Aloha Static Cups Open

Оценка на този набор от данни:Още няма оценки

50 епизодаALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_high

Включени са всички 50 епизода

Виж целия набор (всички епизоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Подробности за набора

Тип робот: ALOHA (Stanford) ALOHA
Епизоди: 50
Кадри: 20k
Кадрова честота: 50
Продължителност: 6m 40s
Камери: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
Версия на LeRobot: v3.0
Лиценз: MIT
Публикувано: Jul 6, 2026