AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

මෙම දත්ත කට්ටලයේ ශ්‍රේණිගත කිරීම:තවම ශ්‍රේණිගත කිරීම් නැත

393 කථාංගAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

පෙරදසුන - කැමරාව: observation.images.cam_front_chest_rgb

සියලු කථාංග 393ම ඇතුළත්

මුළු දත්ත කට්ටලය බලන්න (සියලු කථාංග)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

දත්ත කට්ටලයේ විස්තර

රොබෝ වර්ගය: AI2_Alphabot_2
කථාංග: 393
රාමු: 338k
රාමු වේගය: 30
කාලය: 3h 7m
කැමරා: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
LeRobot අනුවාදය: v2.1
බලපත්‍රය: Apache-2.0
ප්‍රකාශිතයි: Jul 6, 2026