Piper Stacking Folding v1

সবগুলো 500টি পর্ব অন্তর্ভুক্ত

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

ডেটাসেটের বিবরণ

রোবটের ধরন

piperx_bimanual

পর্ব

500

ফ্রেম

604k

ফ্রেম হার

30

দৈর্ঘ্য

5h 35m

ক্যামেরা

observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist

LeRobot সংস্করণ

v2.1

লাইসেন্স

Apache-2.0

প্রকাশিত

Jul 6, 2026