ప్లాట్ఫారమ్ అవలోకనం
AY-Robots బ్రౌజర్ ద్వారా రోబో ఆర్మ్లను రిమోట్ ఆపరేటర్లతో కనెక్ట్ చేస్తుంది. క్లయింట్లు హార్డ్వేర్ను తీసుకువస్తారు, ఆపరేటర్లు నడిపే నైపుణ్యాన్ని తీసుకువస్తారు, ప్రతి సెషన్ రోబో లెర్నింగ్ కోసం ట్రైనింగ్ డేటాగా రికార్డ్ అవుతుంది. ఈ పేజీ దాని పనిచేసే భాగాలను, మిగిలిన డాక్యుమెంటేషన్ ఎక్కడ సరిపోతుందో వివరిస్తుంది.
చివరిగా అప్డేట్ చేయబడింది 2026-08-09
AY-Robots అంటే ఏమిటి
AY-Robots అనేది రోబో ఆర్మ్ల కోసం ఒక టెలిఆపరేషన్ ప్లాట్ఫారమ్. క్లయింట్లు తమ హార్డ్వేర్ను కనెక్ట్ చేస్తారు, చాలావరకు SO-100 (దీన్ని SO-ARM100 అనే పేరుతో కూడా అమ్ముతారు), రిమోట్ ఆపరేటర్లు ఆ ఆర్మ్లను బ్రౌజర్ కాక్పిట్ నుండి నడుపుతారు. నియంత్రించబడిన ప్రతి నిమిషం రికార్డ్ అవుతుంది, కాబట్టి ఒక సెషన్ ఒకేసారి రెండు విషయాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది: రోబోపై చేసిన పని మరియు మీరు పాలసీలను ట్రైన్ చేయగల ఒక డెమాన్స్ట్రేషన్ డేటాసెట్.
ప్లాట్ఫారమ్లో మూడు పాత్రలు ఉన్నాయి. CLIENT ఖాతాలు రోబోలను సొంతం చేసుకుంటాయి, సెషన్లను బుక్ చేస్తాయి, రికార్డ్ చేయబడిన డేటాసెట్లను పొందుతాయి. OPERATOR ఖాతాలు రోబోలను నడుపుతాయి, పూర్తయిన సెషన్లకు డబ్బు సంపాదిస్తాయి. ADMIN ఖాతాలు ఆపరేటర్ సర్టిఫికేషన్ల సమీక్షతో సహా ప్లాట్ఫారమ్నే నిర్వహిస్తాయి. ఆన్బోర్డింగ్ సమయంలో మీరు మీ పాత్రను ఎంచుకుంటారు, ప్రతి పాత్రకు దాని స్వంత డాష్బోర్డ్ లభిస్తుంది.
వీటిలో దేనికీ మీరు రోబో డ్రైవర్లను రాయాల్సిన అవసరం లేదు. SO-100 కోసం మద్దతు ఇప్పటికే నిర్మించబడింది, ఆర్మ్పై సర్వో కమ్యూనికేషన్ నుండి డేటాసెట్ బ్రౌజర్లో ఎపిసోడ్ ఎన్కోడింగ్ వరకు. మీరు USB కేబుల్ను ప్లగ్ చేయగలిగితే, బ్రౌజర్ ట్యాబ్ను తెరవగలిగితే, మీరు మొత్తం లూప్ను నడపగలరు.
లూప్: రోబోలు, ఆపరేటర్లు, సెషన్లు, డేటాసెట్లు
ప్లాట్ఫారమ్లోని ప్రతిదీ ఒకే లూప్ చుట్టూ తిరుగుతుంది. మీరు ఒకసారి దాన్ని చూశాక, మిగిలిన డాక్యుమెంటేషన్ చాలా వేగంగా అర్థమవుతుంది, ఎందుకంటే ప్రతి పేజీ ఈ లూప్లోని ఒక స్టేషన్ను లోతుగా వివరిస్తుంది.
- 1ఒక రోబోను కనెక్ట్ చేయండి
ఒక క్లయింట్ ఒక చిన్న పెయిరింగ్ కోడ్ ఉపయోగించి ఒక ఆర్మ్ను ప్లాట్ఫారమ్తో జతచేస్తారు. ఆర్మ్కు భౌతికంగా కనెక్ట్ అయిన మెషిన్లో కోడ్ రిడీమ్ అయిన తర్వాత, రోబో హార్ట్బీట్ను నివేదించడం ప్రారంభించి దాని ఎన్విరాన్మెంట్లో ఆన్లైన్గా కనిపిస్తుంది.
- 2ఒక సెషన్ను బుక్ చేయండి
క్లయింట్ ఒక సెషన్ను బుక్ చేస్తారు, లేదా ఒక సర్టిఫైడ్ ఆపరేటర్ అందుబాటులో ఉన్న రోబోను తీసుకుంటారు. సెషన్ PENDING గా ప్రారంభమై, ఆపరేటర్ కనెక్ట్ అయి నియంత్రణను తీసుకున్న క్షణం ACTIVE అవుతుంది.
- 3టెలిఆపరేట్ చేయండి
రోబో కెమెరాలను చూస్తూ ఆపరేటర్ బ్రౌజర్ కాక్పిట్ నుండి ఆర్మ్ను నియంత్రిస్తారు. ప్లాట్ఫారమ్ మొత్తం సమయం యాక్టివిటీ ఈవెంట్లను లాగ్ చేస్తుంది, జాయింట్ పొజిషన్లు, గ్రిప్పర్ స్థితి, వీడియోను రికార్డ్ చేస్తుంది.
- 4డేటాసెట్ను సేకరించండి
సెషన్ పూర్తయినప్పుడు, రికార్డింగ్ LeRobot ఫార్మాట్లో ఎపిసోడ్లుగా వ్యవస్థీకరించబడి, క్లయింట్ డేటాసెట్ బ్రౌజర్లో సమీక్ష మరియు డౌన్లోడ్ కోసం సిద్ధంగా కనిపిస్తుంది.
- 5ట్రైన్ చేసి పునరావృతం చేయండి
క్లయింట్లు సేకరించిన డేటాపై ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, లేదా GR00T ఫైన్-ట్యూన్ల వంటి పాలసీలను ట్రైన్ చేస్తారు, తర్వాత పాలసీ ఇంకా విఫలమయ్యే పరిస్థితులను కవర్ చేయడానికి మరిన్ని సెషన్లను బుక్ చేస్తారు.
ప్రజలు దీన్ని దేనికి ఉపయోగిస్తారు
ఇక్కడకు రావడానికి మూడు అత్యంత సాధారణ కారణాలు ఒకదానితో ఒకటి అతివ్యాప్తి చెందుతాయి, కానీ వాటిని విడిగా చూడటం విలువైనది, ఎందుకంటే అవి మీరు ముందుగా ఏ డాక్స్ చదవాలో మారుస్తాయి.
- ఇమిటేషన్ లెర్నింగ్ డేటా సేకరణ. మేనిప్యులేషన్ పాలసీలను ట్రైన్ చేసే బృందాలకు అనేక క్లీన్ డెమాన్స్ట్రేషన్లు అవసరం. మీరు ఆర్మ్ పక్కన నిలబడకుండా, మీ హార్డ్వేర్పై రిమోట్ ఆపరేటర్లు రౌండ్ ది క్లాక్ వాటిని రికార్డ్ చేయగలరు.
- రిమోట్ ఆపరేషన్. కొన్నిసార్లు వ్యక్తి వేరే చోట ఉన్నప్పుడు రోబో పని చేయడమే ముఖ్యం, అది వేరే గది అయినా, వేరే దేశం అయినా.
- ఆన్-సైట్ సిబ్బంది లేకుండా స్కేలింగ్. మీకు అనేక రిగ్లు ఉంటే, ప్రతిదానికీ స్థానిక ఆపరేటర్లను నియమించడం, షెడ్యూల్ చేయడం ఖరీదైన భాగం. ఆపరేటర్ మార్కెట్ప్లేస్ ఆ పరిమితిని తొలగిస్తుంది.
డేటా సేకరణ మీ లక్ష్యం అయి, ఆర్మ్ మీ సొంత డెస్క్పై ఉంటే, డెస్క్టాప్ క్లయింట్ను కూడా చూడండి. ఇది గైడెడ్ ఫ్లోతో ఎపిసోడ్లను స్థానికంగా రికార్డ్ చేసి, మీరు నిర్ణయించినప్పుడు అప్లోడ్ చేస్తుంది, దీనిలో ఏ రిమోట్ ఆపరేటర్ ప్రమేయం లేదు.
ఒక్క చూపులో ఆర్కిటెక్చర్
మీరు ఏమి చేస్తున్నారనేదాన్ని బట్టి, మీరు మూడు సాఫ్ట్వేర్ భాగాల వరకు ఇంటరాక్ట్ అవుతారు. అవన్నీ ఒకే బ్యాకెండ్తో, ఒకే ఖాతాతో మాట్లాడతాయి, కాబట్టి ఒకసారి జతచేయబడిన రోబో ప్రతిచోటా కనిపిస్తుంది.
| భాగం | ఎక్కడ నడుస్తుంది | ఏమి చేస్తుంది |
|---|---|---|
| బ్రౌజర్ కాక్పిట్ | ఏదైనా ఆధునిక బ్రౌజర్ | లైవ్ టెలిఆపరేషన్, సెషన్ మానిటరింగ్, డేటాసెట్ బ్రౌజింగ్, బిల్లింగ్, సెట్టింగ్లు. ఏమీ ఇన్స్టాల్ చేయాల్సిన అవసరం లేదు. |
| డెస్క్టాప్ క్లయింట్ | macOS, Windows, Linux | మీ డెస్క్పై ఒక ఆర్మ్తో స్థానిక రికార్డింగ్: గైడెడ్ ఎపిసోడ్ క్యాప్చర్, సమీక్ష, LeRobot ఎగుమతి, అప్లోడ్లు. CLI కూడా దీనితోనే వస్తుంది. |
| robotapp | ఆర్మ్ వద్ద ఉన్న కంప్యూటర్, సాధారణంగా ఒక Raspberry Pi | సర్వోలు మరియు కెమెరాలతో మాట్లాడుతుంది, పెయిరింగ్ కోడ్ను రిడీమ్ చేస్తుంది, హార్ట్బీట్లను పంపుతుంది, వీడియో మరియు నియంత్రణను స్ట్రీమ్ చేస్తుంది. |
ఆథెంటికేషన్ కూడా అదే విభజనను అనుసరిస్తుంది. బ్రౌజర్ మీ Supabase సెషన్ను ఉపయోగిస్తుంది, అయితే API మరియు MCP ఇంటిగ్రేషన్లు /dashboard/settings కింద సృష్టించబడిన ayr_live_ ప్రిఫిక్స్ ఉన్న API కీలను ఉపయోగిస్తాయి. కీలు ప్రోగ్రామాటిక్ యాక్సెస్ కోసం మాత్రమే; మీరు వాటిని కాక్పిట్లో ఎప్పుడూ పేస్ట్ చేయరు.
తర్వాత ఎక్కడికి వెళ్లాలి
ఒక ఖాతాను సృష్టించండి, ఒక పాత్రను ఎంచుకోండి, మీ మొదటి రోబోను జతచేయండి, ఒక సెషన్ను నడపండి.
గైడెడ్ ఫ్లోతో డేటాసెట్లను స్థానికంగా రికార్డ్ చేయండి, CLI మరియు MCP సర్వర్లను ఇన్స్టాల్ చేయండి.
రోబో యజమానుల కోసం ఎన్విరాన్మెంట్లు, రోబోలు, కెమెరాలు, సెషన్లు, డేటాసెట్లు.
ఆపరేటర్లు ఏమి చేస్తారు, సర్టిఫికేషన్ ఎలా పనిచేస్తుంది, పేఅవుట్లు ఎలా జరుగుతాయి.
సెషన్ లైఫ్సైకిల్, యాక్టివిటీ ఈవెంట్లు, చాట్, రేటింగ్లు, ఎక్స్టెన్షన్లు.
బ్రౌజర్ కాక్పిట్, కీబోర్డ్ నియంత్రణ, కెమెరా స్ట్రీమ్లు, ఎమర్జెన్సీ స్టాప్.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
ప్లాట్ఫారమ్ను ఉపయోగించడానికి నాకు సొంత రోబో అవసరమా?▾
క్లయింట్గా మాత్రమే. ఆపరేటర్లు క్లయింట్లకు సొంతమైన రోబోలను నడుపుతారు, కాబట్టి ఆపరేటర్ ఖాతాకు హార్డ్వేర్ కాదు, బ్రౌజర్ మరియు స్థిరమైన కనెక్షన్ అవసరం. సైన్ అప్ చేయడానికి ముందు నియంత్రణలను అనుభవించాలనుకుంటే, /live వద్ద ఉన్న పబ్లిక్ డెమో నిజమైన ఆర్మ్పై నడుస్తుంది.
నేను ఏ రోబోతో మొదలుపెట్టాలి?▾
SO-100 (SO-ARM100) ప్రధాన మద్దతు ఉన్న ఆర్మ్, ప్రారంభించడానికి చౌకైన మార్గం. దాని STS3215 సర్వోలు 7.4 V వద్ద నడుస్తాయని గుర్తుంచుకోండి. మద్దతు ఉన్న ఇతర రకాలను రోబోలు పేజీ జాబితా చేస్తుంది.
ఒక సెషన్ ఖర్చు ఎంత?▾
Pay-as-you-go గంటకు 15.00 EUR. Starter ప్లాన్ నెలకు 99.00 EUR, ఇందులో 10 గంటలు ఉంటాయి. బిల్లింగ్ Stripe ద్వారా నెలవారీగా జరుగుతుంది; బిల్లింగ్ పేజీ ఇన్వాయిస్లు మరియు చెల్లింపు పద్ధతులను కవర్ చేస్తుంది.
రికార్డ్ చేయబడిన డేటాకు యజమాని ఎవరు?▾
సెషన్ను బుక్ చేసిన క్లయింట్. డేటాసెట్లు LeRobot ఫార్మాట్లో అందించబడతాయి, మా వైపు నుండి ఎలాంటి పరిమితులు లేకుండా, కమర్షియల్ ట్రైనింగ్తో సహా ట్రైనింగ్కు ఉపయోగించవచ్చు.
ఒక AY-Robots ఖాతాను సృష్టించండి, క్లయింట్ లేదా ఆపరేటర్ పాత్రను ఎంచుకోండి, మీ మొదటి ఎన్విరాన్మెంట్ను సెటప్ చేయండి, పెయిరింగ్ కోడ్తో ఒక రోబోను జతచేయండి, మీ మొదటి సెషన్ను నడపండి.
macOS, Windows, లేదా Linux లో AY-Robots డెస్క్టాప్ యాప్ను ఇన్స్టాల్ చేయండి, గైడెడ్ ఫ్లోతో SO-100 ఎపిసోడ్లను రికార్డ్ చేయండి, LeRobot డేటాను ఎగుమతి చేయండి, CLI మరియు MCP ను ఉపయోగించండి.