Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors,ඔබේ රොබෝවරුන් දුරස්ථව පාලනය කරති.
ඔබේ රොබෝ අත අපගේ Remote Data Collectors ජාලයට සම්බන්ධ කර, ඔබම leader අත ළඟ හිඳගන්නේ නැතිව, දවසේ පැය 24ම නිරූපණ දත්ත එකතු කරවා ගන්න.
ලොව පුරා රොබෝ තාක්ෂණ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය බල ගැන්වීම
Hugging Faceකැමරා පෝෂණය, ප්‍රමාදය සහ ග්‍රිපර් එකම කවුළුවක. යතුරුපුවරුවෙන්, ස්ලයිඩර්වලින්, හෝ දෙවන අත ඔයාගේ චලනය පිළිබිඹු කරන leader-follower ප්‍රකාරයෙන් පාලනය කරන්න. සෑම චලනයක්ම කෙලින්ම dataset එකකට යන්න පුළුවන්.
leader රොබෝව අතින් චලනය කරන්න, follower එක එහි චලනයන් පිළිබිඹු කරයි.
මාදිලියක් තෝරන්න, සරල භාෂාවෙන් උපදෙස් ටයිප් කරන්න, පටන් ගන්න. ගණනය කිරීම රොබෝවේ දේශීයව හෝ කුලියට ගත් GPU එකක ධාවනය වෙලා සන්ධි ඉලක්ක ආපසු ස්ට්‍රීම් වෙනවා.
මාදිලියක් තෝරන්න, ඊට පස්සේ පුහුණු policy එකක් (හෝ මූලික මාදිලිය), සහ සරල භාෂාවෙන් උපදෙස් ඇතුළත් කරන්න. මාදිලිය සන්ධි ඉලක්ක ගණනය කර ඔයා pilot නවත්වන තුරු රොබෝවට ස්ට්‍රීම් කරනවා.
පටිගත කළ datasets තෝරන්න, මාදිලිය සහ hyperparameters සකසන්න, ධාවනය පටන් ගන්න. GPU පැයකට කුලියට ගන්නවා සහ අවසන් checkpoint ඔයාගේ workspace එකට ආපසු එනවා, ඔයාගේ අතට සූදානම්.
පුහුණු කළ යුතු VLA මාදිලි ගෘහ නිර්මාණය තෝරන්න
එක් හෝ වැඩි ගවේෂණ පිළිවෙලින් සඳහා තෙරුණු
ඔබේ සැකසුම ඔබ පුහුණු කළ policy එක සමඟ දිගටම ක්‍රියා කරයි. අත හිරවුණහොත්, දුරස්ථ මෙහෙයුම්කරුවෙකු එය සජීවී දසුනෙන් දැක, භාර ගෙන, අත ආරම්භක ස්ථානයට ආපසු ගෙන ගොස්, පාලනය නැවත policy එකට භාර දෙයි.
ඔබ පුහුණු කළ policy එක කාර්යය තනිවම ඉටු කරයි.
සැබෑ පටිගත කිරීමක් මත මෙහෙයුම්කරුගේ දසුනේ සජීවිකරණ ආදර්ශයකි. පියවර 4 හිදී පටිගත කිරීම පසුපසට ධාවනය වේ. සජීවී සැසියකදී මෙහෙයුම්කරුට ඔබේ කැමරා ප්‍රවාහය පෙනේ.
රොබෝ අත, කැමරා සහ policy තිබෙන තැනම තිබෙනවා. ඔබ ධාවනය පටන් ගෙන රොබෝව මෙහෙයුම්කරුවන්ට විවෘත කරනවා.
policy එක හිරවූ විට පමණක් මෙහෙයුම්කරු මැදිහත් වී, පසුව වහාම පාලනය ආපසු දෙයි. හදිසි නැවැත්වීම සැමවිටම අතට ළඟින් තිබෙයි.
රොබෝව විවෘත කරන විට උපරිම පැය ගාස්තුව ඔබ නියම කරනවා. අය කරන්නේ සැසිය සැබවින්ම ක්‍රියාත්මක වූ මිනිත්තු පමණයි.
සරල පියවර තුනකින් ආරම්භ කරන්න
අපගේ සහාය දක්වන රොබෝ අත් වලින් තෝරන්න හෝ ඔබේ දෘඩාංග සඳහා සහාය ඉල්ලන්න.
අපගේ සැහැල්ලු සේවාලාභියා ඔබේ රොබෝ පාලකයේ ස්ථාපනය කරන්න.
අපගේ ක්‍රියාකරු ජාලයට සම්බන්ධ වී දත්ත රැස් කිරීම ආරම්භ කරන්න.
Policy එක එහි පිටුපස ඇති කථාංග තරමටම හොඳයි. ඔයාගේම අත්වලින් රැස් කරන්න පුළුවන්, ලොව පුරා ඔපරේටර්ලාට ඔයාගේ සැකැස්මේ රැස් කරන්න ගෙවන්න පුළුවන්, හෝ වෙළඳපොළෙන් සම්පූර්ණ dataset මිලදී ගන්න පුළුවන්.
අත desktop client එකට සම්බන්ධ කරලා record ඔබන්න, කථාංග LeRobot ආකෘතියෙන් ඔයාගේම යන්ත්‍රයට එනවා. Python නැහැ, සැකසුම් සති අන්තයක් නැහැ.
Desktop client ගන්නරටවල් 50කට වඩා දක්ෂ ඔපරේටර්ලා ඔයාගේ අත දුරස්ථව පාලනය කරලා ඔයා විස්තර කරන කාර්යය පටිගත කරනවා. ඔයා පැයකට ගෙවනවා සහ වෙන්කරගත් සැසි සඳහා පමණයි.
ගාස්තු බලන්නපටිගත කිරීම මඟහරින්න. රොබෝ, කාර්ය සහ ගුණාත්මකභාවය අනුව සූදානම් කථාංග කට්ටල බලලා එදාම පුහුණුව පටන් ගන්න.
වෙළඳපොළ විවෘත කරන්නසෑම මාර්ගයක්ම එකම තැනක අවසන් වෙනවා: ඔයාගේ workspace එකේ LeRobot dataset එකක්, පුහුණුවට සූදානම්.
විනෝදාංශ කට්ටල සිට කාර්මික අත් දක්වා. සෑම කාඩ්පතකම ඇති ලේබලය අද AY-Robots සමඟ ක්‍රියා කරන දේ සහ ඉල්ලීම මත අප සම්බන්ධ කරන දේ පෙන්වයි.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
අපගේ යොමු අත. අඩු වියදම්, විවෘත මූලාශ්‍ර, leader සහ follower යුගලයක් ලෙස පටිගත කෙරේ.
රූපය: TheRobotStudio · Apache-2.0 · සංස්කරණය කළ
Franka Emika
ව්‍යවර්ත-පාලිත පර්යේෂණ අතක්, ප්‍රකාශිත බොහෝ හැසිරවීමේ දත්ත කට්ටලවල දක්නට ලැබේ.
රූපය: Ims · CC BY-SA 4.0 · සංස්කරණය කළ
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
SO-100 හි අනුප්‍රාප්තිකයා, නවීකරණය කළ මැණික්කටුවක් සහිතව. එකම සර්වෝ, එකම ක්‍රියාපටිපාටිය.
රූපය: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
අක්ෂ හතක් සහිත සංවේදී සැහැල්ලු රොබෝවක්, 7 හෝ 14 kg ධාරිතාවෙන් ලබා ගත හැක.
රූපය: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · සංස්කරණය කළ
LeRobot (Hugging Face)
Dynamixel සර්වෝ සහිත විවෘත මූලාශ්‍ර අතක්. එහි LeRobot දත්ත කට්ටල SO-100 දත්ත මෙන් පුහුණු වේ.
රූපය: Jess Moss · Apache-2.0 · සංස්කරණය කළ
Universal Robots
බර ධාරිතා සඳහා UR e-Series හි සහයෝගී රොබෝවක්.
රූපය: Auledas · CC BY-SA 4.0 · සංස්කරණය කළ
Enactic (Open Source)
අක්ෂ හතක් සහිත විවෘත මූලාශ්‍ර මනුෂ්‍යාකාර අතක්, සාමාන්‍යයෙන් අත් දෙකේ යුගලයක් ලෙස සාදනු ලැබේ.
රූපය: Enactic · Apache-2.0 · සංස්කරණය කළ
FANUC
කුඩා කොටස් හැසිරවීම සඳහා කුඩා අක්ෂ හයේ කාර්මික රොබෝවක්.
රූපය: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · සංස්කරණය කළ
Dobot
පන්ති කාමර සහ maker විද්‍යාගාර සඳහා මේස අතක්.
රූපය: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · සංස්කරණය කළ
ABB
කුඩා කොටස් එකලස් කිරීම සඳහා අත් දෙකක් සහිත සහයෝගී රොබෝවක්.
රූපය: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · සංස්කරණය කළ
Phenoptix / Mime Industries
විනෝදාංශ සර්වෝ සහිත ලේසර්-කපන ලද ඇක්‍රිලික් කට්ටලයක්, පළමු රොබෝ අතක් ලෙස සම්භාව්‍ය තෝරාගැනීමක්.
රූපය: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
AY-Robots client ස්ථාපනය කරලා ඔයාගේ SO-100 හෝ සහාය දක්වන ඕනෑම අතකින් imitation learning datasets පටිගත කරන්න. Python නැහැ, terminal නැහැ, සැකසුම් සති අන්තයක් නැහැ.
තවම CLI build එකක් නිකුත් කර නැති නිසා, ස්ථාපන විධානය මෙහි පෙන්වන්නේ නැහැ: එය පෙන්වුවත් “no release published yet” යන පණිවිඩයෙන් නතර වෙනවා පමණයි. පළමු build එක නිකුත් වූ විගස එය මෙහි පෙනෙනවා. නිකුත් කර ඇති දේ බැලීමට බාගත කිරීමේ පිටුව වෙත පිවිසෙන්න.
CLI එක MCP server එකක් ලෙසද ක්‍රියා කරන නිසා, Claude Code වැනි agents ට ඔබේ රොබෝ අත කෙලින්ම පාලනය කළ හැක. MCP ඒකාබද්ධතාව
WASD පදනම චලනය කරනවා, Q/E සහ R/F සන්ධි පාලනය කරනවා, space ග්‍රිපර් වසනවා. ස්ථාපනය නැහැ, ගිණුම නැහැ, සැබෑ අතේම කයිනමැටික්ස්.
ධර සඳහා ජාලයට බින්න, පසුව WASD පදම්සඳහා සහ බෙහෙත්, Q/E කිලිසඳහා, R/F ගිණුම්ට, T/G එයට හැරවීමට සහ පරිමාන උසුවීමට. ඒවා දීප්තිමත් වනු ඇත අතුරුවැඩ පීඩනයේදී - නැතිනම් එයට මවුසාවට ඉරණම් කරන්න.
අනුකරණයේ එක එක ගතිකම තෝරුණු විට නිර්මිතයි එක පරිශීලකයි, සම්පූර්ණ බාහිර අතුරු ගිණුම් කිරීමෙන් සමාන.
විශ්වසනීයත්වය සහ පරිමාණය සඳහා ගොඩනගා ඇති ව්‍යවසාය ශ්‍රේණියේ ටෙලිමෙහෙයුම් වේදිකාව
ලොව පුරා ~50ms ප්‍රමාදය. තත්‍ය කාලීන පාලනය ස්වාභාවික සහ ප්‍රතිචාරාත්මක බවක් දැනේ.
පුහුණු කරන ලද මෙහෙයුම්කරුවන්ගේ ගෝලීය ජාලය. ස්වයංක්‍රීය අසාර්ථක වීම අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
ඔබේ AI ආකෘති සඳහා උසස් තත්ත්වයේ නිරූපණ දත්ත රැස් කරන්න. ඕනෑම ආකෘතියකින් අපනයනය කරන්න.
අන්තයේ සිට අන්තය දක්වා සංකේතනය, SOC 2 අනුකූලතාවය සහ ආරක්ෂිත දත්ත හැසිරවීම.
මෙහෙයුම්කරුවෙකු විසන්ධි වුවහොත්, තවත් අයෙකු ක්ෂණිකව භාර ගනී. කිසිදු අක්‍රියතාවයක් නොමැත.
අපි මෙහෙයුම්කරු සම්බන්ධීකරණය, ගෙවීම් සහ කාලසටහන් හැසිරවන්නෙමු. ඔබ ඔබේ රොබෝවරුන් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න.
CLI එක MCP server එකක් ලෙසද ක්‍රියා කරයි: Claude, ChatGPT, Grok සහ MCP සහාය ඇති ඕනෑම IDE එකකට සත්කාරක endpoint එකකට සම්බන්ධ වී දත්ත කට්ටල විමසීමට, පටිගත කිරීම් ආරම්භ කිරීමට, රොබෝ අත ධාවනය කිරීමට සහ දෝෂ කෙලින්ම අපට වාර්තා කිරීමට හැක. ස්ථාපනය කිරීමට කිසිවක් නැත, පොදු මෙවලම් යතුරක් නැතිව ඇත.
Hugging Face MCP Server සමඟ එකට ක්‍රියා කරයි: අපගේ දත්ත කට්ටල Hub හි ඇති අතර, agents ට නිල HF මෙවලම් හරහා ඒවා කෙලින්ම සොයා පූරණය කළ හැක.
ඔබේ ක්ලයන්ට් එක සඳහා සැකසුම පිටපත් කරන්නවෙනත් කණ්ඩායම්වල රොබෝවරුන් දුරස්ථව පාලනය කරමින් ඒ අතරම පුහුණු දත්ත එකතු කරන්න. ගෙවන්නේ පැයකට, ඔබේම කාලසටහනට, සියල්ලම බ්‍රවුසරය තුළ. ඔබේම රොබෝවෙකු අවශ්‍ය නැහැ, පුහුණුව අවශ්‍ය නැහැ, inference අවශ්‍ය නැහැ.
ටෙලිමෙහෙයුම් පැයකට ගෙවන්න. ගාස්තු මෙහෙයුම්කරු කලාපය අනුව වෙනස් වේ.
ක්‍රියාකරු කලාපය මත පදනම් වේ. තොග වට්ටම් ඇත.
ටෙලිමෙහෙයුම් සහ දත්ත රැස් කිරීම සඳහා AY-Robots භාවිතා කරන සමාගම් සිය ගණනකට සම්බන්ධ වන්න.
නොමිලේ අත්හදා බැලීමක් ආරම්භ කරන්න
