Fabric Pick v2

সবগুলো 200টি পর্ব অন্তর্ভুক্ত

pick cube and place in bin Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/fabric_pick_v2 by axiboai. 200 episodes, 102883 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/fabric_pick_v2

ডেটাসেটের বিবরণ

রোবটের ধরন

humanoid_upper_body

পর্ব

200

ফ্রেম

103k

ফ্রেম হার

30

দৈর্ঘ্য

57m 9s

ক্যামেরা

observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist

LeRobot সংস্করণ

v2.1

লাইসেন্স

Apache-2.0

প্রকাশিত

Jul 6, 2026