G1 Dex1 Clean Table

Оценка на този набор от данни:Още няма оценки

200 епизодаG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_left_high

Включени са всички 200 епизода

Виж целия набор (всички епизоди)

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

Подробности за набора

Тип робот: G1_ALL
Епизоди: 200
Кадри: 266k
Кадрова честота: 30
Продължителност: 2h 27m
Камери: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
Версия на LeRobot: v2.1
Лиценз: Apache-2.0
Публикувано: Jul 6, 2026