HIW 500 LeRobot

यो डेटासेटको मूल्याङ्कन:अझै मूल्याङ्कन छैन

23743 एपिसोडunitree_g1

observation.images.head

1 / 8

झलक - क्यामेरा: observation.images.head

सबै 23743 एपिसोड समावेश

पूरा डेटासेट हेर्नुहोस् (सबै एपिसोड)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot by BitRobot. 23743 episodes, 40839947 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500-LeRobot

डेटासेटको विवरण

रोबोटको किसिम: unitree_g1
एपिसोड: 23743
फ्रेम: 40.8M
फ्रेम दर: 30
अवधि: 378h 8m
क्यामेराहरू: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot संस्करण: v3.0
अनुमतिपत्र: CC-BY-4.0
प्रकाशित: Jul 6, 2026