Bi SO-101 Fold Towel 4cam

यो डेटासेटको मूल्याङ्कन:अझै मूल्याङ्कन छैन

603 एपिसोडbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

झलक - क्यामेरा: observation.images.left_top

सबै 603 एपिसोड समावेश

पूरा डेटासेट हेर्नुहोस् (सबै एपिसोड)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

डेटासेटको विवरण

रोबोटको किसिम: bi_so_follower
एपिसोड: 603
फ्रेम: 542k
फ्रेम दर: 30
अवधि: 5h 0m
क्यामेराहरू: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
LeRobot संस्करण: v3.0
अनुमतिपत्र: Apache-2.0
प्रकाशित: Jul 6, 2026