Put Pen Into Bag V3

Оценка на този набор от данни:Още няма оценки

534 епизодаyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.head

Включени са всички 534 епизода

Виж целия набор (всички епизоди)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

Подробности за набора

Тип робот: yam_bimanual
Епизоди: 534
Кадри: 1M
Кадрова честота: 30
Продължителност: 9h 41m
Камери: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
Версия на LeRobot: v2.1
Лиценз: Apache-2.0
Публикувано: Jul 6, 2026