Put Pen Into Bag V3

මෙම දත්ත කට්ටලයේ ශ්‍රේණිගත කිරීම:තවම ශ්‍රේණිගත කිරීම් නැත

534 කථාංගyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

පෙරදසුන - කැමරාව: observation.images.head

සියලු කථාංග 534ම ඇතුළත්

මුළු දත්ත කට්ටලය බලන්න (සියලු කථාංග)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

දත්ත කට්ටලයේ විස්තර

රොබෝ වර්ගය: yam_bimanual
කථාංග: 534
රාමු: 1M
රාමු වේගය: 30
කාලය: 9h 41m
කැමරා: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot අනුවාදය: v2.1
බලපත්‍රය: Apache-2.0
ප්‍රකාශිතයි: Jul 6, 2026