Често задавани въпроси

Клиентите плащат 15,00 EUR на час телеоперация на pay-as-you-go, или 99,00 EUR на месец по плана Starter, който включва 10 часа. Времето на сесия се проследява до минута и се фактурира на месечна фактура чрез Stripe. Операторите не плащат нищо; те печелят по часовата ставка, която сами задават.

Като клиент, да: регистрирате собствените си роботи в платформата с техния контролен URL и URL за поток. Като оператор, не: нуждаете се от компютър и добра интернет връзка, и управлявате роботи, регистрирани от клиенти. За да пробвате просто телеоперация, demo /live работи, без да притежавате каквото и да е.

В момента SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 и ALOHA ViperX-300 6DOF. Ако вашата ръка липсва, подайте заявка за робот; страницата за поддържани роботи има подробности за всеки модел.

Регистрирайте се, изберете роля оператор по време на onboarding и допълнете профила си с държава, часова зона и своята часова ставка, плюс вградения тест за скорост. След това заявете сертификация за типовете роботи, които искате да управлявате; администратор преглежда всяка заявка. След сертификация можете да стартирате сесии на всеки наличен робот от този тип.

Латентността от край до край е 30 до 70 ms, което е достатъчно бързо за премерена манипулационна работа. Значение има и вашата собствена връзка: за управление препоръчваме поне 50 Мбит/с надолу, 20 Мбит/с нагоре и латентност под 50 ms до най-близкия сървър, всичко от което проверява вграденият тест за скорост.

Платформата наблюдава входа на оператора по време на активни сесии. След период на неактивност се изпраща предупреждение, а ако входът не се възобнови, сесията спира автоматично. Това предпазва клиента от начисляване за бездеен престой и не оставя робота под остарял lease за управление.

На клиента. Всяка демонстрация, записана във вашите сесии, принадлежи на вас, включително комерсиална употреба в трениране на AI. Операторите получават заплащане за времето си и нямат права върху дейтасетите, които са помогнали да бъдат записани.

Форматът LeRobot: файлове Parquet за потоците на ставите и действията, едно видео на камера и епизод, и метаданни JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Стойностите на ставите са нормализирани до -100 до 100 като процент от калибрирания диапазон, не в градуси. Това се зарежда директно в тренировъчен код, базиран на LeRobot.

Да. Demo /live ви позволява да управлявате роботизирана ръка от браузъра, без да регистрирате хардуер или да се обвързвате с каквото и да е. Това е най-бързият начин да усетите какво представлява телеоперацията в платформата.

Приходите от завършени сесии се натрупват в баланса ви по вашата часова ставка. От 10,00 EUR заявявате изплащане в Dashboard > Earnings по избрания от вас начин: банкова сметка чрез Stripe Connect, PayPal или крипто (USDC, USDT или BTC). Само Stripe изисква еднократна регистрация с банкови данни и проверка на самоличността. За PayPal и крипто не е нужен документ за самоличност. Преглеждаме и одобряваме всяка заявка ръчно, преди да бъде изплатена.

Да. Тренирането се извършва на облачни GPU, управлявани от платформата: изберете dataset, изберете тип policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA или GR00T дообучение) и стартирайте run-а. Напредъкът, логовете и checkpoint живеят на посветена страница за run, а готовата policy може да се пусне директно на вашата ръка от кокпита.

Като общо правило за една задача на маса: около 50 епизода ви дават policy, която работи от начални състояния, близки до вашите демонстрации, а 100 до 200 епизода дават използваема устойчивост в работното пространство. Под това ниво третирайте run-овете по-скоро като тестове на pipeline, отколкото като опити за работеща policy.

Да, и това е един от основните случаи на употреба. Дейтасетите са стандартен LeRobot, така че работят с екосистемата с отворен код; епизодите носят етикети Success, Recovery и Failure за подбор; обединяването комбинира записи от различни сесии и ръце; и всичко е скриптируемо чрез REST API.

Ако сесия е имала реални проблеми, отворете спор за нея в таблото и опишете какво се е объркало. Администратор преглежда събитията и данните на сесията и решава за пълно или частично възстановяване на сумата, което винаги се връща към първоначалния начин на плащане чрез Stripe.

Да, REST API под /api със същите възможности като таблото. Автентикирайте се с API ключ (представка ayr_live_) от /dashboard/settings, или използвайте хоствания MCP сървър на https://www.ay-robots.com/api/mcp, ако свързвате LLM агент. Справочникът на API документира всеки endpoint.

Целият трафик е криптиран с TLS, включително видео и контролни потоци. Достъпът е базиран на роли и се прилага от страна на сървъра, редовете в базата данни са защитени с политики за сигурност на ниво ред, а активността на сесиите се записва в одитен дневник. Платежните данни се обработват изключително от Stripe и никога не се съхраняват на сървъри на платформата.