Документация
Всичко необходимо, за да свържете роботизирана ръка, да провеждате сесии за телеоперация, да записвате дейтасети за имитационно обучение и да трените policy върху тях. Започнете с общия преглед на платформата или отидете направо на ръководство.
Първи стъпки
Как работи AY-Robots: свързвате роботизирани ръце, оставяте оператори да ги управляват и превръщате сесиите за телеоперация в тренировъчни данни за LeRobot.
Създайте акаунт в AY-Robots, изберете роля на клиент или оператор, настройте първата си среда, сдвоете робот с код за сдвояване и проведете първата си сесия.
Инсталирайте настолното приложение на AY-Robots на macOS, Windows или Linux, записвайте епизоди на SO-100, изнасяйте данни в LeRobot и използвайте CLI и MCP.
Ръководства
Управлявайте роботите си в AY-Robots като клиент: настройте среди, сдвоете ръце и камери, резервирайте сесии, преглеждайте дейтасети и следете фактурирането.
Какво прави оператор на роботи в AY-Robots: получете сертификация, провеждайте сесии за телеоперация и получавайте плащане чрез Stripe Connect.
Как работят сесиите в AY-Robots: цикълът от PENDING до COMPLETED, всяко събитие на активност, чат на сесията, оценки, удължавания и тренировъчни данни.
Управлявайте роботизирана ръка от кокпита на AY-Robots в браузъра: импулси от клавиатурата, мрежа от камери, плъзгач за качество и аварийно спиране.
Как AY-Robots съхранява записите от телеоперация във формат LeRobot: структура на епизодите, браузър за епизоди в таблото, обединяване на файлове и пазарът.
Тренирайте ACT, Diffusion Policy, SmolVLA и GR00T дообучения върху вашите дейтасети в облака, след което пуснете тренираната policy на собствената си ръка.
Хардуер
Справочник
Справочник на REST API за AY-Robots: автентикация с токени на сесия и API ключове, плюс всеки endpoint за роботи, сесии, плащания и публични данни.
Цени в AY-Robots: pay-as-you-go и Starter, месечни фактури, приходи на оператори, изплащания чрез Stripe Connect и как работят възстановяванията и споровете.
Как AY-Robots защитава акаунтите и управлението на роботи на живо: автентикация чрез Supabase, модел на роли, API ключове, защита на сесии и криптиране.
Отговори на въпроси за AY-Robots: цени, поддържани роботи, ставане на оператор, собственост върху данните, изплащания, трениране на policy и сигурност.