టెలిఆపరేషన్ క్లయింట్
లోకల్ డేటా రికార్డింగ్,నీ సొంత ఆర్మ్‌తో.
డెస్క్‌టాప్ యాప్, CLI నీ ఆర్మ్‌ను, కెమెరాలను ఆటోమేటిక్‌గా గుర్తించి రికార్డింగ్, సమీక్ష, అప్‌లోడ్‌లో నీకు దారి చూపిస్తాయి - నేరుగా LeRobot ఫార్మాట్‌లో. కస్టమ్ టాస్క్‌లు, కెమెరా సెటప్‌లు, ఆర్మ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు కూడా ఉన్నాయి.
$ curl -fsSL ay-robots.com/install.sh | shప్రపంచవ్యాప్తంగా రోబోటిక్స్ పరిశోధన మరియు అభివృద్ధికి శక్తినిస్తుంది
Hugging Faceకెమెరా ఫీడ్, లేటెన్సీ మరియు గ్రిప్పర్ ఒకే విండోలో. కీబోర్డ్, స్లైడర్లు, లేదా లీడర్-ఫాలోయర్ మోడ్‌తో నడుపు — రెండవ ఆర్మ్ నీ కదలికను అనుకరిస్తుంది. ప్రతి మూవ్ నేరుగా డేటాసెట్‌లోకి వెళ్లవచ్చు.
లీడర్ రోబోట్‌ను చేతితో కదిలించు, ఫాలోవర్ దాని కదలికలను అనుకరిస్తుంది.
మోడల్ ఎంచుకో, సాధారణ భాషలో ఇన్‌స్ట్రక్షన్ టైప్ చేయి, స్టార్ట్ నొక్కు. కంప్యూటేషన్ రోబోట్‌పై లోకల్‌గా లేదా అద్దె GPUపై నడుస్తుంది, జాయింట్ టార్గెట్లు తిరిగి స్ట్రీమ్ అవుతాయి.
మోడల్ ఎంచుకో, తర్వాత ట్రైన్ చేసిన పాలసీ (లేదా బేస్ మోడల్), సాధారణ భాషలో ఇన్‌స్ట్రక్షన్ ఇవ్వు. మోడల్ జాయింట్ టార్గెట్లు లెక్కించి నీవు పైలట్ ఆపే వరకు రోబోట్‌కు స్ట్రీమ్ చేస్తుంది.
రికార్డ్ చేసిన datasets ఎంచుకో, మోడల్ మరియు హైపర్‌పారామీటర్లు సెట్ చేయి, రన్ మొదలుపెట్టు. GPU గంటకు అద్దెకు, పూర్తైన చెక్‌పాయింట్ నీ వర్క్‌స్పేస్‌లోకి వస్తుంది, నీ ఆర్మ్‌కు సిద్ధం.
ఏ VLA మోడల్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను ట్రైన్ చేయాలో ఎంచుకో
ట్రైన్ చేయడానికి ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ datasets ఎంచుకో
నీ ట్రైన్ చేసిన పాలసీతో నీ సెటప్ నడుస్తూనే ఉంటుంది. ఆర్మ్ ఇరుక్కుంటే రిమోట్ ఆపరేటర్ దాన్ని లైవ్ వ్యూలో చూసి, బాధ్యత తీసుకుని, ఆర్మ్‌ను ప్రారంభ స్థితికి తీసుకువచ్చి, నియంత్రణను మళ్లీ పాలసీకి అప్పగిస్తాడు.
నీ ట్రైన్ చేసిన పాలసీ టాస్క్‌ను తనంతట తానే పూర్తి చేస్తూ సాగుతుంది.
నిజమైన రికార్డింగ్ మీద ఆపరేటర్ వ్యూ యానిమేటెడ్ నమూనా. దశ 4లో రికార్డింగ్ వెనుకకు ప్లే అవుతుంది. లైవ్ సెషన్‌లో ఆపరేటర్ నీ కెమెరా స్ట్రీమ్‌ను చూస్తాడు.
ఆర్మ్, కెమెరాలు, పాలసీ ఉన్నచోటే ఉంటాయి. నువ్వు రన్ మొదలుపెట్టి రోబోట్‌ను ఆపరేటర్లకు అందుబాటులోకి తెస్తావు.
పాలసీ ఇరుక్కున్నప్పుడు మాత్రమే ఆపరేటర్ జోక్యం చేసుకుని వెంటనే నియంత్రణను తిరిగి ఇచ్చేస్తాడు. ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ ఎప్పుడూ చేతికి అందుబాటులో ఉంటుంది.
రోబోట్‌ను అందుబాటులోకి తెచ్చేటప్పుడు గరిష్ఠ గంట రేటును నువ్వే నిర్ణయిస్తావు. సెషన్ నిజంగా నడిచిన నిమిషాలకే బిల్ అవుతుంది.
టెలిఆపరేషన్, డేటా, policyలు ఒకే ప్లాట్‌ఫామ్‌లో.
కమాండ్‌లు ఆర్మ్‌కు వెళ్తాయి, వీడియో తిరిగి వస్తుంది. ప్రతి దేశ జంటకు ఇది ఎంత సమయం పడుతుందో పైన ఉన్న మ్యాప్ అంచనా వేస్తుంది.
ఎక్కడ ఎంతమంది నమోదయ్యారో పైన ఉన్న మ్యాప్ మా డేటాబేస్ నుంచి ప్రత్యక్షంగా చూపిస్తుంది.
policy చిక్కుకుపోతే, ఆపరేటర్ కీబోర్డ్‌తో నియంత్రణ తీసుకుని, తర్వాత policyకి తిరిగి ఇస్తారు.
నీ మోడల్‌ల కోసం డెమోన్‌స్ట్రేషన్‌లను సేకరించు. ప్రతి రికార్డింగ్ LeRobot డేటాసెట్‌గా నీ వర్క్‌స్పేస్‌లో చేరుతుంది.
ఆపరేటర్లు నీ ఆర్మ్‌ను వారి సెషన్‌లో మాత్రమే, అనుమతించిన కమాండ్‌ల జాబితా ద్వారా మాత్రమే చేరుకుంటారు.
ఆపరేటర్ల సమన్వయం, చెల్లింపులు, షెడ్యూలింగ్ మేము చూసుకుంటాం. నువ్వు నీ రోబోట్లపై దృష్టి పెట్టు.
మూడు సాధారణ దశల్లో ప్రారంభించండి
మా మద్దతు ఉన్న రోబోట్ ఆర్మ్స్ నుండి ఎంచుకోండి లేదా మీ హార్డ్‌వేర్ కోసం మద్దతును అభ్యర్థించండి.
మీ రోబోట్ కంట్రోలర్‌పై మా తేలికపాటి క్లయింట్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి.
మా ఆపరేటర్ నెట్‌వర్క్‌కు కనెక్ట్ అవ్వండి మరియు డేటాను సేకరించడం ప్రారంభించండి.
పాలసీ వెనుక ఉన్న ఎపిసోడ్‌లంతే మంచిది. నీ చేతులతో సేకరించవచ్చు, ప్రపంచవ్యాప్త ఆపరేటర్లకు నీ సెటప్‌పై సేకరించమని చెల్లించవచ్చు, లేదా మార్కెట్‌ప్లేస్ నుంచి రెడీ డేటాసెట్ కొనవచ్చు.
నీ ఆర్మ్‌ను డెస్క్‌టాప్ క్లయింట్‌కు ప్లగ్ చేసి రికార్డ్ నొక్కు — ఎపిసోడ్‌లు LeRobot ఫార్మాట్‌లో నీ మెషీన్‌లోకి వస్తాయి. Python లేదు, సెటప్ వీకెండ్ లేదు.
డెస్క్‌టాప్ క్లయింట్ తీసుకో50కి పైగా దేశాల నైపుణ్య ఆపరేటర్లు నీ ఆర్మ్‌ను రిమోట్‌గా నడిపి నీవు వివరించిన టాస్క్ రికార్డ్ చేస్తారు. గంటకు చెల్లించు, బుక్ చేసిన సెషన్లకు మాత్రమే.
రేట్లు చూడురికార్డింగ్ దాటవేయి. రోబోట్, టాస్క్ మరియు నాణ్యత ప్రకారం రెడీ ఎపిసోడ్ సెట్లు బ్రౌజ్ చేసి అదే రోజు ట్రైనింగ్ మొదలుపెట్టు.
మార్కెట్‌ప్లేస్ తెరువుప్రతి మార్గం ఒకే చోట ముగుస్తుంది: నీ వర్క్‌స్పేస్‌లో LeRobot డేటాసెట్, ట్రైనింగ్‌కు సిద్ధం.
హాబీ కిట్‌ల నుంచి పారిశ్రామిక ఆర్మ్‌ల వరకు. ప్రతి కార్డ్‌పై ఉన్న లేబుల్ ఈరోజు AY-Robotsతో ఏది నడుస్తుందో, అభ్యర్థనపై మేము దేన్ని కనెక్ట్ చేస్తామో చూపిస్తుంది.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
మా రిఫరెన్స్ ఆర్మ్. తక్కువ ఖర్చు, ఓపెన్ సోర్స్, లీడర్-ఫాలోవర్ జతగా రికార్డ్ చేస్తారు.
చిత్రం: TheRobotStudio · Apache-2.0 · సవరించినది
Franka Emika
టార్క్-నియంత్రిత పరిశోధన ఆర్మ్, ప్రచురితమైన అనేక మానిప్యులేషన్ డేటాసెట్‌లలో కనిపిస్తుంది.
చిత్రం: Ims · CC BY-SA 4.0 · సవరించినది
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
SO-100కు వారసుడు, సవరించిన రిస్ట్‌తో. అవే సర్వోలు, అదే వర్క్‌ఫ్లో.
చిత్రం: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
ఏడు అక్షాలున్న సున్నితమైన తేలికపాటి రోబోట్, 7 లేదా 14 kg పేలోడ్‌తో లభిస్తుంది.
చిత్రం: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · సవరించినది
LeRobot (Hugging Face)
Dynamixel సర్వోలున్న ఓపెన్-సోర్స్ ఆర్మ్. దీని LeRobot డేటాసెట్‌లు SO-100 డేటా లాగే ట్రైన్ అవుతాయి.
చిత్రం: Jess Moss · Apache-2.0 · సవరించినది
Universal Robots
UR e-Series కొలాబరేటివ్ రోబోట్, భారీ పేలోడ్‌ల కోసం.
చిత్రం: Auledas · CC BY-SA 4.0 · సవరించినది
Enactic (Open Source)
ఏడు అక్షాలున్న ఓపెన్-సోర్స్ హ్యూమనాయిడ్ ఆర్మ్, సాధారణంగా రెండు ఆర్మ్‌ల జతగా నిర్మిస్తారు.
చిత్రం: Enactic · Apache-2.0 · సవరించినది
FANUC
చిన్న భాగాల హ్యాండ్లింగ్ కోసం కాంపాక్ట్ ఆరు అక్షాల పారిశ్రామిక రోబోట్.
చిత్రం: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · సవరించినది
Dobot
తరగతి గదులు, మేకర్ ల్యాబ్‌ల కోసం డెస్క్‌టాప్ ఆర్మ్.
చిత్రం: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · సవరించినది
ABB
చిన్న భాగాల అసెంబ్లీ కోసం రెండు ఆర్మ్‌ల కొలాబరేటివ్ రోబోట్.
చిత్రం: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · సవరించినది
Phenoptix / Mime Industries
హాబీ సర్వోలున్న లేజర్-కట్ యాక్రిలిక్ కిట్, క్లాసిక్ మొదటి రోబోట్ ఆర్మ్.
చిత్రం: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
AY-Robots క్లయింట్ ఇన్‌స్టాల్ చేసి నీ SO-100 లేదా సపోర్టెడ్ ఆర్మ్‌తో imitation learning datasets రికార్డ్ చేయి. Python లేదు, టెర్మినల్ లేదు, సెటప్ వీకెండ్ లేదు.
ఇంకా ఏ CLI బిల్డ్ విడుదల కాలేదు, అందుకే ఇన్‌స్టాల్ కమాండ్ ఇక్కడ చూపడం లేదు: అది “no release published yet” అని చెప్పి ఆగిపోతుంది. మొదటి బిల్డ్ వచ్చిన వెంటనే అది కనిపిస్తుంది. ఏది ప్రచురితమైందో డౌన్‌లోడ్ పేజీ చూపిస్తుంది.
CLI ఒక MCP సర్వర్‌గా కూడా నడుస్తుంది, కాబట్టి Claude Code, ఇతర ఏజెంట్‌లు నేరుగా నీ ఆర్మ్‌ను నడపగలవు. MCP ఇంటిగ్రేషన్
WASD బేస్ కదుపుతుంది, Q/E మరియు R/F జాయింట్లు నడుపుతాయి, స్పేస్ గ్రిప్పర్ మూస్తుంది. ఇన్‌స్టాల్ లేదు, అకౌంట్ లేదు, నిజమైన ఆర్మ్‌లాంటి కైనమాటిక్స్.
దృశ్యాన్ని హోవర్ చేయు, ఆపై WASD బేస్ మరియు భుజం, Q/E కోణం, R/F రిస్టం, T/G రోల్ మరియు స్పేస్ గ్రిపర్ క్లోజ్ చేస్తుంది. కీలు నొక్కినప్పుడు ఆలోకిత - లేదా ఇక్కడ మౌస్‌తో నిర్దేశించు.
సిమ్‌లో ప్రతి కదలిక నిఖిలంగా ఎపిసోడ్‌గా నిల్వ చేయవచ్చు, నిజమైన చేయకుపై సరిగ్గా ఉంది.
CLI ఒక MCP సర్వర్‌గా కూడా నడుస్తుంది: Claude, ChatGPT, Grok, MCP సపోర్ట్ ఉన్న ఏ IDE అయినా హోస్ట్ చేసిన ఎండ్‌పాయింట్‌కు కనెక్ట్ అవుతాయి - డేటాసెట్‌లను వెతుకు, రికార్డింగ్‌లు మొదలుపెట్టు, ఆర్మ్‌ను నడుపు, బగ్‌లను నేరుగా మాకు తెలియజేయి. ఏమీ ఇన్‌స్టాల్ చేయక్కర్లేదు, పబ్లిక్ టూల్స్‌కు కీ అవసరం లేదు.
Hugging Face MCP Serverతో కలిసి పనిచేస్తుంది: మా డేటాసెట్‌లు Hubలో ఉన్నాయి - ఏజెంట్‌లు అధికారిక HF టూల్స్ ద్వారా వాటిని నేరుగా కనుగొని లోడ్ చేయగలవు.
నీ క్లయింట్ కోసం సెటప్ కాపీ చేయిఇతర టీమ్‌ల రోబోట్‌లను దూరం నుంచి నడుపు, దారిలో ట్రైనింగ్ డేటాను సేకరించు - గంటల లెక్కన చెల్లింపు, నీ సొంత షెడ్యూల్‌లో, అంతా బ్రౌజర్‌లోనే. సొంత రోబోట్ అక్కర్లేదు, ట్రైనింగ్ లేదు, ఇన్ఫరెన్స్ లేదు.
టెలిఆపరేషన్ మరియు డేటా సేకరణ కోసం AY-Robots ను ఉపయోగిస్తున్న వందలాది కంపెనీలలో చేరండి.
ఉచిత ట్రయల్ ప్రారంభించండి
