Bin Pick Pack Coffee Capsules

සියලු කථාංග 200ම ඇතුළත්

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules by villekuosmanen. 200 episodes, 47865 frames at 20 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules

දත්ත කට්ටලයේ විස්තර

රොබෝ වර්ගය

arx5_follower

කථාංග

200

රාමු

48k

රාමු වේගය

20

කාලය

39m 53s

කැමරා

observation.images.front, observation.images.wrist

LeRobot අනුවාදය

v3.0

බලපත්‍රය

Apache-2.0

ප්‍රකාශිතයි

Jul 6, 2026