Piper Stacking Folding v1

Оценка на този набор от данни:Още няма оценки

500 епизодаpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_front

Включени са всички 500 епизода

Виж целия набор (всички епизоди)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Подробности за набора

Тип робот: piperx_bimanual
Епизоди: 500
Кадри: 604k
Кадрова честота: 30
Продължителност: 5h 35m
Камери: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
Версия на LeRobot: v2.1
Лиценз: Apache-2.0
Публикувано: Jul 6, 2026