Хоби и Open SourceРаботи днес
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + захват
Нашата референтна ръка. Евтина, с отворен код, записва се като чифт Leader и Follower.
Изображение: TheRobotStudio · Apache-2.0 · редактирано
Дистанционна телеоперация на роботи, локален запис на данни, облачна инференция, обучение, симулатор и пазар за роботизирани ръце
Клиент за телеоперация
Локален запис на данни,със собствения ти манипулатор.
Десктоп приложението и CLI сами откриват манипулатора и камерите и те водят през записа, прегледа и качването — направо във формат LeRobot. Собствени задачи, настройки на камерите и конфигурации на манипулатора са включени.
- за macOS, Windows, Linux
- 0 €
- две камери плюс данни за ставите
- 30fps
- формат, готов за обучение
- LeRobot
- реда Python не са нужни
- 0
Доверено от Водещи в Индустрията
Подпомагане на изследванията и развитието на роботиката в световен мащаб
Hugging FaceРъчно управление
Води ръката сам и записвай в движение
Картина от камерата, латентност и захват в един прозорец. Управлявай от клавиатурата, с плъзгачи или в режим водач-последовател, при който втората ръка повтаря движението ти. Всяко движение може да отиде директно в набор от данни.
Ръчно управлениеПримерни данни
camera_25ЛатентностКачество73%LIVEРешетка
camera_25Двойно щракване приближава · влаченето мести1×
Режим Leader-Follower
Движи Leader ръчно и Follower ще повтаря движенията му.
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Записът върви на Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- До пет камери едновременно, една от тях на китката
- Записът се пуска и спира от същия изглед
- Латентност и качество на картината винаги пред очите
Облачна инференция за роботи
Политиката работи на облачна GPU, ръката се движи на бюрото ти
Избери модел, напиши инструкция на обикновен език, натисни старт. Изчислението върви или локално на робота, или на наета GPU, а целевите ъгли на ставите се връщат като поток.
ИзводАВАРИЕН СТОППримерни данни
ИИ пилот - автономно управление
Избери модел, после обучена политика (или базовия модел) и въведи инструкция на естествен език. Моделът изчислява цели за ставите и ги предава поточно на робота, докато не спреш пилота.
Конфигурация
Модел
ПолитикаОбучени политики: 7
Инструкция
Място на изчисление
Рамо
Тест на захвата
Начална позиция
Запазена (11.08.2026)
ПридвижиЗапази позатаЗадай
Стъпки на шумопотискане (само GR00T, 1-8, празно = авто)auto
GPU вече се подготвя - от 0 s
- GR00T N1.7 и N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT и Cosmos 3
- Твоя собствена политика или базовият модел без донастройване
- Ъгли на ставите, латентност и прогнози на живо пред теб
Обучение
От твоите епизоди става собствена политика
Избери записаните набори от данни, задай модел и хиперпараметри, пусни изпълнението. GPU се наема на час, а готовата контролна точка се връща в работното ти пространство, готова за твоята ръка.
ОбучениеCloud (Vast.ai)Примерни данни
Избери модел
Избери архитектурата на кой VLA модел да се обучава
Избери набори от данни
Избери един или повече набори от данни за обучение
Конфигурация на обучението⌄
Име на стратегията *
Размер на batch
Скорост на обучение
Макс. стъпки
20000
Изпълнениеготово
Стъпка
0 / 20 000
Loss
-
- Пет архитектури, всяка с разумни настройки по подразбиране
- Набори от данни от AY-Robots, Hugging Face или от локалния диск
- Стъпка, загуба и време на работа се виждат по време на обучението
Остави дистанционни оператори да управляват и наблюдават роботизираните ти ръце
Установката ти продължава да работи с обучената ти политика. Ако манипулаторът заседне, дистанционен оператор го вижда на живо, поема управлението, връща манипулатора в изходно положение и отново предава управлението на политиката.
- 1Политиката работи Твоята обучена политика сама изпълнява задачата.
- 2Манипулаторът е заседнал На живо операторът вижда, че манипулаторът е заседнал.
- 3Операторът поема управлението Един клик върху „Поеми управлението“ паузира политиката.
- 4Обратно в изходно положение Става по става операторът връща манипулатора с клавиатурата в изходно положение.
- 5Обратно към политиката Политиката продължава от коригираното положение. Намесата се отчита.
Стъпка 1 от 5Политиката работи
Твоята обучена политика сама изпълнява задачата.
Анимиран макет на изгледа на оператора върху истински запис, възпроизведен в обратна посока в стъпка 4. В жива сесия операторът вижда потока от твоята камера.
Установката ти продължава да работи
Манипулаторът, камерите и политиката остават където са. Ти стартираш изпълнението и отваряш робота за операторите.
Човек само при нужда
Операторът се намесва само когато политиката заседне и веднага след това връща управлението. Аварийният стоп е винаги на една ръка разстояние.
Плащане на час
Максималната часова ставка определяш при отварянето на достъпа. Таксуват се само минутите, в които сесията наистина е текла.
Зареждане на картата...
Защо да изберете AY-Robots?
Телеоперация, данни и policies на една платформа.
Ниско закъснение
Командите отиват към ръката, видеото се връща. Картата по-горе оценява колко време отнема това за всяка двойка държави.
Оператори в много държави
Колко са регистрирани къде, показва картата по-горе на живо от нашата база данни.
Човек се намесва
Ако policy-то заседне, оператор поема с клавиатурата и после връща управлението на policy-то.
Данни за обучение във формат LeRobot
Събирай демонстрации за своите модели. Всеки запис попада в работното ти пространство като датасет на LeRobot.
Контролиран достъп
Операторите достигат ръката ти само по време на сесията си и само през списък с разрешени команди.
Планиране и плащане
Ние се грижим за координацията на операторите, плащанията и планирането. Ти се занимаваш с роботите си.
Как работи
Започнете в три прости стъпки
01
Изберете своя робот
Изберете от нашите поддържани роботизирани рамена или поискайте поддръжка за вашия хардуер.
02
Изтеглете нашия софтуер
Инсталирайте нашия лек клиент на вашия контролер на робота.
03
Започнете да работите
Свържете се с нашата операторска мрежа и започнете да събирате данни.
Три пътя до данни за обучение
Запиши сам, възложи записа или купи
Една политика е толкова добра, колкото са епизодите зад нея. Можеш да ги събереш със собствените си ръце, да платиш на оператори по света да записват с твоята техника, или да купиш готов набор от данни на пазара.
Запиши сам
Включи ръката в настолния клиент, натисни запис и епизодите се появяват във формат LeRobot на твоя компютър. Без Python, без уикенд за настройки.
Вземи настолния клиентНаеми оператори
Опитни оператори от над 50 държави поемат ръката ти от разстояние и записват точно задачата, която опишеш. Плащаш на час и само за сесиите, които запазиш.
Виж ставкитеКупи набор от данни
Пропусни записа. Разгледай готови колекции от епизоди по робот, задача и качество и започни обучение още същия ден.
Към пазараВсеки път свършва на едно и също място: набор от данни LeRobot в работното ти пространство, готов за обучение.
Поддържани роботи
От любителски комплекти до индустриални ръце. Етикетът на всяка карта показва какво работи днес с AY-Robots и какво свързваме при заявка.
Индустрия и изследванияИнтеграция при заявка
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Изследователска ръка с управление по въртящ момент, която се среща в много публикувани набори от данни за манипулация.
Изображение: Ims · CC BY-SA 4.0 · редактирано
Хоби и Open SourceРаботи днес
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + захват
Наследник на SO-100 с преработена китка. Същите серво двигатели, същият работен процес.
Изображение: TheRobotStudio · Apache-2.0
Индустрия и изследванияИнтеграция при заявка
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Чувствителен лек робот със седем оси, наличен с полезен товар 7 или 14 kg.
Изображение: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · редактирано
Хоби и Open SourceСъвместими данни
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + захват
Ръка с отворен код и серво двигатели Dynamixel. Наборите ѝ от данни LeRobot се обучават като данни от SO-100.
Изображение: Jess Moss · Apache-2.0 · редактирано
Индустрия и изследванияИнтеграция при заявка
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Колаборативен робот от серията UR e-Series за тежки товари.
Изображение: Auledas · CC BY-SA 4.0 · редактирано
Хоби и Open SourceИнтеграция при заявка
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + захват633 mm
Хуманоидна ръка с отворен код и седем оси, най-често изградена като чифт ръце.
Изображение: Enactic · Apache-2.0 · редактирано
Индустрия и изследванияИнтеграция при заявка
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Компактен шестосен индустриален робот за работа с дребни детайли.
Изображение: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · редактирано
Хоби и Open SourceИнтеграция при заявка
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Настолна ръка за училища, университети и мейкър пространства.
Изображение: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · редактирано
Индустрия и изследванияИнтеграция при заявка
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Двурък колаборативен робот за сглобяване на дребни детайли.
Изображение: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · редактирано
Хоби и Open SourceИнтеграция при заявка
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Комплект от лазерно изрязан акрил с хоби серво двигатели, класическа първа роботизирана ръка.
Изображение: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Настолно приложение и CLI
Твоята ръка. Твоят компютър. Твоите данни.
Инсталирай клиента на AY-Robots и записвай набори от данни за имитационно обучение с твоя SO-100 или друга поддържана ръка. Без Python, без терминал, без уикенд за настройки.
- Разпознава ръката и камерите автоматично
- Воден запис: задача, нулиране, запис, преглед, качване
- Изнася директно във формата за набори от данни на LeRobot
- Данните ти остават локално, докато не решиш да ги качиш
Предпочиташ терминала? CLI се инсталира с една команда.
Все още няма издадена CLI версия, затова командата за инсталиране не се показва тук: тя просто би приключила със съобщението „no release published yet“. Ще се появи, щом излезе първата версия. Какво е публикувано, показва страницата за изтегляне.
CLI работи и като MCP сървър, така че Claude Code и други агенти могат директно да управляват твоя манипулатор. MCP интеграция
Симулация в браузъра
Управлявай SO-100 директно тук
WASD движи основата, Q/E и R/F въртят ставите, интервалът затваря захвата. Без инсталация, без акаунт, същата кинематика като на истинската ръка.
Ръчно управление - симулация SO-100Примерни данни
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Задръж мишката над сцената, после WASD движи основата и рамото, Q/E - лакътя, R/F - китката, T/G я завърта, а интервалът затваря захвата. Клавишите светват при натискане - или можеш да ги задържиш тук с мишката.
Recording
Всяко движение в симулатора може да бъде запазено като епизод, точно както на истинското рамо.
Dataset
+ New
Записът върви на SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
Проблеми, които решаваме
MCP интеграция
Твоят ИИ агент управлява манипулатора
CLI работи и като MCP сървър: Claude, ChatGPT, Grok и всяка IDE с поддръжка на MCP се свързват с хоствана крайна точка — можеш да заявяваш набори от данни, да стартираш записи, да управляваш манипулатора и да докладваш грешки директно на нас. Нищо за инсталиране, публичните инструменти са без ключ.
Работи заедно с Hugging Face MCP Server: нашите набори от данни са в Hub — агентите ги намират и зареждат директно през официалните HF инструменти.
Копирай настройката за твоя клиентClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP сървър
SO-100 — твоят манипулатор
Твърда ръка? Стани Remote Data Collector.
Управлявай дистанционно роботите на други екипи и междувременно събирай данни за обучение — плащане на час, по твой график, всичко в браузъра. Не ти трябва собствен робот, нито обучение, нито инференция.
Готови ли сте да Мащабирате Вашите Роботни Операции?
Присъединете се към стотици компании, използващи AY-Robots за телеоперации и събиране на данни.
Започнете Безплатен Пробен Период