Put Pen Into Bag V3

এই ডেটাসেটের রেটিং:এখনো কোনো রেটিং নেই

534 পর্বyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

প্রাকদর্শন - ক্যামেরা: observation.images.head

সবগুলো 534টি পর্ব অন্তর্ভুক্ত

পুরো ডেটাসেট দেখুন (সব পর্ব)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

ডেটাসেটের বিবরণ

রোবটের ধরন: yam_bimanual
পর্ব: 534
ফ্রেম: 1M
ফ্রেম হার: 30
দৈর্ঘ্য: 9h 41m
ক্যামেরা: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot সংস্করণ: v2.1
লাইসেন্স: Apache-2.0
প্রকাশিত: Jul 6, 2026