Първи стъпки

Акаунти и роли

Регистрирайте се на ay-robots.com с имейл адрес, Google или GitHub. Трябва да потвърдите имейла си, преди платформата да ви пусне вътре. По време на onboarding избирате роля и този избор определя кое табло и функции виждате след това.

Завършете onboarding

Клиентите добавят информация за компанията и детайли за фактуриране, след което преминават към създаване на среда и сдвояване на робот, което покрива останалата част от тази страница.

Операторите попълват държава, часова зона, часова ставка и кратко био, след което пускат вградения тест за скорост, за да потвърдят, че връзката е достатъчно добра за управление с ниска латентност. Изплащанията минават през Stripe Connect, но тази част можете да завършите по-късно; тя става необходима едва когато имате приходи за теглене. Ръководството за оператори подробно покрива сертификациите и изплащанията.

Създайте първата си среда

Средата е работно пространство, което групира роботи, камери, сесии и дейтасетите, които те произвеждат. Практическото правило: една среда на физическа работна станция или място. Ако имате един SO-100 на бюро в офиса, това бюро е вашата среда. Създайте я от таблото, дайте ѝ име, което ще разпознаете в списък, и всичко останало, което настроите, ще живее в нея.

Поддържането на средите в съответствие с физическата реалност се отплаща по-късно. Имената на камерите, ролите на роботите и историята на сесиите се четат много по-добре, когато една среда съответства на една реална маса, към която бихте могли да посочите.

Сдвоете робота си

Сдвояването свързва физическа ръка с вашата среда чрез кратък еднократен код. Кодът се генерира в браузъра и се използва на машината, физически свързана с ръката, било то настолния клиент или robotapp на Raspberry Pi.

1. 1
   Стартирайте съветника за сдвояване

   В своята среда изберете добавяне на робот. Съветникът генерира кратък код за сдвояване и чака той да бъде използван.

2. 2
   Използвайте кода при ръката

   На компютъра, свързан с ръката, отворете настолния клиент (или robotapp на Pi-то) и въведете кода. Кодът е за еднократна употреба и свързва точно този хардуер с точно тази среда.

3. 3
   Изчакайте heartbeat

   Щом кодът бъде използван, роботът започва да изпраща heartbeat към платформата. Съветникът превключва на свързан, а роботът се показва като онлайн в средата.

4. 4
   Присвоете камерите

   Откритите камери се изброяват до робота. Присвоете всяка от тях и ѝ дайте име, което описва гледната точка, например китка или сцена. Тези имена преминават в дейтасетите ви, така че ги изберете веднъж и ги запазете.

5. 5
   Тествайте малко движение

   Отворете раздела Control и изпратете няколко малки импулса на ставите. Ако ръката реагира и видео потоците от камерите се обновяват, сдвояването е готово и роботът е готов за сесии.

Проведете първата си сесия

Когато робот е онлайн, можете да резервирате сесия от средата или да оставите робота наличен за сертифициран оператор да го поеме. Сесията се създава като PENDING и става ACTIVE, когато операторът се свърже. Докато тя тече, можете да следите видео потоците от камерите на живо, да следите събитията на активност и да разговаряте с оператора в чата на сесията.

Когато сесията приключи, тя преминава в COMPLETED. Можете да оцените оператора, а записът се появява като епизоди в браузъра за дейтасети на средата. Първият dataset си струва да бъде отворен дори ако е малък: гледането на видеото до графиките на ставите прави ясно какво всъщност е записала платформата и какво по-късно ще консумира тренировъчен pipeline.

Оттук нататък ръководството за клиенти покрива ежедневната работа с роботи и дейтасети, страницата за сесии обяснява подробно жизнения цикъл и събитията, а страницата за телеоперация документира управлението на кокпита.

Често задавани въпроси