Ball To Cup

ఈ డేటాసెట్ రేటింగ్:ఇంకా రేటింగ్‌లు లేవు

456 ఎపిసోడ్లుi2rt_yam_pro

observation.images.base

1 / 8

ముందస్తు వీక్షణ - కెమెరా: observation.images.base

మొత్తం 456 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

పూర్తి డేటాసెట్‌ను చూడండి (అన్ని ఎపిసోడ్లు)

Put orange ball into the cup Imported from the public HuggingFace dataset Neotix-Robotics/ball_to_cup by Neotix-Robotics. 456 episodes, 87711 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.base, observation.images.env, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Neotix-Robotics/ball_to_cup

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం: i2rt_yam_pro
ఎపిసోడ్లు: 456
ఫ్రేములు: 88k
ఫ్రేమ్ రేటు: 30
నిడివి: 48m 44s
కెమెరాలు: observation.images.base, observation.images.env, observation.images.wrist
LeRobot సంస్కరణ: v2.1
లైసెన్సు: Apache-2.0
ప్రచురితం: Jul 6, 2026