల కోసం. మీరు నిజంగా ఈ వర్క్ఫ్లోను ఎదుర్కొనే క్రమంలోనే దీన్ని వివరిస్తుంది: మొదట ఎన్విరాన్మెంట్లు, తర్వాత రోబోలు మరియు కెమెరాలు, తర్వాత సెషన్లు, చివరగా ఆ సెషన్లు ఉత్పత్తి చేసే డేటాసెట్లు మరియు ఇన్వాయిస్లు.
చివరిగా అప్డేట్ చేయబడింది 2026-08-09
ఒక ఎన్విరాన్మెంట్తో మొదలుపెట్టండి
క్లయింట్ డాష్బోర్డ్లో ఎన్విరాన్మెంట్లు అత్యున్నత-స్థాయి కంటైనర్లు. ప్రతి ఒక్కటి రోబోలను, వాటి కెమెరాలను, వాటిపై నడిచే సెషన్లను, ఆ సెషన్లు ఉత్పత్తి చేసే డేటాసెట్లను గుంపు చేస్తుంది. క్లయింట్గా మీరు చేసేదంతా ఒక ఎన్విరాన్మెంట్ లోపలే జరుగుతుంది, కాబట్టి మరేదైనా చేయడానికి ముందు ఒకదాన్ని సృష్టించండి.
ఎన్విరాన్మెంట్లను భౌతిక వాస్తవికతతో సరిపోల్చండి: ప్రతి రిగ్ లేదా ప్రదేశానికి ఒక ఎన్విరాన్మెంట్. ఇది కెమెరా పేర్లను అర్థవంతంగా ఉంచుతుంది, సెషన్ చరిత్రను చదవగలిగేలా ఉంచుతుంది, డేటాసెట్లను పోల్చదగినవిగా ఉంచుతుంది, ఎందుకంటే ఒక ఎన్విరాన్మెంట్లోని ప్రతిదీ ఒకే భౌతిక పరిస్థితుల్లో రికార్డ్ చేయబడింది. మీరు ఒక ఆఫీస్ రిగ్ను, ఒక ల్యాబ్ రిగ్ను నడిపిస్తుంటే, రెండూ ఒకే రోబో మోడల్ను కలిగి ఉన్నప్పటికీ వాటికి వేర్వేరు ఎన్విరాన్మెంట్లను ఇవ్వండి.
రోబోలను జోడించి జతచేయండి
రోబోలు పెయిరింగ్ విజార్డ్ ద్వారా ఒక ఎన్విరాన్మెంట్లో చేరతాయి. విజార్డ్ ఒక వన్-టైమ్ పెయిరింగ్ కోడ్ను సృష్టిస్తుంది; మీరు దాన్ని ఆర్మ్కు భౌతికంగా కనెక్ట్ అయిన మెషిన్లో రిడీమ్ చేస్తారు, డెస్క్టాప్ క్లయింట్లో లేదా Raspberry Pi పై robotapp లో. రిడీమ్ అయిన తర్వాత, రోబో హార్ట్బీట్లను పంపడం ప్రారంభించి ఆన్లైన్గా కనిపిస్తుంది. ప్రారంభించడం పేజీ దీన్ని దశలవారీగా వివరిస్తుంది.
ప్రతి ఆర్మ్ ఒక పాత్రను కలిగి ఉంటుంది. Follower కమాండ్లను అమలు చేస్తుంది, అవి రిమోట్ ఆపరేటర్ నుండి వచ్చినా, ఒక leader ఆర్మ్ నుండి వచ్చినా. Leader ఒక ఇన్పుట్ పరికరం: మీరు దాన్ని చేతితో కదిలిస్తారు, follower దాన్ని అనుకరిస్తుంది. ఒక సాధారణ స్థానిక రికార్డింగ్ రిగ్ అంటే ఒక leader ప్లస్ ఒక follower; ఎప్పుడూ రిమోట్గా మాత్రమే నడిపే రోబో కేవలం ఒక follower. మీరు రోబో సెట్టింగ్లలో పాత్రను చూసి మార్చవచ్చు.
నిజమైన డబ్బు ఆదా చేసే ఒక హార్డ్వేర్ గమనిక: SO-100 లోని STS3215 సర్వోలు 7.4 V వద్ద నడుస్తాయి. ఒక సాధారణ సర్వో ట్యుటోరియల్ ఏమి సూచించినా, బస్కు ఎప్పుడూ 12 V తో పవర్ ఇవ్వకండి.
కెమెరాలు: కేటాయించి పేరు పెట్టండి
ఆర్మ్ వద్ద గుర్తించబడిన కెమెరాలు పెయిరింగ్ సమయంలో జాబితా చేయబడతాయి, తర్వాత మళ్లీ కేటాయించవచ్చు. ప్రతిదానికి దాని వ్యూపాయింట్ను వివరించే పేరును ఇవ్వండి, దాని హార్డ్వేర్ను కాదు: wrist, scene, overhead ఇవి ఉపయోగకరమైన పేర్లు, camera-2 అనేది ఆరు వారాల తర్వాత ఎవరికీ ఏమీ చెప్పదు.
ఈ పేర్లు కనిపించేదానికంటే ఎక్కువ ముఖ్యమైనవి. అవి స్ట్రీమ్ పేర్లుగా మీ డేటాసెట్లలోకి వెళతాయి, ఆపరేటర్ కాక్పిట్లో టైల్స్ను లేబుల్ చేస్తాయి, ఎపిసోడ్ బ్రౌజర్లో మీరు వ్యూలను ఎలా వేరు చేస్తారో నిర్ణయిస్తాయి. డేటా సేకరణ మధ్యలో ఒక కెమెరా పేరును మార్చడం డేటాసెట్లను కలపడాన్ని కష్టతరం చేస్తుంది, కాబట్టి పేర్లను ముందుగానే స్థిరపరచి, వాటిని అలాగే ఉంచండి. ఒక కెమెరాను భౌతికంగా కదిలించడానికి కూడా ఇదే వర్తిస్తుంది: పాత వ్యూపాయింట్పై ట్రైన్ చేసిన పాలసీ కొత్త దానికి బదిలీ కాదు.
సెషన్లను బుక్ చేసి పర్యవేక్షించండి
రోబో ఆన్లైన్లో ఉన్నప్పుడు మీరు ఒక సెషన్ను బుక్ చేయవచ్చు లేదా సర్టిఫైడ్ ఆపరేటర్లు తీసుకోవడానికి రోబోను అందుబాటులో ఉంచవచ్చు. బుక్ చేసిన సెషన్ PENDING గా ప్రారంభమై, ఆపరేటర్ కనెక్ట్ అయినప్పుడు ACTIVE అవుతుంది. ఆ క్షణం నుండి ఎన్విరాన్మెంట్ సెషన్ను ప్రత్యక్షంగా చూపిస్తుంది: కెమెరా ఫీడ్లు, యాక్టివిటీ ఈవెంట్ల స్ట్రీమ్, సెషన్ చాట్.
మీరు ఒక నిష్క్రియ ప్రేక్షకుడు కాదు. ఆపరేటర్కు సూచనలు ఇవ్వడానికి లేదా సీన్ సమస్యలను గుర్తించడానికి చాట్ను ఉపయోగించండి, ఏదైనా తప్పుగా అనిపిస్తే యాక్టివిటీ ఈవెంట్లను చూడండి. ప్లాట్ఫారమ్ ఆపరేటర్ యాక్టివిటీని స్వయంగా పర్యవేక్షిస్తుంది: ఇన్పుట్ లేని ఒక కాలం తర్వాత ఇది ఒక ఇనాక్టివిటీ హెచ్చరికను పంపుతుంది, ఏమీ మారకపోతే సెషన్ను ఆపేస్తుంది, కాబట్టి మీరు నిష్క్రియ సమయానికి డబ్బు చెల్లించాల్సిన అవసరం లేదు. పూర్తయిన తర్వాత మీరు ఆపరేటర్ను 1 నుండి 5 స్టార్ స్కేల్పై రేట్ చేస్తారు, ఇది ప్లాట్ఫారమ్పై వారి స్థానాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.
పూర్తి లైఫ్సైకిల్, ప్రతి యాక్టివిటీ ఈవెంట్, బుక్ చేసిన సమయం ముగింపుకు చేరుకున్నప్పుడు ఎక్స్టెన్షన్లు ఎలా పనిచేస్తాయో సెషన్లు పేజీ డాక్యుమెంట్ చేస్తుంది.
డేటాసెట్లు మరియు ఎపిసోడ్ బ్రౌజర్
ప్రతి పూర్తయిన సెషన్ ఎపిసోడ్ల సమూహంగా డేటాసెట్ బ్రౌజర్లో దిగుతుంది. ఎపిసోడ్ వ్యూ కెమెరా వీడియోను సమకాలీకరించిన జాయింట్ చార్ట్ల పక్కన ప్లే చేస్తుంది, కాబట్టి మీరు ఒక ఎపిసోడ్ను స్క్రబ్ చేసి ఆర్మ్ ఖచ్చితంగా ఏమి చేసిందో, ఎప్పుడు చేసిందో చూడవచ్చు. ఒక సెషన్ ఉపయోగించదగిన ట్రైనింగ్ డేటాను ఉత్పత్తి చేసిందా లేదా తర్వాతి దాని కోసం మీరు టాస్క్ వివరణను కఠినతరం చేయాలా అని నిర్ణయించడానికి ఇదే వేగవంతమైన మార్గం.
డేటాసెట్లు LeRobot ఫార్మాట్లో నిల్వ చేయబడతాయి, నేరుగా ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, లేదా GR00T ఫైన్-ట్యూన్లతో ట్రైన్ చేయవచ్చు. ఒక వెర్షన్ గమనిక: GR00T కు LeRobot v2.1 అవసరం, కాబట్టి ఒక డేటాసెట్ను GR00T పైప్లైన్కు అందించడానికి ముందు వెర్షన్ను తనిఖీ చేయండి. డెస్క్టాప్ క్లయింట్తో రికార్డ్ చేసిన ఎపిసోడ్లు అదే బ్రౌజర్లో కనిపిస్తాయి, కాబట్టి రిమోట్ సెషన్లు, డెస్క్ రికార్డింగ్లు కలిసి ఒకే సేకరణను నిర్మిస్తాయి.
బిల్లింగ్పై దృష్టి ఉంచండి
క్లయింట్లకు సెషన్ సమయానికి బిల్ చేయబడుతుంది, నిమిషం వరకు ట్రాక్ చేయబడుతుంది, మీ సేవ్ చేసిన చెల్లింపు పద్ధతితో Stripe ద్వారా నెలవారీగా ఇన్వాయిస్ చేయబడుతుంది.
| ప్లాన్ | ధర | ఇందులో ఉన్నది |
|---|---|---|
| Pay-as-you-go | గంటకు 15.00 EUR | బేస్ ఫీజు లేదు; మీరు నిజంగా ఉపయోగించే సెషన్ సమయానికి మాత్రమే చెల్లిస్తారు |
| Starter | నెలకు 99.00 EUR | నెలకు 10 గంటల సెషన్ సమయం ఇందులో ఉంటుంది |
Starter ప్లాన్ నెలకు దాదాపు ఏడు గంటల వద్ద లాభదాయకంగా మారుతుంది; అంతకంటే తక్కువైతే, pay-as-you-go చౌకగా ఉంటుంది. ఒక సెషన్ యాక్టివ్గా ఉన్నప్పుడు రన్నింగ్ ఖర్చులు కనిపిస్తాయి, ఇనాక్టివిటీ ఆటో-స్టాప్ సరిగ్గా ఉన్నది ఒక గైర్హాజరైన ఆపరేటర్ నిశ్శబ్దంగా మీ బడ్జెట్ను ఖర్చు చేయకుండా ఉండటానికే. ఇన్వాయిస్లు, చెల్లింపు పద్ధతులు, వివాదాలు బిల్లింగ్ పేజీలో కవర్ చేయబడ్డాయి.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
ఒక ఆపరేటర్ నా రోబోను నడుపుతున్నప్పుడు నేను చూడగలనా?▾
అవును. ఒక యాక్టివ్ సెషన్ లైవ్ కెమెరా ఫీడ్లను, యాక్టివిటీ ఈవెంట్లను, చాట్ను చూపిస్తుంది. మీరు ఎప్పుడైనా చాట్ ద్వారా జోక్యం చేసుకోవచ్చు, మీ వైపు నుండి సెషన్ను పాజ్ చేయవచ్చు లేదా ముగించవచ్చు.
ఒక ఆపరేటర్ నిష్క్రియంగా మారితే ఏమి జరుగుతుంది?▾
ఇన్పుట్ లేని ఒక కాలం తర్వాత ప్లాట్ఫారమ్ ఒక ఇనాక్టివిటీ హెచ్చరికను పంపుతుంది. ఆపరేటర్ నిష్క్రియంగానే ఉంటే, సెషన్ ఆటోమేటిక్గా ఆగిపోతుంది, కాబట్టి నిష్క్రియ సమయం మీ బిల్ను పెంచదు.
ఒక ఎన్విరాన్మెంట్లో అనేక రోబోలు ఉండవచ్చా?▾
అవును, అవి ఒకే భౌతిక ప్రదేశాన్ని పంచుకున్నప్పుడు అలాగే ఉండాలి. అదే డెస్క్పై ఒక leader ప్లస్ follower జత ఒక ఎన్విరాన్మెంట్లో ఉండాలి; వేర్వేరు ప్రదేశాల్లో ఉన్న రిగ్లు వేర్వేరు ఎన్విరాన్మెంట్లలో ఉండాలి.
నా డేటాసెట్లు ఏ ఫార్మాట్లో ఉంటాయి?▾
LeRobot ఫార్మాట్లో, దీన్ని సాధారణ పాలసీ ట్రైనర్లు నేరుగా ఆమోదిస్తాయి. మీ లక్ష్యం GR00T ఫైన్-ట్యూన్ అయితే, డేటాసెట్ LeRobot v2.1 అని నిర్ధారించుకోండి, ఎందుకంటే GR00T మరేదీ ఆమోదించదు.
AY-Robots సెషన్లు ఎలా పనిచేస్తాయి: PENDING నుండి COMPLETED వరకు లైఫ్సైకిల్, ప్రతి యాక్టివిటీ ఈవెంట్ వివరించబడింది, సెషన్ చాట్, రేటింగ్లు, ఎక్స్టెన్షన్లు, ట్రైనింగ్ డేటా.
AY-Robots పై ధర నిర్ణయం: pay-as-you-go మరియు Starter ప్లాన్లు, నెలవారీ ఇన్వాయిస్లు, ఆపరేటర్ ఆదాయాలు, Stripe Connect పేఅవుట్లు, రీఫండ్లు, వివాదాలు ఎలా పనిచేస్తాయి.