46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

మొత్తం 32 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

bi_so100_maniskill

ఎపిసోడ్లు

32

ఫ్రేములు

49k

ఫ్రేమ్ రేటు

30

నిడివి

27m 11s

కెమెరాలు

observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2

LeRobot సంస్కరణ

v2.1

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026