లైవ్ టెలిఆపరేషన్

బ్రౌజర్ కాక్‌పిట్

ఒక ఎన్విరాన్మెంట్‌ను తెరిచి Control ట్యాబ్‌కు మారండి. రోబో ఆన్‌లైన్‌లో ఉంటే, అంటే దాని హార్ట్‌బీట్ వస్తుంటే, కాక్‌పిట్ కెమెరా ఫీడ్‌లను, నియంత్రణ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను చూపిస్తుంది. ఆపరేటర్లు దీన్ని సెషన్‌ల సమయంలో ఉపయోగిస్తారు; పెయిరింగ్ తర్వాత లేదా బుకింగ్‌ల మధ్య క్లయింట్లు తమ సొంత ఆర్మ్‌లను పరీక్షించడానికి అదే కాక్‌పిట్‌ను ఉపయోగిస్తారు.

ఒక ఖాతా లేకుండా నియంత్రణలను అనుభవించాలనుకుంటే, /live వద్ద ఒక పబ్లిక్ డెమో ఉంది. అది ఒక నిజమైన డెమో రిగ్ యొక్క follower ఆర్మ్‌ను నడుపుతుంది, కాబట్టి మీరు అక్కడ చూసేది ప్రొడక్షన్ నియంత్రణ మార్గం, ఒక సిమ్యులేషన్ కాదు.

కీబోర్డ్ నియంత్రణ: ఇంపల్స్‌లు మరియు కూల్‌డౌన్

నియంత్రణ ఇంపల్స్-ఆధారితమైనది. ఒక కీప్రెస్ ఒక జాయింట్‌కు ఒక పరిమిత ఇంపల్స్‌ను పంపుతుంది, తర్వాతి ఇంపల్స్ వర్తించే ముందు ఒక చిన్న కూల్‌డౌన్ వస్తుంది. ఒక కీని నొక్కి పట్టుకోవడం కూల్‌డౌన్ రేటుకు ఇంపల్స్‌లను పునరావృతం చేస్తుంది. కాబట్టి ఆర్మ్ మీ కీప్రెస్‌ను నిరంతరం అనుసరించడానికి బదులు చిన్న, అంచనా వేయదగిన దశల్లో కదులుతుంది.

ఈ డిజైన్ ఉద్దేశపూర్వకమైనది. ఒక నెట్‌వర్క్ కనెక్షన్‌పై, నిరంతర నియంత్రణ సిగ్నల్ లేటెన్సీ స్పైక్‌లను ఓవర్‌షూట్‌గా మారుస్తుంది: పాత ఇన్‌పుట్‌పై ఆర్మ్ కదులుతూనే ఉంటుంది. పరిమిత ఇంపల్స్‌లు ఏ ఒక్క కమాండ్ ఆర్మ్‌ను ఎంత దూరం తీసుకెళ్లగలదో పరిమితి పెడతాయి, ఇది కనెక్షన్ ఊగిసలాడినా నియంత్రణను అంచనా వేయదగినదిగా చేస్తుంది, మంచి కనెక్షన్‌పై సహజ నియంత్రణకు లేటెన్సీ తగినంత తక్కువగా ఉంటుంది. యాక్టివ్ కీ మ్యాప్ కాక్‌పిట్‌లో ప్రదర్శించబడుతుంది, కాబట్టి మీరు బైండింగ్‌లను గుర్తుంచుకోవాల్సిన అవసరం లేదు.

ఆచరణాత్మక టెక్నిక్: పట్టుకోవడం కాకుండా ట్యాప్ చేయడం గురించి ఆలోచించండి. లక్ష్యం వైపు ట్యాప్ చేయండి, ఫలితాన్ని చూడండి, మళ్లీ ట్యాప్ చేయండి. కూల్‌డౌన్‌తో పోరాడుతూ కీలను కొట్టే ఆపరేటర్లు డేటాసెట్‌లను దిగజార్చే అదే కుదుపు ట్రాజెక్టరీలను ఉత్పత్తి చేస్తారు; దానితో పనిచేసే ఆపరేటర్లు మృదువైన, సమీక్షించదగిన ఎపిసోడ్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తారు.

కెమెరాలు మరియు స్ట్రీమ్ నాణ్యత

కాక్‌పిట్ రోబోలోని అన్ని కెమెరాలను ఒక గ్రిడ్‌లో చూపిస్తుంది; ఒకే-కెమెరా వ్యూకు మారడానికి, తిరిగి రావడానికి ఒక టైల్‌ను క్లిక్ చేయండి. కెమెరా పేర్లు క్లయింట్ సెటప్ నుండి వస్తాయి, కాబట్టి బాగా కాన్ఫిగర్ చేసిన ఒక రోబో మీకు అనామక సంఖ్యలకు బదులు wrist, scene వంటి టైల్స్‌ను ఇస్తుంది. ఏ వ్యూను ఉపయోగించాలనేది టాస్క్ దశపై ఆధారపడి ఉంటుంది: సమీపించడానికి, దిశను నిర్ణయించడానికి scene వ్యూ, గ్రాస్ చుట్టూ సూక్ష్మ పని కోసం wrist వ్యూ.

ఒక క్వాలిటీ స్లయిడర్ ఇమేజ్ నాణ్యతను, లేటెన్సీని ట్రేడ్ చేస్తుంది. తక్కువ నాణ్యత అంటే ప్రతి ఫ్రేమ్‌కు తక్కువ డేటా, వేగవంతమైన ఫీడ్; ఎక్కువ నాణ్యత అంటే ఎక్కువ వివరాలు, ఎక్కువ ఆలస్యం. యాక్టివ్ నియంత్రణ కోసం, స్పందనశీలత వైపు మొగ్గండి; ఆర్మ్ నిష్క్రియంగా ఉన్నప్పుడు ఒక సీన్‌ను పరిశీలించడానికి, నాణ్యతను పెంచండి. సరైన సెట్టింగ్ మీ కనెక్షన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది, అందుకే ఇది ఒక స్థిర విలువ కాదు, ఒక స్లయిడర్.

Leader మరియు follower మిర్రరింగ్

రెండు ఆర్మ్‌లు ఉన్న స్థానిక రిగ్‌ల కోసం, ప్లాట్‌ఫారమ్ మిర్రరింగ్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది: మీరు ఒక leader ఆర్మ్‌ను చేతితో కదిలిస్తారు, follower ఆ కదలికను పునరుత్పత్తి చేస్తుంది. ఇమిటేషన్ లెర్నింగ్ డేటాను రికార్డ్ చేయడానికి ఇది క్లాసిక్ సెటప్, ఎందుకంటే ఒక leader ఆర్మ్ ద్వారా మానవ చేతి కదలిక ఏ కీ-ఆధారిత ఇన్‌పుట్ కంటే చాలా మృదువుగా ఉంటుంది.

1. 1
   రెండు ఆర్మ్‌లను అదే ప్రారంభ పొజిషన్‌లోకి తీసుకురండి

   leader మరియు follower రెండింటినీ భౌతికంగా మార్గనిర్దేశం చేసి సరిపోలే పొజిషన్‌లలోకి తీసుకురండి. మ్యాచ్ ఎంత దగ్గరగా ఉంటే, తర్వాతి దశ అంత వేగంగా పూర్తవుతుంది.

2. 2
   కాక్‌పిట్‌లో మిర్రరింగ్‌ను ఎనేబుల్ చేయండి

   ప్లాట్‌ఫారమ్ రెండు ఆర్మ్‌ల మధ్య జాయింట్ పొజిషన్‌లను పోల్చడం ప్రారంభిస్తుంది, కానీ follower ఇంకా కదలదు.

3. 3
   రిలీజ్ కోసం వేచి ఉండండి

   ప్రతి జాయింట్ జత దగ్గరగా ఉన్నప్పుడు మాత్రమే మిర్రరింగ్ ఎంగేజ్ అవుతుంది. మిర్రరింగ్ ఆన్ అయిన వెంటనే follower leader పొజిషన్‌కు హింసాత్మకంగా దూసుకెళ్లకుండా ఈ గేట్ నివారిస్తుంది.

4. 4
   leader ను నడపండి

   leader ను చేతితో కదిలించండి; follower దాన్ని ట్రాక్ చేస్తుంది. మీరు రిమోట్‌గా టెలిఆపరేట్ చేసేటప్పుడు చేసినట్లుగా ఉద్దేశపూర్వకంగా పని చేయండి: మీ చేతి కదలిక యొక్క మృదుత్వం సరిగ్గా డేటాసెట్‌లో ముగుస్తుంది.

డైరెక్ట్ మోడ్ మరియు ప్రాక్సీ

కాక్‌పిట్‌లో రెండు ట్రాన్స్‌పోర్ట్ మార్గాలు ఉన్నాయి. డైరెక్ట్ మోడ్‌లో బ్రౌజర్ నేరుగా రోబో నుండి స్ట్రీమ్ చేస్తుంది, ఇది అత్యల్ప-లేటెన్సీ మార్గం, రోబో మీ నెట్‌వర్క్ నుండి చేరుకోగలిగినప్పుడు, ఉదాహరణకు అదే LAN పై, ఆటోమేటిక్‌గా ప్రారంభమవుతుంది. అది చేరుకోలేనప్పుడు, కనెక్షన్ బదులుగా ప్లాట్‌ఫారమ్ ప్రాక్సీ ద్వారా నడుస్తుంది. ఫాల్‌బ్యాక్ ఆటోమేటిక్‌గా జరుగుతుంది, ఎలాంటి కాన్ఫిగరేషన్ అవసరం లేదు; మీరు ఎక్కడ ఉన్నారో అక్కడి నుండి ఉత్తమ మార్గాన్ని మీరు ఆటోమేటిక్‌గా పొందుతారు.

ఎమర్జెన్సీ స్టాప్

కాక్‌పిట్‌లో రోబోకు వెళ్లే కమాండ్ ఫ్లోను వెంటనే ఆపే ఒక ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ ఉంది. ఆర్మ్ మీరు ఉద్దేశించని దాన్ని చేస్తున్నప్పుడు, ఎందుకో విశ్లేషించే ముందు దాన్ని అందుకోండి. ఆగిపోయిన తర్వాత, సీన్ సురక్షితంగా ఉన్న తర్వాత ఉద్దేశపూర్వకంగా నియంత్రణను తిరిగి ప్రారంభించండి.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు