Piper Stacking Folding v1

මෙම දත්ත කට්ටලයේ ශ්‍රේණිගත කිරීම:තවම ශ්‍රේණිගත කිරීම් නැත

500 කථාංගpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

පෙරදසුන - කැමරාව: observation.images.cam_front

සියලු කථාංග 500ම ඇතුළත්

මුළු දත්ත කට්ටලය බලන්න (සියලු කථාංග)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

දත්ත කට්ටලයේ විස්තර

රොබෝ වර්ගය: piperx_bimanual
කථාංග: 500
රාමු: 604k
රාමු වේගය: 30
කාලය: 5h 35m
කැමරා: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot අනුවාදය: v2.1
බලපත්‍රය: Apache-2.0
ප්‍රකාශිතයි: Jul 6, 2026