AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Оценка на този набор от данни:Още няма оценки

393 епизодаAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_front_chest_rgb

Включени са всички 393 епизода

Виж целия набор (всички епизоди)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Подробности за набора

Тип робот: AI2_Alphabot_2
Епизоди: 393
Кадри: 338k
Кадрова честота: 30
Продължителност: 3h 7m
Камери: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
Версия на LeRobot: v2.1
Лиценз: Apache-2.0
Публикувано: Jul 6, 2026