Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Оценка на този набор от данни:Още няма оценки

603 епизодаbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.left_top

Включени са всички 603 епизода

Виж целия набор (всички епизоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Подробности за набора

Тип робот: bi_so_follower
Епизоди: 603
Кадри: 542k
Кадрова честота: 30
Продължителност: 5h 0m
Камери: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
Версия на LeRobot: v3.0
Лиценз: Apache-2.0
Публикувано: Jul 6, 2026