G1 Dex1 Clean Table

সবগুলো 200টি পর্ব অন্তর্ভুক্ত

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

ডেটাসেটের বিবরণ

রোবটের ধরন

G1_ALL

পর্ব

200

ফ্রেম

266k

ফ্রেম হার

30

দৈর্ঘ্য

2h 27m

ক্যামেরা

observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist

LeRobot সংস্করণ

v2.1

লাইসেন্স

Apache-2.0

প্রকাশিত

Jul 6, 2026