শখ ও ওপেন সোর্সআজ চলে
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + গ্রিপার
আমাদের রেফারেন্স আর্ম। কম খরচের, ওপেন সোর্স, লিডার ও ফলোয়ারের জোড়া হিসেবে রেকর্ড করা হয়।
ছবি: TheRobotStudio · Apache-2.0 · সম্পাদিত
রোবট আর্মের জন্য রিমোট রোবট টেলিঅপারেশন, লোকাল ডেটা রেকর্ডিং, ক্লাউড ইনফারেন্স, ট্রেনিং, সিমুলেটর ও মার্কেটপ্লেস
রিমোট রোবট টেলিঅপারেশন
রিমোট ডেটা কালেক্টররা চালায়তোমার রোবট - দূর থেকে।
তোমার আর্ম আমাদের রিমোট ডেটা কালেক্টরদের নেটওয়ার্কে যুক্ত করো এবং নিজে লিডার আর্মের পাশে না বসেই চব্বিশ ঘণ্টা ডেমোনস্ট্রেশন ডেটা সংগ্রহ করিয়ে নাও।
24/7
উপলব্ধ রিমোট ডেটা কালেক্টর
30-70 ms
বিশ্বজুড়ে ল্যাটেন্সি
$6/ঘণ্টা থেকে
স্বচ্ছ, ঘণ্টা হিসেবে
লাইভ
দেখো ও দায়িত্ব নাও
শিল্পের শীর্ষস্থানীয়দের দ্বারা বিশ্বস্ত
বিশ্বব্যাপী রোবোটিক্স গবেষণা এবং উন্নয়নকে শক্তিশালী করা
Hugging Faceহাতে নিয়ন্ত্রণ
আর্মটি নিজে চালাও আর সঙ্গে সঙ্গে রেকর্ড করো
ক্যামেরার ছবি, লেটেন্সি আর গ্রিপার এক জানালায়। কিবোর্ড দিয়ে, স্লাইডার দিয়ে বা লিডার-ফলোয়ার মোডে চালাও, যেখানে দ্বিতীয় আর্মটি তোমার নড়াচড়া নকল করে। চাইলে প্রতিটি নড়াচড়া সরাসরি ডেটাসেটে চলে যায়।
ম্যানুয়াল কন্ট্রোলনমুনা ডেটা
camera_25লেটেন্সিমান73%LIVEগ্রিড
camera_25ডাবল-ক্লিক জুম করে · টানলে সরে1×
লিডার-ফলোয়ার মোড
লিডার রোবটকে হাতে নাড়াও, ফলোয়ার তার নড়াচড়া নকল করবে।
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
রেকর্ডিং চলছে Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- একসঙ্গে পাঁচটি পর্যন্ত ক্যামেরা, একটি কব্জিতে
- একই দৃশ্য থেকেই রেকর্ডিং শুরু আর বন্ধ
- লেটেন্সি আর ছবির মান সবসময় চোখের সামনে
ক্লাউড রোবোটিক্স ইনফারেন্স
পলিসি চলে ক্লাউড GPU-তে, আর্ম নড়ে তোমার টেবিলে
একটি মডেল বেছে নাও, সাধারণ ভাষায় নির্দেশ লেখো, শুরু চাপো। হিসাব চলে হয় রোবটেই স্থানীয়ভাবে, নয়তো ভাড়া করা GPU-তে, আর জয়েন্টের লক্ষ্যমান স্রোত হয়ে ফিরে আসে।
ইনফারেন্সজরুরি বন্ধনমুনা ডেটা
এআই পাইলট - স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ
একটি মডেল বেছে নাও, তারপর একটি প্রশিক্ষিত পলিসি (বা বেস মডেল), আর সহজ ভাষায় একটি নির্দেশ লেখো। মডেল জয়েন্ট-লক্ষ্য হিসাব করে রোবটে পাঠাতে থাকে, যতক্ষণ না তুমি পাইলট থামাও।
কনফিগারেশন
মডেল
পলিসি7টি ট্রেন করা পলিসি
নির্দেশ
গণনার লক্ষ্য
বাহু
গ্রিপার পরীক্ষা করো
প্রারম্ভিক অবস্থান
সংরক্ষিত (11.08.2026)
নিয়ে যাওভঙ্গি সংরক্ষণ করোনির্ধারণ করো
ডিনয়েজিং ধাপ (শুধু GR00T, 1-8, ফাঁকা = স্বয়ংক্রিয়)auto
GPU আগে থেকেই প্রস্তুত করা হচ্ছে - 0 s ধরে
- GR00T N1.7 আর N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT ও Cosmos 3
- নিজের পলিসি বা ফাইনটিউন ছাড়াই মূল মডেল
- জয়েন্টের কোণ, লেটেন্সি আর পূর্বাভাস সরাসরি চোখের সামনে
প্রশিক্ষণ
তোমার এপিসোড থেকে তৈরি হয় নিজের পলিসি
রেকর্ড করা ডেটাসেটগুলো বেছে নাও, মডেল আর হাইপারপ্যারামিটার ঠিক করো, রান শুরু করো। GPU ঘণ্টা হিসেবে ভাড়া হয়, আর তৈরি চেকপয়েন্ট তোমার কর্মপরিসরে ফিরে আসে, আর্মে চালানোর জন্য প্রস্তুত।
প্রশিক্ষণCloud (Vast.ai)নমুনা ডেটা
মডেল বেছে নাও
কোন VLA মডেল আর্কিটেকচার ট্রেন করবে তা বেছে নাও
ডেটাসেট বেছে নাও
প্রশিক্ষণের জন্য এক বা একাধিক ডেটাসেট বেছে নাও
ট্রেনিং কনফিগ⌄
পলিসির নাম *
ব্যাচ সাইজ
Learning Rate
সর্বোচ্চ স্টেপ
20000
রানপ্রস্তুত
ধাপ
০ / ২০,০০০
Loss
-
- পাঁচটি আর্কিটেকচার, প্রতিটির সঙ্গে যুক্তিসংগত পূর্বনির্ধারিত মান
- AY-Robots, Hugging Face বা স্থানীয় ডিস্ক থেকে ডেটাসেট
- প্রশিক্ষণ চলাকালেই ধাপ, লস আর সময় দেখা যায়
রিমোট অপারেটরদের দিয়ে তোমার রোবট আর্ম চালাও ও তদারকি করাও
তোমার সেটআপ তোমার ট্রেন করা পলিসি নিয়ে চলতে থাকে। আর্ম আটকে গেলে রিমোট অপারেটর লাইভ ভিউতে তা দেখে, দায়িত্ব নেয়, আর্মকে শুরুর অবস্থানে ফিরিয়ে আনে এবং নিয়ন্ত্রণ আবার পলিসির হাতে তুলে দেয়।
- 1পলিসি চলছে তোমার ট্রেন করা পলিসি নিজেই কাজটি করে চলে।
- 2আর্ম আটকে গেছে অপারেটর লাইভ ভিউতে দেখে যে আর্ম আটকে গেছে।
- 3অপারেটর দায়িত্ব নেয় “নিয়ন্ত্রণ নাও”-এ একটি ক্লিকেই পলিসি থেমে যায়।
- 4শুরুর অবস্থানে ফেরা জয়েন্ট ধরে ধরে অপারেটর কিবোর্ড দিয়ে আর্মকে আবার শুরুর অবস্থানে ফিরিয়ে আনে।
- 5আবার পলিসির হাতে পলিসি সংশোধিত অবস্থান থেকে আবার চলতে থাকে। হস্তক্ষেপটি গোনা হয়।
ধাপ 1 / 5পলিসি চলছে
তোমার ট্রেন করা পলিসি নিজেই কাজটি করে চলে।
আসল রেকর্ডিংয়ের ওপর অপারেটর ভিউয়ের অ্যানিমেটেড নকশা, রেকর্ডিংটি ধাপ 4-এ উল্টো দিকে চালানো হয়। লাইভ সেশনে অপারেটর তোমার ক্যামেরা স্ট্রিম দেখে।
তোমার সেটআপ চলতেই থাকে
আর্ম, ক্যামেরা আর পলিসি যেখানে আছে সেখানেই থাকে। তুমি রান শুরু করো এবং রোবটটি অপারেটরদের জন্য খুলে দাও।
মানুষ শুধু দরকারে
পলিসি আটকে গেলে তবেই অপারেটর হস্তক্ষেপ করে এবং সঙ্গে সঙ্গে নিয়ন্ত্রণ ফিরিয়ে দেয়। ইমার্জেন্সি স্টপ সবসময় হাতের নাগালে থাকে।
পারিশ্রমিক ঘণ্টা হিসেবে
রোবট খুলে দেওয়ার সময় তুমি সর্বোচ্চ ঘণ্টাপ্রতি হার ঠিক করো। সেশন আসলে যত মিনিট চলেছে, শুধু তত মিনিটের বিল হয়।
মানচিত্র লোড হচ্ছে...
এটি কিভাবে কাজ করে
তিনটি সহজ ধাপে শুরু করুন
01
আপনার রোবট নির্বাচন করুন
আমাদের সমর্থিত রোবট আর্মগুলি থেকে চয়ন করুন অথবা আপনার হার্ডওয়্যারের জন্য সমর্থন অনুরোধ করুন।
02
আমাদের সফটওয়্যার ডাউনলোড করুন
আপনার রোবট কন্ট্রোলারে আমাদের হালকা ক্লায়েন্ট ইনস্টল করুন।
03
অপারেটিং শুরু করুন
আমাদের অপারেটর নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন এবং ডেটা সংগ্রহ করা শুরু করুন।
প্রশিক্ষণ ডেটা পাওয়ার তিন উপায়
নিজে রেকর্ড করো, করিয়ে নাও বা কিনে নাও
পলিসি ততটাই ভালো, যতটা ভালো তার পেছনের এপিসোডগুলো। তুমি নিজের হাতে সেগুলো সংগ্রহ করতে পারো, দুনিয়াজুড়ে অপারেটরদের টাকা দিয়ে তোমার সাজানো সেটআপে রেকর্ড করাতে পারো, অথবা বাজার থেকে তৈরি ডেটাসেট কিনতে পারো।
নিজে রেকর্ড করো
আর্মটি ডেস্কটপ ক্লায়েন্টে লাগাও, রেকর্ড চাপো, আর এপিসোডগুলো LeRobot ফরম্যাটে তোমার নিজের কম্পিউটারে জমা হবে। Python নয়, সেটআপে নষ্ট হওয়া সপ্তাহান্তও নয়।
ডেস্কটপ ক্লায়েন্ট নাওঅপারেটর নিয়োগ করো
50-এর বেশি দেশের দক্ষ অপারেটররা দূর থেকে তোমার আর্মের নিয়ন্ত্রণ নেয় আর তুমি যে কাজটি বলবে ঠিক সেটিই রেকর্ড করে। ঘণ্টা হিসেবে দাম দাও, শুধু বুক করা সেশনগুলোর জন্য।
দর দেখোডেটাসেট কেনো
রেকর্ডিং বাদ দাও। রোবট, কাজ আর মান অনুযায়ী তৈরি এপিসোড-সংগ্রহ ঘেঁটে দেখো আর সেদিনই প্রশিক্ষণ শুরু করো।
বাজারে যাওসব পথ একই জায়গায় শেষ হয়: তোমার কর্মপরিসরে একটি LeRobot ডেটাসেট, প্রশিক্ষণের জন্য প্রস্তুত।
সমর্থিত রোবট আর্ম
শখের কিট থেকে শিল্প আর্ম পর্যন্ত। প্রতিটি কার্ডের লেবেল দেখায় আজ AY-Robots-এর সঙ্গে কী চলে এবং অনুরোধ পেলে আমরা কী যুক্ত করি।
শিল্প ও গবেষণাঅনুরোধে ইন্টিগ্রেশন
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF৮৫৫ mm৩ kg
টর্ক-নিয়ন্ত্রিত গবেষণা আর্ম, যা প্রকাশিত অনেক ম্যানিপুলেশন ডেটাসেটে দেখা যায়।
ছবি: Ims · CC BY-SA 4.0 · সম্পাদিত
শখ ও ওপেন সোর্সআজ চলে
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + গ্রিপার
SO-100-এর উত্তরসূরি, পরিমার্জিত রিস্ট সহ। একই সার্ভো, একই ওয়ার্কফ্লো।
ছবি: TheRobotStudio · Apache-2.0
শিল্প ও গবেষণাঅনুরোধে ইন্টিগ্রেশন
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
সাত অক্ষের সংবেদনশীল হালকা রোবট, 7 বা 14 kg পেলোডে পাওয়া যায়।
ছবি: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · সম্পাদিত
শখ ও ওপেন সোর্সডেটা-সামঞ্জস্যপূর্ণ
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + গ্রিপার
Dynamixel সার্ভো সহ ওপেন-সোর্স আর্ম। এর LeRobot ডেটাসেট SO-100 ডেটার মতোই ট্রেন হয়।
ছবি: Jess Moss · Apache-2.0 · সম্পাদিত
শিল্প ও গবেষণাঅনুরোধে ইন্টিগ্রেশন
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF৯০০ mm১৬ kg
UR e-Series-এর কোলাবোরেটিভ রোবট, ভারী পেলোডের জন্য।
ছবি: Auledas · CC BY-SA 4.0 · সম্পাদিত
শখ ও ওপেন সোর্সঅনুরোধে ইন্টিগ্রেশন
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + গ্রিপার৬৩৩ mm
সাত অক্ষের ওপেন-সোর্স হিউম্যানয়েড আর্ম, সাধারণত দুই আর্মের জোড়া হিসেবে বানানো হয়।
ছবি: Enactic · Apache-2.0 · সম্পাদিত
শিল্প ও গবেষণাঅনুরোধে ইন্টিগ্রেশন
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF৭১৭ mm৭ kg
ছোট যন্ত্রাংশ হ্যান্ডলিংয়ের জন্য কমপ্যাক্ট ছয়-অক্ষের শিল্প রোবট।
ছবি: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · সম্পাদিত
শখ ও ওপেন সোর্সঅনুরোধে ইন্টিগ্রেশন
Dobot Magician
Dobot
4 DoF৩২০ mm০.৫ kg
শ্রেণিকক্ষ ও মেকার ল্যাবের জন্য ডেস্কটপ আর্ম।
ছবি: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · সম্পাদিত
শিল্প ও গবেষণাঅনুরোধে ইন্টিগ্রেশন
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF৫৫৯ mm০.৫ kg
ছোট যন্ত্রাংশ অ্যাসেম্বলির জন্য দুই-আর্মের কোলাবোরেটিভ রোবট।
ছবি: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · সম্পাদিত
শখ ও ওপেন সোর্সঅনুরোধে ইন্টিগ্রেশন
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
শখের সার্ভো সহ লেজার-কাট অ্যাক্রিলিক কিট, প্রথম রোবট আর্ম হিসেবে একটি ক্লাসিক।
ছবি: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
ডেস্কটপ অ্যাপ ও CLI
তোমার আর্ম। তোমার কম্পিউটার। তোমার ডেটা।
AY-Robots ক্লায়েন্ট ইনস্টল করো আর তোমার SO-100 বা অন্য কোনো সমর্থিত আর্ম দিয়ে ইমিটেশন-লার্নিং ডেটাসেট রেকর্ড করো। Python নয়, টার্মিনাল নয়, সেটআপে নষ্ট হওয়া সপ্তাহান্তও নয়।
- আর্ম আর ক্যামেরা আপনাআপনি শনাক্ত করে
- ধাপে ধাপে রেকর্ডিং: কাজ, রিসেট, রেকর্ড, পর্যালোচনা, আপলোড
- সরাসরি LeRobot ডেটাসেট ফরম্যাটে রপ্তানি করে
- তুমি নিজে আপলোড না করা পর্যন্ত ডেটা তোমার কম্পিউটারেই থাকে
টার্মিনাল বেশি পছন্দ? একটি কমান্ডেই CLI ইনস্টল হয়ে যায়।
এখনও কোনো CLI বিল্ড প্রকাশিত হয়নি, তাই ইনস্টল কমান্ড এখানে দেখানো হয়নি: সেটি শুধু “no release published yet” বলে থেমে যেত। প্রথম বিল্ড বের হলেই সেটি দেখা যাবে। কী প্রকাশিত আছে তা ডাউনলোড পেজ-এ দেখা যায়।
CLI একটি MCP সার্ভার হিসেবেও চলে, তাই Claude Code ও অন্যান্য এজেন্ট সরাসরি তোমার আর্ম চালাতে পারে। MCP ইন্টিগ্রেশন
ব্রাউজারে সিমুলেশন
SO-100 এখানেই চালাও
WASD ভিত্তি নাড়ায়, Q/E আর R/F জয়েন্ট চালায়, স্পেস গ্রিপার বন্ধ করে। ইনস্টল নয়, অ্যাকাউন্ট নয়, আসল আর্মের মতোই কাইনেম্যাটিক্স।
ম্যানুয়াল কন্ট্রোল - SO-100 সিমুলেশননমুনা ডেটা
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Hover the scene, then WASD drives base and shoulder, Q/E the elbow, R/F the wrist, T/G rolls it and space closes the gripper. The keys light up as you press them - or hold them here with the mouse.
Recording
Every move in the sim can be stored as an episode, exactly like on the real arm.
Dataset
+ New
রেকর্ডিং চলছে SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
আমরা যে সমস্যাগুলি সমাধান করি
কেন AY-Robots বেছে নেবেন?
নির্ভরযোগ্যতা এবং স্কেলের জন্য নির্মিত এন্টারপ্রাইজ-গ্রেড টেলিঅপারেশন প্ল্যাটফর্ম
আলট্রা-লো লেটেন্সি
বিশ্বব্যাপী ৩০-৭০ms লেটেন্সি। রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ স্বাভাবিক এবং প্রতিক্রিয়াশীল মনে হয়।
২৪/৭ অপারেটর কভারেজ
প্রশিক্ষিত অপারেটরদের বিশ্বব্যাপী নেটওয়ার্ক। স্বয়ংক্রিয় ফেইলওভার একটানা অপারেশন নিশ্চিত করে।
গুণমান প্রশিক্ষণ ডেটা
আপনার এআই মডেলের জন্য উচ্চ-গুণমান সম্পন্ন ডেমোনস্ট্রেশন ডেটা সংগ্রহ করুন। যেকোনো ফরম্যাটে এক্সপোর্ট করুন।
এন্টারপ্রাইজ সুরক্ষা
এন্ড-টু-এন্ড এনক্রিপশন, SOC 2 কমপ্লায়েন্স এবং সুরক্ষিত ডেটা হ্যান্ডলিং।
স্বয়ংক্রিয় ফেইলওভার
যদি কোনও অপারেটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে, অন্য একজন তাৎক্ষণিকভাবে দায়িত্ব নেয়। জিরো ডাউনটাইম।
স্মার্ট শিডিউলিং
আমরা অপারেটর সমন্বয়, পেমেন্ট এবং শিডিউলিং পরিচালনা করি। আপনি আপনার রোবটগুলিতে মনোযোগ দিন।
MCP ইন্টিগ্রেশন
তোমার AI এজেন্ট আর্ম চালায়
CLI একটি MCP সার্ভার হিসেবেও চলে: Claude, ChatGPT, Grok এবং MCP-সক্ষম যেকোনো IDE হোস্ট করা একটি এন্ডপয়েন্টে যুক্ত হয় - ডেটাসেট খোঁজো, রেকর্ডিং শুরু করো, আর্ম চালাও এবং বাগ সরাসরি আমাদের জানাও। কিছু ইনস্টল করতে হয় না, পাবলিক টুল চাবি ছাড়াই।
Hugging Face MCP Server-এর সঙ্গে একসাথে কাজ করে: আমাদের ডেটাসেট Hub-এ আছে - এজেন্টরা অফিশিয়াল HF টুলের মাধ্যমে সেগুলো সরাসরি খুঁজে লোড করতে পারে।
তোমার ক্লায়েন্টের সেটআপ কপি করোClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP সার্ভার
SO-100 - তোমার আর্ম
হাত স্থির? রিমোট ডেটা কালেক্টর হও।
অন্য টিমের রোবট দূর থেকে চালাও আর সেই সঙ্গে ট্রেনিং ডেটা সংগ্রহ করো - ঘণ্টা হিসেবে পারিশ্রমিক, নিজের সময়সূচি অনুযায়ী, সবকিছু ব্রাউজারে। নিজের রোবট লাগবে না, ট্রেনিং নেই, ইনফারেন্স নেই।
সহজ মূল্য
সহজ, স্বচ্ছ মূল্য
টেলিঅপারেশনের প্রতি ঘণ্টার জন্য অর্থ প্রদান করুন। অপারেটর অঞ্চল অনুসারে হার পরিবর্তিত হয়।
6 - 22€
প্রতি ঘন্টা
অপারেটর অঞ্চলের উপর ভিত্তি করে। ভলিউম ডিসকাউন্ট উপলব্ধ।
২৪/৭ সাপোর্ট
স্বয়ংক্রিয় ফেইলওভার
সেশন রেকর্ডিং
ডেটা এক্সপোর্ট
আপনার রোবট অপারেশন স্কেল করতে প্রস্তুত?
টেলিঅপারেশন এবং ডেটা সংগ্রহের জন্য AY-Robots ব্যবহার করে শত শত কোম্পানির সাথে যোগ দিন।
বিনামূল্যে ট্রায়াল শুরু করুন