SO-101 FoldTowel Ours 60epi

Оценка на този набор от данни:Още няма оценки

60 епизодаso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.left_wrist

Включени са всички 60 епизода

Виж целия набор (всички епизоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Подробности за набора

Тип робот: so101_follower
Епизоди: 60
Кадри: 45k
Кадрова честота: 10
Продължителност: 1h 15m
Камери: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
Версия на LeRobot: v3.0
Лиценз: Apache-2.0
Публикувано: Jul 6, 2026