G1 Dex1 Pack PencilBox

এই ডেটাসেটের রেটিং:এখনো কোনো রেটিং নেই

200 পর্বG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

প্রাকদর্শন - ক্যামেরা: observation.images.cam_left_high

সবগুলো 200টি পর্ব অন্তর্ভুক্ত

পুরো ডেটাসেট দেখুন (সব পর্ব)

Pack the stationery into the pencil case. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Pack_PencilBox by unitreerobotics. 200 episodes, 162762 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Pack_PencilBox

ডেটাসেটের বিবরণ

রোবটের ধরন: G1_ALL
পর্ব: 200
ফ্রেম: 163k
ফ্রেম হার: 30
দৈর্ঘ্য: 1h 30m
ক্যামেরা: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot সংস্করণ: v2.1
লাইসেন্স: Apache-2.0
প্রকাশিত: Jul 6, 2026