Bimanual Sort By Weight v2

এই ডেটাসেটের রেটিং:এখনো কোনো রেটিং নেই

100 পর্বbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

প্রাকদর্শন - ক্যামেরা: observation.images.top_depth

সবগুলো 100টি পর্ব অন্তর্ভুক্ত

পুরো ডেটাসেট দেখুন (সব পর্ব)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

ডেটাসেটের বিবরণ

রোবটের ধরন: bi_openarm_follower
পর্ব: 100
ফ্রেম: 250k
ফ্রেম হার: 30
দৈর্ঘ্য: 2h 18m
ক্যামেরা: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot সংস্করণ: v3.0
লাইসেন্স: Apache-2.0
প্রকাশিত: Jul 6, 2026