Reassemble

Оценка на този набор от данни:Още няма оценки

149 епизодаfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.event_cam

Включени са всички 149 епизода

Виж целия набор (всички епизоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Подробности за набора

Тип робот: franka
Епизоди: 149
Кадри: 1.4M
Кадрова честота: 30
Продължителност: 13h 16m
Камери: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
Версия на LeRobot: v3.0
Лиценз: CC-BY-4.0
Публикувано: Jul 6, 2026