Bimanual Sort By Weight v2

මෙම දත්ත කට්ටලයේ ශ්‍රේණිගත කිරීම:තවම ශ්‍රේණිගත කිරීම් නැත

100 කථාංගbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

පෙරදසුන - කැමරාව: observation.images.top_depth

සියලු කථාංග 100ම ඇතුළත්

මුළු දත්ත කට්ටලය බලන්න (සියලු කථාංග)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

දත්ත කට්ටලයේ විස්තර

රොබෝ වර්ගය: bi_openarm_follower
කථාංග: 100
රාමු: 250k
රාමු වේගය: 30
කාලය: 2h 18m
කැමරා: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot අනුවාදය: v3.0
බලපත්‍රය: Apache-2.0
ප්‍රකාශිතයි: Jul 6, 2026